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机电一体化
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Mechatronics
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本刊是以企业决策层和机电一体化技术与产品的研究、开发与应用人员为主要读者对象的技术与经贸结合的技术类杂志。国内外公开发行，本刊订户遍及全国各省市，为厂长、经理必读刊物。
主办单位：
上海科学技术文献出版社
ISSN：
1007-080X
CN：
31-1714/TM
出版周期：
月刊
邮编：
200040
地址：
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2018年10期页码:摘要： 传统的液压阀装配模式存在装配效率低、装配过程易出错等问题,其重要的原因在于装配过程人机交互程度低、装配过程数据利用不足.针对该问题,利用跨设备数据通信协议(OLE for progress ...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2018年10期页码:摘要： 由于低开关损耗和高效的优点,LLC谐振变换器已经开始被大范围使用.基于扩展描述函数方法,建立了大功率全桥LLC谐振变换器的数学模型.详细给出了数学推导过程,通过对得到的大信号模型与基波分析法...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2018年10期页码:摘要： 针对某型号大型拖拉机,其液压提升系统工作时泵存在吸油不足的情况,对拖拉机液压提升系统的泵吸油真空度进行了研究.分析了泵在吸油过程中造成压力损失的各个因素,计算了泵吸油管路的压力损失,并使用F...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2018年10期页码:摘要： 由于水下机械手液压控制系统存在较大程度的非线性、参数不确定性及负载干扰等特点,常规控制策略难以满足系统性能要求.针对上述问题,提出一种基于改进萤火虫算法(IFA)的优化的比例-积分-微分(P...
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95. 门式起重机安全监控管理系统设计刊名： 机电一体化发表期刊： 2018年10期页码:摘要： 从集装箱堆场起吊工作的防碰撞问题和堆场管理的需求出发,研究并设计了起重机安全监控管理系统.系统采用分布式结构,由起重机电控系统、防碰撞安全系统和监控管理系统组成,使用TIA Portal V...
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96. 核电站焊缝巡检机器人控制系统设计刊名： 机电一体化发表期刊： 2018年10期页码:摘要： 针对核电站焊缝巡检机器人提出了控制系统方案.根据核电站机器人的特殊工况,提出了一套远程控制终端+本地控制器的模式,介绍了控制系统的硬件设计、软件设计、通信和故障处理等,分析了系统的技术要点,...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2018年10期页码:摘要： ADAS (advanced driver assistant system)技术、高品质车载娱乐以及OAT(over the air technology)远程升级等越来越复杂的功能使得E...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2018年11期页码:摘要： 目前并联模组已被广泛应用于新能源汽车电池包中,并联电池组不一致性的主要表现是电流分布的不一致,进而造成容量等寿命参数的不一致.为了研究并联模组中寿命一致性的演变规律,通过预先循环老化的方式,...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2018年11期页码:摘要： 国内对于核电站蒸汽发生器接管焊缝检测仍处于人工阶段,需要设计检测机器人来代替工人.目前正在研发一款焊缝检测机器人,其检测机械臂系统具有8个自由度,无法用常规的解析法进行逆运动学求解.数值法即...
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100. 锂离子电池低温充电老化特性及影响因子分析刊名： 机电一体化发表期刊： 2018年11期页码:摘要： 研究锂离子电池低温充电老化特性对于优化低温充电策略具有重要意义.设计了单因子对照实验和L8(27)正交实验来探究锂离子电池低温充电老化特性,以容量衰退率10％为界,将电池老化过程分成两个阶段...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2018年11期页码:摘要： 针对在密集环境下的散乱件抓取(Bin Picking)问题,由于存在大量的遮挡,所以要求机器人能够在有遮挡情况、物体杂乱放置的环境中对未定义物体进行可靠的抓取点检测.本文提出了一种新颖的基于...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2018年11期页码:摘要： 目前,集装箱装车机器人的设计较多使用AGV作为载具,即将机械臂等执行机构运入集装箱中进行箱式货物的装箱工作.创新地设计了一款使用双协作机械臂、基于阿克曼转向原理的集装箱装车机器人.通过四个位...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2018年11期页码:摘要： 传统的康复器械已难以满足患者的需求,新型康复器械需要更智能、更安全.应用AnyBody软件建立人体骨肌模型和用于髋关节康复训练的自行车功量计三维模型.基于髋关节的许可运动范围与负载,使用Py...
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104. 发动机与液力变矩器匹配分析刊名： 机电一体化发表期刊： 2018年11期页码:摘要： 发动机和液力变矩器的匹配是影响工程机械动力性和经济性的重要因素.通过图表总结和分析了发动机、液力变矩器及其共同工作时的特性和关键参数.根据大量的文献研究,基于MATLAB语言设计了发动机与液...
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105. 生物燃料的应用现状综述及展望刊名： 机电一体化发表期刊： 2018年11期页码:摘要： 生物燃料是未来解决世界能源缺乏问题的重要资源,国内外都在进行研究与改进.介绍了国内外生物燃料乙醇的新型改进方法(如利用甘蔗渣生产乙醇)及国内燃料乙醇产业的现状、国内外制备生物燃料的先进技术(...
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106. 《机电一体化》编辑部启事刊名： 机电一体化发表期刊： 2018年11期页码:摘要：
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107. 《机电一体化》编辑部启事刊名： 机电一体化发表期刊： 2018年10期页码:摘要：
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108. 《机电一体化》编辑部启事刊名： 机电一体化发表期刊： 2018年9期页码:摘要：
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109. 《机电一体化》编辑部启事刊名： 机电一体化发表期刊： 2018年8期页码:摘要：
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110. 《机电一体化》编辑部启事刊名： 机电一体化发表期刊： 2018年7期页码:摘要：
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111. 《机电一体化》编辑部启事刊名： 机电一体化发表期刊： 2018年6期页码:摘要：
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112. 《机电一体化》编辑部启事刊名： 机电一体化发表期刊： 2018年5期页码:摘要：
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113. 《机电一体化》编辑部启事刊名： 机电一体化发表期刊： 2018年4期页码:摘要：
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114. 《机电一体化》编辑部启事刊名： 机电一体化发表期刊： 2018年3期页码:摘要：
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115. 《机电一体化》编辑部启事刊名： 机电一体化发表期刊： 2018年2期页码:摘要：
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116. 信息动态刊名： 机电一体化发表期刊： 2018年1期页码:摘要：
机电一体化基本信息
| 刊名 | 机电一体化 | 主编 | 邹西礼 |
| 曾用名 | |||
| 主办单位 | 上海科学技术文献出版社 | 主管单位 | 上海图书馆 上海市科学技术情报研究所 |
| 出版周期 | 月刊 | 语种 |
chi
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| ISSN | 1007-080X | CN | 31-1714/TM |
| 邮编 | 200040 | 电子邮箱 | jdythbjb@163.com |
| 电话 | 021-31268972 | 网址 | |
| 地址 | 上海市长乐路746号 |
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