农机化研究期刊
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农机化研究

Journal of Agricultural Mechanization Research

JST

影响因子 1.0447
本刊为学术类期刊,国内外公开发行。自创刊以来,历届编委及编审人员以交流大农业概念下(包括农、林、牧、副、渔)的机械化、电气化、自动化的学术、科研成果以及与之相关的综合性述评为办刊宗旨,严把质量关,使本刊的知名度与学术地位日渐提高。近年来,本刊曾多次受到国家农业行政管理部门和国家有关学术组织的表彰与奖励,曾获1994年、1996年、1998年、2000年全国优秀农机科技期刊奖和2002年全国农... 更多
主办单位:
黑龙江省农业机械工程科学研究院 黑龙江省农业机械学会
期刊荣誉:
中国科技期刊精品数据库全文收录  五次获全国优秀农机期刊一等奖  连续5届被确认中文核心期刊  
ISSN:
1003-188X
CN:
23-1233/S
出版周期:
月刊
邮编:
150081
地址:
黑龙江哈尔滨市哈平路156号
出版文献量(篇)
14318
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  • 作者: 刘蕾
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2018年12期
    页码:  240-244
    摘要: 根据语音识别控制要求,以智能播种机为研究对象,采用嵌入式和隐马尔可夫模型 HMM 语音识别技术,应用WTV180语音芯片,优化设计了英语语音识别控制系统,并利用MatLab 软件平台进行了仿...
  • 作者: 巴旭
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2018年12期
    页码:  245-248,253
    摘要: 采摘机器手在农业生产中具有广阔的应用前景,其采摘效率和采摘质量主要受机械手结构的影响.为了提高采摘机器人的作业性能,将武术套路训练的勾拳动作引入到了采摘机器人的机械手结构设计中,根据勾拳手形...
  • 作者: 任天麟
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2018年12期
    页码:  249-253
    摘要: 为了使采摘机器人可以适应不同高度的采摘作业需求,将武术飞脚动作引入到了类人采摘机器人的设计过程中,通过对腿部伸缩功能的设计,使机器人可以采摘到不同高度的目标果实.采摘机器人以STC12C5A...
  • 作者: 刘绪军 陆文灏
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2018年12期
    页码:  254-258
    摘要: 为提升自动给料机的工作性能,采用变频速度调节技术针对其给料系统进行精准化速度控制研究.通过深入理解自动给料机的组成机构及给料机理,在满足自动给料性能及工作要求的基础上,着重针对给料环节进行变...
  • 作者: 向婷婷
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2018年12期
    页码:  259-263
    摘要: 棉花打顶用于去除顶端优势,增加棉铃数量和质量,能够起到明显的增产效果.打顶机械的作业效率高,克服了传统方式的缺点,有广阔的应用前景.农业机械自动化和智能化是现代农业的重要内容,因此先进的控制...
  • 作者: 王庆喜 郑东梅
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2018年12期
    页码:  264-268
    摘要: 为适应现代农业装备向精细化、智能化方向,更为准确地掌握采摘机器人作业过程中的实时运动轨迹,不断提升采摘机器人的作业效率,以6自由度的采摘机器人机械臂为研究对象,在全面理解采摘机器人结构组成及...
  • 作者:
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2018年7期
    页码:  封2
    摘要:

农机化研究基本信息

刊名 农机化研究 主编 迟宏伟
曾用名
主办单位 黑龙江省农业机械工程科学研究院 黑龙江省农业机械学会  主管单位 黑龙江省农业委员会
出版周期 月刊 语种
chi
ISSN 1003-188X CN 23-1233/S
邮编 150081 电子邮箱 njhyj@vip.sohu.com
电话 0451-86662611 网址
地址 黑龙江哈尔滨市哈平路156号

农机化研究评价信息

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2. 五次获全国优秀农机期刊一等奖
3. 连续5届被确认中文核心期刊

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