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机电一体化
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Mechatronics
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本刊是以企业决策层和机电一体化技术与产品的研究、开发与应用人员为主要读者对象的技术与经贸结合的技术类杂志。国内外公开发行，本刊订户遍及全国各省市，为厂长、经理必读刊物。
主办单位：
上海科学技术文献出版社
ISSN：
1007-080X
CN：
31-1714/TM
出版周期：
月刊
邮编：
200040
地址：
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2018年6期页码:摘要： 以单传感器目标跟踪算法为基础,基于毫米波雷达与单目摄像头构建集中式和分布式融合算法框架.设计行人横穿场景试验,使用实车传感器数据,对融合算法进行验证.仿真结果表明融合后的结果更加接近激光雷达...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2018年6期页码:摘要： 针对机器人多维度路径规划问题,提出一种改进RRT(快速扩展随机树)算法,ab-RRTlt(adaptive biased RRT with local tree).该算法采纳目标偏置策略,引...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2018年6期页码:摘要： 以自动驾驶清扫车为实际应用背景,提出了一种基于多点预瞄的自动驾驶汽车轨迹跟踪算法.算法中采用前馈与反馈控制对车辆的横向运动进行控制,一部分预瞄点用以检测轨迹偏差,并采用基于测轨迹偏差的比例积...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2018年6期页码:摘要： 基于增程式电动车的试验数据,对比了功率跟随、模糊控制和神经网络3种控制策略下整车的动力性和经济性差异,得到了循环工况下神经网络和模糊控制策略优于功率跟随的结论,并通过对三者燃料电池功率的分析...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2018年6期页码:摘要： 研究对象是一种用于电缆绝缘处理的智能数控机床,系统测量误差大小是衡量机床性能的核心技术指标.通过对SolidWorks建立的机床关键部件三维模型进行有限元分析和建立系统测量误差数学模型,完成...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2018年6期页码:摘要： 应变电桥电路是应变式测力仪常用的测量电路,但在电桥空载时,有多种因素会产生电桥的不平衡输出.为保证电桥的输出完全是由其所受载荷引起,在测量之前必须对电桥的初始不平衡进行调节.采用基于应变片的...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2018年6期页码:摘要： 针对高速公路管养需远距离进行巡查的需求,设计了一套智能化垂直起降固定翼无人机系统.分析了高速公路巡查的任务要求并给出作业流程模式,针对特定需求设计开发垂直起降无人机平台、光电增稳吊舱、远距离...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2018年6期页码:摘要： 针对路桥养护中无人机巡检需求,设计与具体实现了路桥巡检项目系统中信息管理软件子系统的架构.从软件工程的思想进行了需求分析,详细说明了该系统的业务需求和功能需求;然后基于需求分析给出了系统的详...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2018年6期页码:摘要： 介绍了永磁同步电机(PMSM)空间矢量脉宽调制(SVPWM)的基本原理和算法,探讨了逆变器死区时间的设置及其对电压矢量造成的误差影响.经由对死区时间、逆变器晶体管导通、关断时间所引起的死区效...
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10. RV减速器的三维数字化设计刊名： 机电一体化发表期刊： 2018年6期页码:摘要： 简要介绍了RV减速器目前的设计方法,指出了当前设计生产过程中的研发成本高、设计周期长等问题,提出一种基于三维模型的新型设计方法,并借助于SolidWorks搭建了RV减速器的三维数字化设计平...
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11. 《机电一体化》编辑部启事刊名： 机电一体化发表期刊： 2018年6期页码:摘要：
机电一体化基本信息
| 刊名 | 机电一体化 | 主编 | 邹西礼 |
| 曾用名 | |||
| 主办单位 | 上海科学技术文献出版社 | 主管单位 | 上海图书馆 上海市科学技术情报研究所 |
| 出版周期 | 月刊 | 语种 |
chi
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| ISSN | 1007-080X | CN | 31-1714/TM |
| 邮编 | 200040 | 电子邮箱 | jdythbjb@163.com |
| 电话 | 021-31268972 | 网址 | |
| 地址 | 上海市长乐路746号 |
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