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机械工程学报
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本刊进登机械工程方面的基础理论、科研设计和制造工艺等方面的学术论文，报道自然科学基金项目论文和国外学者的论文反映本学科的最新发展和最新科研成果。在国内外机械科技领域享有很高声誉，并有较大影响。曾荣获“中国期刊奖”，在中国科协、北京市和全国科技期刊评比中均获得奖励。在国内已成为机械类和力学类核心期刊。已被美国工程索引（EI）等国内外20余种文摘刊物和数据库收录。
主办单位：
中国机械工程学会
期刊荣誉：
“中国期刊方阵”双高期刊
中国期刊奖
ISSN：
0577-6686
CN：
11-2187/TH
出版周期：
半月刊
邮编：
100037
地址：
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刊名： 机械工程学报发表期刊： 2021年19期页码:摘要： 软体足式机器人因其优越的移动性能及面对复杂地形的通过能力受到越来越多研究者的关注.由于受到材料性质、驱动方法及制造工艺等多方面的限制,如何实现软体足式机器人的创新结构设计,提升软体机器人的运...
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刊名： 机械工程学报发表期刊： 2021年19期页码:摘要： 针对航空原位检修领域对机器人在复杂、狭小空间的作业需求,基于滚动接触原理设计了一种新型的柔性连续体机器人,解决了连续体机器人轴向刚度需求与运动柔顺性之间的矛盾.对连续体机器人单元柔性关节和整...
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刊名： 机械工程学报发表期刊： 2021年19期页码:摘要： 为分析比对TriMule机器人与Tricept机器人中两种1T2R并联机构的刚度性能,基于旋量理论,通过力/变形雅可比将支链层面的界面刚度矩阵映射为机构末端笛卡尔刚度矩阵,构造出二者的刚度半...
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刊名： 机械工程学报发表期刊： 2021年19期页码:摘要： 基于双向渐进结构优化法提出一种面向柔性机构的拓扑优化设计策略.由于采用0/1离散拓扑设计变量和启发式变量更新机制,双向渐进结构优化法一般适用于结构刚度相关的凸优化设计问题.柔性机构以最大化驱...
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刊名： 机械工程学报发表期刊： 2021年19期页码:摘要： 未知复杂地形的精准感知与量化表征长期制约着六足机器人运动性能与作业效能的本质提升.针对传统基于外部传感的地形感知与表征方法普遍存在的感知范围局限、感知精度不足、表征效果欠佳等突出问题,研究借...
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刊名： 机械工程学报发表期刊： 2021年19期页码:摘要： 传统机器人手在平夹模式下,其手指末端的运动轨迹为圆弧,难以精确捏持薄板物体.针对传统机器人手的不足,设计一种可实现直线平夹精确捏持和自适应包络通用抓取的机器人手,分析了该机器人手的工作原理,...
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刊名： 机械工程学报发表期刊： 2021年19期页码:摘要： 为揭示人臂达点运动中人臂末端位置、姿态和自摆角的运动协调关系,实现机器人的深度仿人运动规划,对人臂达点运动的运动模式进行了研究.将人臂动作基元的排列与组合方式定义为人臂达点运动的运动模式,进...
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刊名： 机械工程学报发表期刊： 2021年19期页码:摘要： 基于对人体行走的能耗分析,设计了一种新型有源无动力踝关节外骨骼.首先,基于耦合摆模型建立人体行走摆动相动力学方程并采用打靶法求解.根据动量守恒原理分别计算摆动腿膝关节锁定、脚跟着地以及关节摩...
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刊名： 机械工程学报发表期刊： 2021年19期页码:摘要： 准确建立高保真的螺栓结合面非线性力学模型是分析高端装备的前提和基础.针对螺栓结合面的迟滞非线性力学问题,提出了一种修正Iwan模型的力学建模方法,使得传统唯象的Iwan模型各参数物理意义更加...
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刊名： 机械工程学报发表期刊： 2021年19期页码:摘要： 以重载大扁平比轮胎为研究对象,基于弹性基础的柔性胎体模型为基础,分别从大扁平比胎侧曲梁的刚度建模、基于解析弹性基础的轮胎动力学建模两方面开展研究.建立考虑预紧力弦效应和结构弯曲效应的大扁平比...
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刊名： 机械工程学报发表期刊： 2021年19期页码:摘要： 结合微线段齿轮的啮合特性,将其啮合过程离散化,建立了微线段齿轮6自由度啮合耦合动力学模型,模型中考虑了时变摩擦系数、时变的基圆和压力角等非线性因素.采用数值积分法研究对比了渐开线齿轮和微线段...
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刊名： 机械工程学报发表期刊： 2021年19期页码:摘要： 针对高速板带轧机四列滚子轴承在偏载运行下滚子-滚道非均匀接触力学性能及滚子修形优化进行研究.建立了滚子-滚道接触力学模型,模拟了其偏载运行下的接触力学性能.提出滚子接触应力均匀分布原则,采用...
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刊名： 机械工程学报发表期刊： 2021年19期页码:摘要： 轴承间隙与支承非对称广泛存在于旋转机械系统中,是转子振动跳跃、偏移、反进动等复杂振动特性产生的主要影响因素.工程中对两者耦合影响下的复杂振动机理阐释不清,相关的等效力学模拟方法也各有局限.为...
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刊名： 机械工程学报发表期刊： 2021年19期页码:摘要： 以电磁铁为作动器,开展了电磁式主动吸振器设计方法的研究.对主动吸振器电磁作动器进行了设计研究,针对基于E型电磁作动器的主动吸振器具有非对称驱动力的问题,设计了一种具有盘形磁极面的比例电磁作动...
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刊名： 机械工程学报发表期刊： 2021年19期页码:摘要： 为了改善准双曲面齿轮动态性能、减小齿面磨损提出齿面动态抗磨修形设计与分析方法.小轮修形齿面表示为共轭齿面与法向Ease-off曲面两个矢量的和,Ease-off曲面通过预置抛物线修形参数及几...
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刊名： 机械工程学报发表期刊： 2021年19期页码:摘要： 绿色制造相关研究已有20多年,有必要对绿色制造的内涵、理论与技术体系进行归纳总结,以支持绿色制造下一阶段的研究与发展.为此,在分析和总结绿色制造现有研究的基础之上,更新和完善了绿色制造的定义...
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刊名： 机械工程学报发表期刊： 2021年19期页码:摘要： 楔形锁紧螺母是一种应用广泛的防松结构,但是当前关于楔形螺纹连接的扭拉关系理论分析和拧紧特性因素分析的研究成果匮乏,导致楔形锁紧螺母的安装工艺一直缺少理论指导.首次建立并验证了楔形锁紧螺母拧紧...
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刊名： 机械工程学报发表期刊： 2021年19期页码:摘要： 浇次不固定的炼钢连铸调度问题(Cast uncertain steelmaking continuous casting scheduling problem,CU_SCCSP)广泛存在于钢...
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刊名： 机械工程学报发表期刊： 2021年19期页码:摘要： 装配建模和序列规划是数字化装配的重要组成部分,但设计意图(Design intent,DI)的丢失致使其相互割裂、智能化水平低.针对前期发现的"装配建模和序列规划一体化完成"的可能性,研究基...
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刊名： 机械工程学报发表期刊： 2021年19期页码:摘要： 为解决航空发动机多管路成束敷设问题,提出了一种基于双联卡箍约束和改进NSGA-Ⅱ的管路敷设优化方法.提出一种基于混沌反向学习机制和Levy变异算子的改进NSGA-Ⅱ算法,以改善算法收敛性和非...
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刊名： 机械工程学报发表期刊： 2021年19期页码:摘要： 为了提高光电晶片集群磁流变平坦化加工效果,提出集群磁流变变间隙动压平坦化加工方法,探究各工艺参数对加工效果的影响规律.以蓝宝石晶片为研究对象开展了集群磁流变变间隙动压平坦化加工和集群磁流变抛...
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22. 微纳结构飞切加工与表面结构色调控刊名： 机械工程学报发表期刊： 2021年19期页码:摘要： 当微纳结构尺度与可见光波长尺度接近时,在白光照射下将产生特定的结构色,颜色鲜艳亮丽.结构色的色彩特性由微纳结构形状特征和周期尺度决定,其颜色鲜艳程度和亮度由微纳结构形状精度和表面质量决定.提...
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刊名： 机械工程学报发表期刊： 2021年19期页码:摘要： 微细铣削加工过程中,刀具直径小且磨损较快,刀具磨损对微细铣削力有着明显的非线性影响,同时刀具跳动又对刀具每齿的磨损表现出不同的影响效应,这些影响因素会导致加工过程的不稳定性和精度.然而,目前...
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刊名： 机械工程学报发表期刊： 2021年19期页码:摘要： 料摆辅助多金刚线切片技术是实现硬脆材料高精高效加工行之有效的工艺技术,探明其工艺参数、锯切力和切片质量的定量关系,具有重要的现实意义.在研究金刚线运动轨迹的基础上,推导了考虑线弓影响的切割长...
机械工程学报基本信息
| 刊名 | 机械工程学报 | 主编 | 宋天虎 |
| 曾用名 | |||
| 主办单位 | 中国机械工程学会 | 主管单位 | 中国科学技术协会 |
| 出版周期 | 半月刊 | 语种 |
chi
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| ISSN | 0577-6686 | CN | 11-2187/TH |
| 邮编 | 100037 | 电子邮箱 | jme@cmes.org;cjme@263.net |
| 电话 | 010-88379907 | 网址 | www.cjmenet.com.cn |
| 地址 | 北京百万庄大街22号 |
机械工程学报评价信息
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| 2. | 中国科学引文数据库 |
| 3. | 工程索引(美) |
| 4. | 日本科学技术振兴机构数据库(日) |
| 5. | 文摘杂志(俄) |
| 6. | 中国科技论文统计与引文分析数据库 |
期刊荣誉
| 1. | “中国期刊方阵”双高期刊 |
| 2. | 中国期刊奖 |
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