垂直起降固定翼无人机在高速公路管养中的应用

• 作者: 许杰 赵佳辉 赵初晴 金冬雷 马昭
• 来源期刊: 机电一体化
• 关键词: VTOL无人机 公路管养 增稳吊舱
• 年，卷（期）: 2018,（6）
• 所属期刊栏目: 应用·交流
• 页码范围: 41-44,56
• 页数: 5页
• 语种: 中文
• DOI: 10.16413/j.cnki.issn.1007-080x.2018.06.007

摘要

针对高速公路管养需远距离进行巡查的需求,设计了一套智能化垂直起降固定翼无人机系统.分析了高速公路巡查的任务要求并给出作业流程模式,针对特定需求设计开发垂直起降无人机平台、光电增稳吊舱、远距离传输设备,开发巡查管理信息系统,实现特定路段的日常巡检、特定目标的自动捕捉、实时定点监控以及高速公路巡查数据化.以沪常高速上海段为试验载体,验证了该系统的工作性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	许杰		2	1	1.0	1.0
2	马昭	上海交通大学机械与动力工程学院	2	1	1.0	1.0
3	赵初晴		1	1	1.0	1.0
4	金冬雷		1	1	1.0	1.0
5	赵佳辉		1	1	1.0	1.0