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机械工程学报
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本刊进登机械工程方面的基础理论、科研设计和制造工艺等方面的学术论文，报道自然科学基金项目论文和国外学者的论文反映本学科的最新发展和最新科研成果。在国内外机械科技领域享有很高声誉，并有较大影响。曾荣获“中国期刊奖”，在中国科协、北京市和全国科技期刊评比中均获得奖励。在国内已成为机械类和力学类核心期刊。已被美国工程索引（EI）等国内外20余种文摘刊物和数据库收录。
主办单位：
中国机械工程学会
期刊荣誉：
“中国期刊方阵”双高期刊
中国期刊奖
ISSN：
0577-6686
CN：
11-2187/TH
出版周期：
半月刊
邮编：
100037
地址：
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刊名： 机械工程学报发表期刊： 2021年11期页码:摘要： 手术是利用机械、电、磁、声、光等能量的医疗器械对病人身体生物组织或器官进行切除、针刺、清理和缝合等操作,进而实现诊断与治疗,其本质是对生物组织进行加工与操作.高效可靠的手术器械设计与制造,具...
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刊名： 机械工程学报发表期刊： 2021年11期页码:摘要： 生物骨材料是一种结构复杂的各向异性材料,其切削加工是外科手术中一项基础而关键的操作.骨材料的加工质量直接影响手术治疗效果、人工假体植入稳定性、以及术后康复时间.人体不同部位的骨材料的力学性能...
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刊名： 机械工程学报发表期刊： 2021年11期页码:摘要： 随着生活水平的日益提高,人民对医疗健康关注和需求逐渐增大,精准医疗已成为全球关注热点.精准医疗器械仪器形式多样,包括微创手术器械、可穿戴传感等,几乎都会与人体组织、细胞和生理液等接触形成复杂...
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刊名： 机械工程学报发表期刊： 2021年11期页码:摘要： 穿刺活检取样是一种获取骨与软组织肿瘤组织从而进行病理诊断的主要方法,实现这一过程所用的穿刺针被广泛应用于组织取样、局部药物投放等医疗手段中.穿刺针表面的润滑程度以及表面微纹理与穿刺过程的摩擦...
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刊名： 机械工程学报发表期刊： 2021年11期页码:摘要： 在临床应用中,精确控制柔性针到达靶点是一个挑战.在穿刺过程中,作用在柔性针上的力会导致组织变形和针偏转,进而造成针尖错位.针和软组织之间的相互作用涉及大量的生物物理特征,而且这些参数不可能通...
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刊名： 机械工程学报发表期刊： 2021年11期页码:摘要： 生理电信号是疾病诊断与治疗的重要指标,在临床上具有重要意义.医用微针阵列电极是测量人体生理电信号的重要传感元件,但因工艺复杂,易脆断,稳定性差等问题,至今无法商用.设计并制造了一种金属微针阵...
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刊名： 机械工程学报发表期刊： 2021年11期页码:摘要： 骨组织高效、低负荷、低损伤切削去除对外科手术具有重要意义.然而,皮质骨的硬脆性和各向异性使得骨切削过程极易产生不规则的裂纹扩展、大块断裂切屑及骨表面损伤,严重影响组织的高精高效去除和术后恢复...
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刊名： 机械工程学报发表期刊： 2021年11期页码:摘要： 牙釉质表面高速切削是牙科修复手术的一个关键过程,切削中可能出现较大切削力、低表面质量以及表面损伤等问题,因此有必要开展相关科学研究.针对活体牙的咬合面和颊舌面,设计硬质合金刀具高速铣削牙釉质...
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刊名： 机械工程学报发表期刊： 2021年11期页码:摘要： 全髋关节置换术中髋臼铣削表面质量是影响髋臼假体初期稳定性和骨组织长入的重要因素,髋臼铣削表面质量差是造成髋臼假体早期固定失效的重要原因.定义了两个参数-未切除断面最大高度hl和未切除断面面积...
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刊名： 机械工程学报发表期刊： 2021年11期页码:摘要： 为提高钛合金TC4人工髋关节假体的耐磨性,从仿生学角度在钛合金关节表面设计出菱形织构.基于雷诺方程建立织构化关节表面流体动压润滑数学模型,采用有限差分法对其进行离散,通过Matlab编程进行...
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刊名： 机械工程学报发表期刊： 2021年11期页码:摘要： 径向支撑力是评估支架在血管内移位和血管再狭窄等并发症的重要力学指标.目前针对主动脉覆膜支架的径向支撑力的研究较为少见.借助正交试验的方法,利用有限元分析全面地研究了覆膜支架主要几何参数对径向...
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刊名： 机械工程学报发表期刊： 2021年11期页码:摘要： 机器人辅助微创手术器械一般采用丝传动来实现手术器械大长径比结构下的动力传递,传力过程中钢丝绳的张力传递损失会引起手术器械关节运动误差,因此研究丝传动张力变化是保证手术器械运动精度的前提.根据...
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13. 基于迭代学习算法的柔性针轨迹规划刊名： 机械工程学报发表期刊： 2021年11期页码:摘要： 轨迹规划在机器人辅助柔性针穿刺中有着重要作用.在针-组织交互大变形下,针-组织耦合模型可以对由于针组织交互作用产生的针轨迹误差进行预测.提出一种基于迭代学习的轨迹规划算法:首先在离线状态下,...
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刊名： 机械工程学报发表期刊： 2021年11期页码:摘要： 连续体机器人是一种能在工作空间中连续弯曲的机器人,因其能在非结构化和狭窄的环境中灵活运动而得到广泛的关注.形状记忆合金(Shape memory alloy,SMA)材料具有良好的形状记忆效...
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刊名： 机械工程学报发表期刊： 2021年11期页码:摘要： 可展结构在航空航天领域应用广泛,其性能的优劣直接决定航天任务的成败.随着各种空间设备向着大型化和复杂化方向发展,对性能优良的可展结构的需求与日俱增.为了设计具有高可控性、大收纳率的可展结构,...
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16. 驾驶机器人纵横向操纵协调控制方法刊名： 机械工程学报发表期刊： 2021年11期页码:摘要： 为了实现对驾驶机器人的精确控制,提出了一种驾驶机器人纵横向操纵协调控制方法.首先通过分析系统结构,建立了驾驶机器人纵横向操纵耦合动力学模型.然后分析驾驶机器人纵横向操纵协调控制策略.在此基础...
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刊名： 机械工程学报发表期刊： 2021年11期页码:摘要： 针对载体位姿不受控的漂浮基刚性空间机器人系统,提出了一种基于自适应时延估计的连续非奇异终端滑模控制方法.首先针对传统时延估计技术在不同情况下一直使用一固定的动力学方程惯性矩阵估计值,导致系统...
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刊名： 机械工程学报发表期刊： 2021年11期页码:摘要： 针对含概率随机变量和非概率区间变量的面向任务可控变胞机构的多失效模式运动可靠性模型,提出了一种可靠度计算的方法,该方法根据可靠性变量生成含有概率信息的状态空间,结合多失效模式的失效功能函数及...
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19. 倒挂式主从遥控机械手重力补偿方法刊名： 机械工程学报发表期刊： 2021年11期页码:摘要： 在核工业热室放射性环境中,由于操作人员不能直接进入封闭热室而使得只能采用主从机械手进行遥控操作,针对主从遥控机械手维持自身操作稳态的问题,提出了机械手重力补偿方法.首先,给出了热室内主从遥控...
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刊名： 机械工程学报发表期刊： 2021年11期页码:摘要： 高重合度摆线内齿轮副作为一种新型传动形式,目前尚无一整套成熟的与之匹配的结构设计和性能分析理论与方法.基于加载接触有限元分析原理,给出了仿真分析的关键技术和前处理方法,利用Python编程对...
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刊名： 机械工程学报发表期刊： 2021年11期页码:摘要： 可倾瓦滑动轴承是大型燃气轮机等旋转机械的重要部件,转子与轴瓦间隙内为复杂的油气混合两相流,其特性直接影响轴承性能.为了研究油气两相流对可倾瓦轴承性能的影响,本研究搭建了高速可倾瓦滑动轴承实验...
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刊名： 机械工程学报发表期刊： 2021年11期页码:摘要： 为揭示悬索桥主缆钢丝动态接触与滑移机理,运用自制钢丝动态接触与滑移试验台开展单摩擦周期中平行钢丝间动态接触与滑移试验,通过高速度数码显微系统原位观测、扫描电子显微镜、能谱仪和有限元仿真揭示了...
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刊名： 机械工程学报发表期刊： 2021年11期页码:摘要： 由于盾构在地下土质工程全断面开挖的独特优势及其技术密集的特点,被赋予"国之重器".但目前应用的盾构都是平面刀盘盾构,这样盾构在孤石、古树根或建筑物桩基等地质段的施工一直是工程界的难题.为此,...
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刊名： 机械工程学报发表期刊： 2021年11期页码:摘要： 由于异物入侵而造成的轴瓦表面划伤是滑动轴承运行过程中的常见现象.为研究表面划痕对径向滑动轴承润滑特性的影响规律,考虑紊流、质量守恒边界等效应建立了热流体动力学润滑分析模型,采用有限元法求解了...
机械工程学报基本信息
| 刊名 | 机械工程学报 | 主编 | 宋天虎 |
| 曾用名 | |||
| 主办单位 | 中国机械工程学会 | 主管单位 | 中国科学技术协会 |
| 出版周期 | 半月刊 | 语种 |
chi
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| ISSN | 0577-6686 | CN | 11-2187/TH |
| 邮编 | 100037 | 电子邮箱 | jme@cmes.org;cjme@263.net |
| 电话 | 010-88379907 | 网址 | www.cjmenet.com.cn |
| 地址 | 北京百万庄大街22号 |
机械工程学报评价信息
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| 2. | 中国科学引文数据库 |
| 3. | 工程索引(美) |
| 4. | 日本科学技术振兴机构数据库(日) |
| 5. | 文摘杂志(俄) |
| 6. | 中国科技论文统计与引文分析数据库 |
期刊荣誉
| 1. | “中国期刊方阵”双高期刊 |
| 2. | 中国期刊奖 |
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