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机械设计与研究
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本刊为机械类期刊，集学术性、技术性于一体。本刊宗旨是提高学术水平，密切联系生产，立足实际应用。稿源丰富，录用稿件水平较高。编委会由国内外著名的专家、教授组成，有较大的影响和权威性。本刊由邮局公开发行，订户遍及国内外。全国中文核心期刊，中国科技论文统计源期刊，美国工程索引（EI）收录期刊。
主办单位：
上海交通大学
期刊荣誉：
中国科技论文统计用刊
全国中文核心期刊
ISSN：
1006-2343
CN：
31-1382/TH
出版周期：
双月刊
邮编：
200030
地址：
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刊名： 机械设计与研究发表期刊： 2002年1期页码:摘要： 在现代机构学及计算机辅助概念设计(CACD)深入研究的前提下,探讨了广义机构的形成与发展,对广义机构进行了分类.剖析了现有的传统机构知识库的不足之处.在此基础上,建立电机驱动型广义机构概念设...
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刊名： 机械设计与研究发表期刊： 2002年1期页码:摘要： 针对具有柔性关节和柔性臂的机器人协调操作刚性负载时,其逆动力学问题存在冗余驱动这种情况,提出了一种载荷分配方法.将这种分配方法与基于绝对坐标并以期望轨迹为实际边界条件的逆动力学模型相结合,可...
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刊名： 机械设计与研究发表期刊： 2002年1期页码:摘要： 讨论了载体位置、姿态均不受控制的带滑移铰空间机械臂的控制问题.结合系统动量守恒关系进行的系统运动学、动力学分析表明,可以得到一组欠驱动形式的空间机械臂系统动力学方程,它们可以表示为一组适当选...
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刊名： 机械设计与研究发表期刊： 2002年1期页码:摘要： 通过研究一种基于外副驱动的DELTA并联机构工作空间的几何求解方法,提出该机构工作空间的最大内切工作空间的概念,给出任意工作空间截面上最大内切工作空间的内切半径,并以实例给出该机器人最大内切...
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刊名： 机械设计与研究发表期刊： 2002年1期页码:摘要： 对双自由度五杆机构进行动力学分析,得到其耦合项,并对其进行分析.由分析结果得到一种新的构形,然后通过改变杆长和质量分配,使其满足解耦合的条件,并给出解耦合的结构类型和质量分布方式.
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刊名： 机械设计与研究发表期刊： 2002年1期页码:摘要： 提出了四杆直线导向机构综合的数值比较法,运用鲍尔点附近的连杆曲线以3阶精度逼近给定的直线,建立起了连杆曲线中具有直线段的四杆机构数据库.将给定的直线段条件与数据库中的参数进行比较,即可得到一...
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刊名： 机械设计与研究发表期刊： 2002年1期页码:摘要： 对磁力金属带传动的几何关系及合理中心距进行了分析,研究了中心距系数、小带轮包角及传动比之间的影响规律.结果表明,当中心距0.6(d1+d2)～1.4(d1+d2)范围内时,磁力金属带传动既能...
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刊名： 机械设计与研究发表期刊： 2002年1期页码:摘要： 指出了闲式齿轮传动设计准则存在着设计的齿轮必须校核的缺陷;为了简化设计过程,提出了按等强度齿数确定设计公式的新准则和相应的计算公式,用新方法设计的齿轮不用校核.
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刊名： 机械设计与研究发表期刊： 2002年1期页码:摘要： 介绍一种新的修形方法--变中心距修形.在这种方法中,第一次包络过程,即加工蜗杆齿面的过程,中心距不再是一个定值,而是蜗杆转角的函数.作者对变中心距修形有关计算公式和设计计算方法进行了一些探讨...
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10. 周转轮系创新设计方法研究刊名： 机械设计与研究发表期刊： 2002年1期页码:摘要： 最简单的周转轮系是K-H型轮系,以这种轮系为单元体,采用搭积木的方法可以构成新的周转轮系,组合的方法不同,将得到不同特性的轮系.有的存在循环功率流,传动效率较低,还可能发生自锁;有的无循环功...
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11. 三维参数化特征库的研究与实现刊名： 机械设计与研究发表期刊： 2002年1期页码:摘要： 简要介绍了三维参数化特征库技术及其实现.并以Pro/engineer为软件平台说明其在产品特征建模中的应用.
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12. UG建模方法的探讨刊名： 机械设计与研究发表期刊： 2002年1期页码:摘要： 介绍在UG平台上创建零部件模型的方法和技巧.首先,从引用主模型的角度,介绍了提高装配、分析和加工等应用功能处理速度的方法;然后,介绍了种子部件的建立和引用方法,使同一部门设计的零部件具有统一...
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刊名： 机械设计与研究发表期刊： 2002年1期页码:摘要： 介绍了基于Dephi平台的CAPP系统通过DXF文件与AutoCAD的软件接口,利用OLE技术,将工艺设计过程中的文字信息生成环境与工艺的绘图环境相结合,在AutoCAD环境下输出工艺卡,较...
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刊名： 机械设计与研究发表期刊： 2002年1期页码:摘要： 在机械零件的可靠性优化设计中,普遍存在约束的作用,且最优解往往位于可行域的边界上.由于外界环境的变化或人为因素造成设计变量扰动,可能使设计成为不可行.本文提出了一种基于设计变量敏感度的稳键性...
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15. 模糊综合评判在零件选材中的应用刊名： 机械设计与研究发表期刊： 2002年1期页码:摘要： 运用模糊综合评判方法,对材料的定量选择方面作了一些尝试,并结合实例给出相应的计算步骤、评判公式及评判模型,以供选材参考.
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刊名： 机械设计与研究发表期刊： 2002年1期页码:摘要： 通过分析照片影像和透视图的成像原理,认为可以将照片影像作为透视图看待.重点探讨了基于照片影像的透视图反求正投影图的作图方法,并提出反求设计中的几点实用技法.
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刊名： 机械设计与研究发表期刊： 2002年1期页码:摘要： 阐述了链板分选机结构及工作原理,建立了供料链板沿非水平轴旋转导槽运动微分方程.在此基础上,采用计算机仿真的方法,分析了供料系统几何参数和运动参数对供料链板运动时间的影响规律.
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刊名： 机械设计与研究发表期刊： 2002年1期页码:摘要： 研究了自动配药系统的总体结构、数据库管理系统和控制系统.包括计算机控制系统和机电控制系统.
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刊名： 机械设计与研究发表期刊： 2002年1期页码:摘要： 建立了ZYW-Ⅱ型铁路轴承压装系统的PC-PLC联机控制模型,并论述了其实现方法.实践证明,该控制模型能很好地实现轴承压装系统的PC-PLC控制,提高了控制性能和人机交互能力.
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刊名： 机械设计与研究发表期刊： 2002年1期页码:摘要： 机器人的轨迹规划可以在关节空间中进行,也可以在直角坐标空间中进行.分析了这两种轨迹规划的特点,给出了基于关节空间的轨迹规划算法和基于直角坐标空间的轨迹规划算法.针对IVECO横梁的焊接,进行...
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刊名： 机械设计与研究发表期刊： 2002年1期页码:摘要： 在测量以凸轮为代表的非整圆回转零件时,若转动中心偏离工件几何中心,就会给某些重要参数的测量结果带来误差.本文对测量过程进行了数学描述,并经严谨推导建立了偏心修正的数学模型.
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22. 三维误差的离散模型刊名： 机械设计与研究发表期刊： 2002年1期页码:摘要： 在刚体空间位置误差的基础上进行了三维误差模型的推导,提出了统一的三维误差模型,并给出求解特定方向上三维误差矩阵的方法.并通过实例进行了三维误差的求解,为型面的三维误差及其误差分析提供了三维离...
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刊名： 机械设计与研究发表期刊： 2002年2期页码:摘要： 机构学现代化对机械工业的发展意义重大.广义机构、可控机构、机构系统概念设计、机器人和步行机机构、微机构和微驱动、仿生机构、新型机构等是现代机构学研究的主要内容.现代机构学形成的主要标志是机电...
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24. 可维修性设计及其技术方法研究刊名： 机械设计与研究发表期刊： 2002年2期页码:摘要： 产品的可维修性直接影响到产品的使用性能,甚至产品的回收再制造.因此,本文指出要在产品设计的初期进行可维修性设计,并提出了可维修性设计流程;重点论述了可维修性设计中的若干关键技术方法.最后应用...
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刊名： 机械设计与研究发表期刊： 2002年2期页码:摘要： 利用混沌运动的遍历性、内在随机性、"规律性"等特点,结合MATLAB5.3.1高级程序设计语言的优化工具箱,提出了一种混沌约束优化算法.运用该算法编写了MATLAB优化的通用程序,并对机械工...
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刊名： 机械设计与研究发表期刊： 2002年2期页码:摘要： 利用4×4阶奇次变换矩阵进行机器人位姿分析非常方便,但是在进行速度、加速度分析时常规的方法却是利用3×3阶旋转矩阵和3×1阶的位置矢量.探讨了利用奇次变换矩阵进行速度、加速度分析的一般方法,...
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刊名： 机械设计与研究发表期刊： 2002年2期页码:摘要： 首先介绍一种2-DOF冗余平面并联机构的奇异位形,然后分析了奇异位形对机构精度、刚度的影响,定义了一种机构性能的度量指标,最后阐述了采用驱动冗余减小和消除奇异位形影响方法及效果.
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刊名： 机械设计与研究发表期刊： 2002年2期页码:摘要： 用活动标架法研究了二自由度机器人机构的运动学,得出了机器人机构的一些不变量,并根据它们定义了机器人的平移体积、旋转体积、可操作性指标和灵活度,用这些指标评价机器人的操作性能.并由此得出了机器...
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29. 碰摩转子系统的灵敏度分析刊名： 机械设计与研究发表期刊： 2002年2期页码:摘要： 针对仅考虑质量偏心的Jeffcott转子碰摩的动力学方程,进行了转子碰摩系统的灵敏度分析,研究了转轴刚度和阻尼、偏心距和定子的刚度对灵敏度的影响,并给出了数值分析解;讨论了参数的变化对碰摩的...
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30. 一种简单的四杆长停机构刊名： 机械设计与研究发表期刊： 2002年2期页码:摘要： 阐述了当铰链四杆机构具有特殊的尺度关系时,其从动件具有长时间停歇的运动特性,指出了其在工程上的实用价值.
机械设计与研究基本信息
| 刊名 | 机械设计与研究 | 主编 | 邹慧君 |
| 曾用名 | |||
| 主办单位 | 上海交通大学 | 主管单位 | 中华人民共和国教育部 |
| 出版周期 | 双月刊 | 语种 |
chi
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| ISSN | 1006-2343 | CN | 31-1382/TH |
| 邮编 | 200030 | 电子邮箱 | jofmdr@126.com;jsyy@chinajournal.net.cn |
| 电话 | 021-62932023 | 网址 | jsyy.situ.edu.cn |
| 地址 | 上海市华山路1954号（上海交通大学内） |
机械设计与研究评价信息
该刊被以下数据库收录
| 1. | 中国科学引文数据库 |
| 2. | 日本科学技术振兴机构数据库(日) |
| 3. | 中国科技论文统计与引文分析数据库 |
期刊荣誉
| 1. | 中国科技论文统计用刊 |
| 2. | 全国中文核心期刊 |
机械设计与研究统计分析
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