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工矿自动化
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本刊1978年创刊，公开发行。现为中国科技论文统计源刊，全国中文核心期刊，中国煤炭学会煤矿自动化专业委员会会刊。是集中报道我国煤矿及工矿企业通信、生产过程自动化、安全监测监控、计算机应用等国内外新技术、新成果、新工艺、新动向的专业性技术期刊。
主办单位：
中煤科工集团常州自动化研究院
期刊荣誉：
中国科技论文统计源期刊
全国中文核心期刊
ISSN：
1671-251X
CN：
32-1627/TP
出版周期：
月刊
邮编：
213015
地址：
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刊名： 工矿自动化发表期刊： 2019年9期页码:摘要： 基于矿山钻孔救援探测需求,针对现有探测机器人信息探测范围窄、探测距离较短、功能单一、无越障能力等问题,设计了一种矿山钻孔救援探测机器人.该机器人能够通过φ225 mm救援钻孔到达煤矿井下,利...
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刊名： 工矿自动化发表期刊： 2019年9期页码:摘要： 介绍了煤矿救援机器人动力系统、防爆设计、多参数监测及通信系统等的国内外研究现状及应用情况,指出煤矿救灾机器人存在续航能力有限、行走控制距离短、防爆材料质量大、信息处理与传输可靠性差等问题.展...
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刊名： 工矿自动化发表期刊： 2019年9期页码:摘要： 介绍了煤矿救灾机器人防爆技术的概况,阐述了煤矿救灾机器人防爆技术的国内外研究现状及应用情况,指出煤矿救灾机器人防爆技术已取得一定进展,尤其在防爆电动机、防爆外壳及动力电源等方面,但防爆材料应...
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刊名： 工矿自动化发表期刊： 2019年9期页码:摘要： 针对煤矿井下无GPS环境下巡检机器人自主定位问题,研究了基于激光雷达的同步定位与地图构建方法.首先建立激光雷达观测模型和里程计预测模型,将机器人定位和地图构建的实际问题转换为概率数学模型的逻...
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刊名： 工矿自动化发表期刊： 2019年9期页码:摘要： 针对煤矿井下无GPS信号、低照度、结构化环境等特点,提出了一种基于迭代最近点(ICP)的井下无人机实时位姿估计方法.通过建立四旋翼无人机运动模型与机栽激光雷达观测模型,将煤矿井下四旋翼无人机...
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刊名： 工矿自动化发表期刊： 2019年9期页码:摘要： 针对现有煤田火灾无人机监测技术存在的续航时间短、数据采集周期较长、红外热图像精确度不高、数据传输和处理速度慢等问题,研究了基于单一/集群飞行的无人机监测技术、红外及可见光双视监测技术及基于4...
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7. 矿山救援机器人群设计刊名： 工矿自动化发表期刊： 2019年9期页码:摘要： 针对目前矿山机器人适应性差、通信能力弱、机动性差等问题,设计了矿山救援机器人群.该机器人群主要包括通信机器人、搜救机器人、辅助救援机器人和数据处理中心.通信机器人利用超宽带雷达进行生命探测,...
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刊名： 工矿自动化发表期刊： 2019年9期页码:摘要： 针对目前煤矿井下掘进过程自动化程度低、掘进效率低、巷道成型质量差等问题,提出了一种悬臂式掘进机器人巷道成形智能截割控制系统.该系统结合巷道尺寸和截割工艺要求,基于三次多项式光滑函数的悬臂式掘...
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刊名： 工矿自动化发表期刊： 2019年9期页码:摘要： 现有煤矸石分拣方法主要是根据煤和岩石的纹理特征值,利用图像处理和模式识别技术对煤矸石进行识别分选,分选的煤矸石粒度为25～150 mm,而对于150 mm以上的煤矸石仍依靠人工进行分选.为了...
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刊名： 工矿自动化发表期刊： 2019年9期页码:摘要： 针对双摇臂履带式矿山机器人结构设计中的多目标优化问题,提出了基于GA-PSO算法的双摇臂履带式矿山机器人结构优化设计方案.通过机器人越障过程的几何学和运动学分析,得出机器人越障最大高度和质心...
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刊名： 工矿自动化发表期刊： 2019年9期页码:摘要： 归纳了智慧矿山基本内涵,即具备对矿山的主动感知能力、自动分析能力及快速处理能力,数字矿山是智慧矿山的基础和依托,无人矿山是智慧矿山的高级阶段和终极目标;指出了智慧矿山待解决的三大核心问题,即...
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12. 智慧矿山建设的演进及发展趋势刊名： 工矿自动化发表期刊： 2019年9期页码:摘要： 结合各煤矿从综合自动化到智慧矿山的建设经验和教训,对智慧矿山建设进行了综述,强调智慧矿山建设是一个循序渐进的演进过程.从网络平台、数据平台、多专业协同工作平台,以及智慧矿山与新技术、新服务的...
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刊名： 工矿自动化发表期刊： 2019年9期页码:摘要： 采集某煤矿1300工作面冲击地压发生前后的微震信号,进行时序特征分析,并采用db5作为小波基函数对微震信号进行5层分解,得到各层子频带的频谱特征和能量百分比.分析结果表明:冲击地压发生前,微...
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14. 煤矿事故本体自动构建刊名： 工矿自动化发表期刊： 2019年9期页码:摘要： 针对通过人工方式构建煤矿事故本体存在耗时耗力、具有局限性等问题,提出了一种煤矿事故本体自动构建方法.首先,以煤矿事故案例文本作为数据源,采用BP神经网络自动提取本体概念.然后,通过层次聚类法...
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刊名： 工矿自动化发表期刊： 2019年9期页码:摘要： 为研究不同煤质煤尘云最低着火温度变化规律,选取褐煤、长焰煤、不黏煤、气煤、焦煤、瘦煤、贫煤和无烟煤8种煤质煤样,采用煤尘云最低着火温度测试装置,研究了煤尘云最低着火温度随变质程度、粒径及混入...
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刊名： 工矿自动化发表期刊： 2019年9期页码:摘要： 针对圆管带式输送机头部双电动机驱动、尾部单电动机驱动的工况,考虑输送带黏弹性力学特征,以Kelvin-Voigt模型为基础,在AMESim软件中建立了圆管带式输送机输送带-驱动滚筒部分离散模...
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刊名： 工矿自动化发表期刊： 2019年9期页码:摘要： 针对应用于矿用电动车混合储能系统的传统Z源逆变器或单开关电感Z源逆变器存在电压增益、功率密度和转换效率均不高的问题,提出了一种新型Z源逆变器.该逆变器采用基于阵列式磁集成技术的模块化开关耦合...
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刊名： 工矿自动化发表期刊： 2019年9期页码:摘要： 针对现有煤矿安全监测监控系统图形界面标准不一致、呈现效果差别大、无法实现系统联动效应等问题,根据《煤矿安全监控系统升级改造技术方案》要求,提出了一种煤矿多系统“一张图”融合联动平台设计方案,...
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19. 煤矿瓦斯抽放浓度控制系统设计刊名： 工矿自动化发表期刊： 2019年9期页码:摘要： 针对现有煤矿瓦斯抽放控制采用粗放式控制方法存在瓦斯抽放浓度控制缺失和水环真空泵能耗高等问题,设计了一套煤矿瓦斯抽放浓度控制系统.该系统基于分级调节思想,在控制程序集中控制下,通过瓦斯浓度传感...
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20. 《工矿自动化》杂志征稿简则刊名： 工矿自动化发表期刊： 2019年9期页码:摘要：
工矿自动化基本信息
| 刊名 | 工矿自动化 | 主编 | 胡穗延 |
| 曾用名 | 煤矿自动化 | ||
| 主办单位 | 中煤科工集团常州自动化研究院 | 主管单位 | 国家煤矿安全监察局 |
| 出版周期 | 月刊 | 语种 |
chi
|
| ISSN | 1671-251X | CN | 32-1627/TP |
| 邮编 | 213015 | 电子邮箱 | editor@cari.com.cn |
| 电话 | 0519-86998098；86998515；86998217 | 网址 | www.gkzdh.cn |
| 地址 | 江苏省常州市木梳路1号中煤科工集团常州自动化研究院内 |
工矿自动化评价信息
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| 2. | 科学文摘(英) |
| 3. | 中国科技论文统计与引文分析数据库 |
期刊荣誉
| 1. | 中国科技论文统计源期刊 |
| 2. | 全国中文核心期刊 |
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