煤矿救灾机器人防爆技术研究

• 作者: 张铎 郑学召 郭军 闫兴
• 来源期刊: 工矿自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 煤矿救灾机器人 防爆技术 防爆电动机 防爆外壳 动力电源 本安化
• 年，卷（期）: 2019,（9）
• 所属期刊栏目: “煤矿机器人智能化技术”专题
• 页码范围: 13-17
• 页数: 5页
• 分类号: TD77
• 字数: 5868字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2018120017

摘要

介绍了煤矿救灾机器人防爆技术的概况,阐述了煤矿救灾机器人防爆技术的国内外研究现状及应用情况,指出煤矿救灾机器人防爆技术已取得一定进展,尤其在防爆电动机、防爆外壳及动力电源等方面,但防爆材料应用技术、能源动力技术、本安控制技术、故障诊断与容错控制技术等仍存在问题,需要在加工材料轻便化、动力电源高效化、防爆技术本安化、控制系统智能化等方面不断完善,从而确保煤矿救灾机器人各个构件的防爆技术更加成熟.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郑学召	西安科技大学安全科学与工程学院	40	245	8.0	14.0
3	张铎	西安科技大学安全科学与工程学院	13	43	4.0	6.0
7	闫兴	西安科技大学安全科学与工程学院	2	2	1.0	1.0
8	郭军	西安科技大学安全科学与工程学院	33	141	7.0	10.0