上海交通大学学报期刊
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上海交通大学学报

Journal of Shanghai Jiaotong University

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影响因子 0.7766
本刊是由上海交通大学主办的自然科学综合性学术期刊。它以马列主义、毛泽东思想和邓小平理论为指导。以促进科学技术发展、培育科技人才、为社会主义现代化建设服务为宗旨。本刊主要刊载船舶与海洋工程、动力、机械、能源、材料、电气、电子、计算机、化工、生物工程、管理科学,以及数学、物理、工程力学等方面的最新研究成果。本刊为中国自然科学核心期刊和中国科技论文统计用刊源之一。
主办单位:
上海交通大学
期刊荣誉:
1992年、1996年、1999年国家教育部系统优秀科技期刊奖  1996年全国优秀科技期刊奖 
ISSN:
1006-2467
CN:
31-1466/U
出版周期:
月刊
邮编:
200030
地址:
上海市华山路1954号
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8303
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目录
  • 作者: 林涛 王伟 王建军 陈善本
    发表期刊: 2001年12期
    页码:  1765
    摘要: 为了采用图像处理与模式识别的方法对铝合金的焊接质量进行智能控制,必须获取铝合金焊接熔池的清晰图像,然后提取焊接熔池的信息.在对铝合金焊接光谱分析的基础上,以焊接电弧光中的连续光谱作为光源,采...
  • 作者: 席裕庚 程君实 陈佳品
    发表期刊: 2001年12期
    页码:  1771-1775
    摘要: 提出用虚拟模型控制技术实现四足步行机器人的对角小跑直线步行.在阐述虚拟模型概念的基础上,推导了JTUWM-Ⅲ四足机器人对角支撑和四足支撑的虚拟模型,实现了对角小跑步态,机体步行速度为0.2 ...
  • 作者: 吕恬生 张家梁 罗均
    发表期刊: 2001年12期
    页码:  1776-1780
    摘要: 针对目前缆索的人工维护方式,研制了缆索1#和缆索 2#维护机器人.根据缆索维护工程的特点,从技术、经济、实用、市场及环境五方面出发 ,提出了基于熵的模糊灰关联综合评价方法,建立了指标权重和模...
  • 作者: 孙彦平 李文军 李文漪 武正簧 蔡珣 赵君芙
    发表期刊: 2001年12期
    页码:  1780
    摘要: 低压下利用四异丙醇钛水解法制备了TiO2薄膜,将TiO2固定化并尽可能保留其尺寸效应 .联系制膜条件和膜的表性,研究了TiO2薄膜的光催化活性.利用Raman、XRD、AFM和UV -vis...
  • 作者: 刘方湖 姚沁 祝捷 陈建平 马培荪
    发表期刊: 2001年12期
    页码:  1785-1788
    摘要: 为了满足五轮铰接式月球机器人(FWALR)的避障及在月面上作业的要求,针对FWALR的结构特点、月球上凹凸不平的三维地形和机器人车轮与地面的相互作用,提出了基于虚拟传感器的双向全局路径规划方...
  • 作者: 冯光涛 王建平 赵锡芳
    发表期刊: 2001年12期
    页码:  1789-1792
    摘要: 在机器人装配中,几何不确定性使装配工件的真实位姿在一定的区域内变化,对几何不确定性建模就是求解物体的几何不确定性区域.将几何不确定性解耦成位置不确定性和姿态不确定性的组合,对位置不确定性用物...
  • 作者: 张惠侨 王冰
    发表期刊: 2001年12期
    页码:  1793-1797
    摘要: 基于调度规则和交通管理方法对自动导向车系统(AGVS)工作状况的影响,提出一个数学模型 ,可方便地估算AGVS中所需配置的小车数量,通过模型还能直观地反映出不同因素对小车数量的影响趋势.AG...
  • 作者: 刘奋 张建武 赵和平
    发表期刊: 2001年12期
    页码:  1808-1812
    摘要: 为改善电控离合器的控制性能,运用变结构控制方法设计了非线性控制器,下层控制器系统承担执行上层控制器指令的使命,下层执行机构及其动力学系统精确建模有助于提高电控离合器控制系统响应品质.计算机仿...
  • 作者: 姚振强 张雪萍 陈以农
    发表期刊: 2001年12期
    页码:  1813-1816
    摘要: 设计了城市用轿车轮毂轴承载荷谱的测试系统.介绍了轿车匀速、加速及减速行驶时,轮毂轴承载荷谱的测试实验方法.绘制了不同行驶状态时,轮毂轴承载荷在时域和幅值域的统计谱图.轮毂轴承载荷谱的统计特性...
  • 作者: 周双林 姚燕安 郭为忠
    发表期刊: 2001年12期
    页码:  1817-1820,1833
    摘要: 混合输入五杆机构是最简单的并联机器人.利用混合输入五杆机构的Jacobian矩阵,推导出奇异性条件.将奇异性分为两种类型,即Jacobian矩阵行列式为0和∞,并分析它们的特性. 根据四杆机...
  • 作者: 史文浩 张广鹏 胡德金 黄玉美
    发表期刊: 2001年12期
    页码:  1834-1837
    摘要: 应用均质梁、集中质量及结合部单元对机床进行整机动态建模,然后基于结合面的动态基础特性参数,应用子结构合成的思想建立了整机系统的动力学方程,编制了相应的整机动态性能预测解析软件.通过实例测试,...
  • 作者: 徐可伟 朱训生 王鸿华 赵波 陈斌
    发表期刊: 2001年12期
    页码:  1838-1841
    摘要: 在有限元分析的基础上,采用断裂力学中的J积分判据,给出了判别硬脆材料微切削中的塑性-破碎切削模式转变的准则,并对两种典型的硬脆材料ZrO2和Al2O3进行了计算.实验结果表明,该模型符合实际...
  • 作者: 周尧和 朱志亮 李天晓 许振明
    发表期刊: 2001年12期
    页码:  1841
    摘要: 采用电磁相分离法制备出以初生富铁相(AlSiFeMn复杂金属间化合物)为增强相,表层硬度为 HB 62.25,基体硬度为HB 59.00的Al-11.70%Si-1.20%Fe-1.50%M...
  • 作者: 叶枫 吴建生 周玉 雷廷权 顾建成
    发表期刊: 2001年12期
    页码:  1850
    摘要: 用热压烧结法工艺制备碳化硅片晶增强BAS(BaOAl2O32SiO 2)玻璃陶瓷基复合材料(SiCpl-BAS),并对其组织结构与力学性能进行了初步研究 .结果表明,当碳化硅片晶体积分数上升...
  • 作者: 刘元峰 朱厚军 赵玫
    发表期刊: 2001年12期
    页码:  1851-1854
    摘要: 以单盘偏置裂纹转子为研究对象,同时考虑支承弹性和陀螺效应的影响,建立了运动方程并进行了仿真计算.数值分析表明:当转子以亚临界转速运行时,裂纹转子盘心响应和支承处加速度响应中均出现1,2,3…...
  • 作者: 徐晓 施兆昌 王红芳 赵玫
    发表期刊: 2001年12期
    页码:  1858-1860
    摘要: 利用通用有限元分析软件,分别对电子设备的框架结构和即插即用的印制板进行了动态特性的研究.结合所提出的电子设备结构动态特性设计的4个要点,对框架整体结构的零部件进行了优化设计.实验证明了利用有...
  • 作者: 杨海威 钟廷修 陈金成
    发表期刊: 2001年12期
    页码:  1861-1864
    摘要: 以自行研制的一套开放式经济型数控装置为例,说明开放式经济型数控系统所具有的功能及其软、硬件组成.介绍了该系统的核心部件--运动控制卡的设计原理.该卡采用通用的芯片进行设计,其成本低廉.该数控...
  • 作者: 张仁颐 张鲁峰
    发表期刊: 2001年12期
    页码:  1873-1876
    摘要: 利用两水平算法对进口原油的需求进行了预测.把船舶技术方案中最重要的两个参数载重量和服务航速(vs)作为决策变量,用必要运费率作为目标函数,建立单航线船型优化模型.运用罚函数外点法,结合模矢搜...
  • 作者: 戴建国 黄培清
    发表期刊: 2001年12期
    页码:  1881-1884
    摘要: 在房屋价格随机波动的条件下,通过对住房抵押贷款违约行为的经济分析,研究了住房抵押贷款价值函数的二阶性质,引入了关于违约的新条件,得出了关于违约无差异性的住房抵押贷款价值函数,进而得到了违约概...
  • 作者: 何新宇 陈宏民
    发表期刊: 2001年12期
    页码:  1885-1888
    摘要: 基于IT产业中以技术获取为导向的"以大吃小"购并活动,利用博弈论模型和风险偏好假设对企业购并动机进行了研究,探讨了大企业与小企业风险规避倾向的差异对购并动机的影响.结果表明,两类企业的风险规...
  • 作者: 张骥华 邓华铭 钟志源 陈树川
    发表期刊: 2001年12期
    页码:  1888
    摘要: 根据反铁磁序引起的点阵畸变与磁长程序参量之间的关系,计算了γMn-Cu合金顺磁→反铁磁转变引起的点阵畸变,并将计算值与实验数据进行了比较.通过γMn-Fe基合金高阻尼特性测定,验证了反铁磁序...
  • 作者: 刘奇正 孟庆平 徐祖耀 戎咏华
    发表期刊: 2001年12期
    页码:  1888
    摘要: 运用修正嵌入原子法(MEAM)系统地研究了Fe-Ni合金中,面心立方和体心立方两种结构的有序相和无序相能量.在用MEAM计算无序相能量时,引入原子占据某一阵点的几率与成分的等同关系.计算结果...
  • 作者: 戴国强 沈思玮 蒋洪浪
    发表期刊: 2001年12期
    页码:  1889-1891
    摘要: 由于外部和内部董事在风险态度上的差距,在监督的力度上也存在差距,讨论了董事会对企业高级管理人员(CEO)的监督问题.利用委托代理理论,通过对管理人员能力的判断,分析了内部和外部董事在监督上的...
  • 作者: 全林 熊丙奇
    发表期刊: 2001年12期
    页码:  1892-1895
    摘要: 基于大量的观察分析数据,并通过建立通货膨胀的最优模型,对经济增长与通货膨胀关系进行了分析.结果表明,通货膨胀在不同的国家不同的条件下具有不同的效应.通货膨胀在一定的条件下可以改善资源配置结构...
  • 作者: 吴健中 顾成伟
    发表期刊: 2001年12期
    页码:  1896-1898
    摘要: 对两种典型的坏帐率统计方法进行比较,发现传统的统计方法存在很大的误差,从而影响信用风险的测定精度.由于信用机构迟缓更新转移概率和个别较低信用质量企业的影响,坏帐率区间存在很大的重叠,且平均坏...
  • 作者: 林建忠
    发表期刊: 2001年12期
    页码:  1899-1902
    摘要: 基于完全市场下欧洲未定权益定价解的概率表达式,在假设证券市场仅含无风险债券和股票两种证券条件下,利用证券市场的离散化方法,导出了以连续样本的算术平均作为终期清帐的亚洲期权定价的逼近解表达式.
  • 作者: 蔡珣 郭军霞 陈秋龙 韩兆隆
    发表期刊: 2001年12期
    页码:  1902
    摘要: 采用等离子体源离子注入(PSII)技术在9Cr18基体上制备类金刚石碳膜(DLC)多层膜,比较了该多层膜与N注入层对基体微动磨损性能的影响.结果表明,注入N后,改性层内形成了CrN、Cr2N...
  • 作者: 田蔚风 金志华 陈超英 颜明
    发表期刊: 2001年12期
    页码:  1903-1907
    摘要: 推导了采用装配式电极结构的小型静电陀螺仪电极误差产生的静电场附加干扰力矩计算公式.分析了电极的面积误差、非球形误差、装配误差对附加干扰力矩的影响,指出了减小该干扰力矩的途径,其结果对小型静电...
  • 作者: 傅显隆 张书年
    发表期刊: 2001年12期
    页码:  1908-1911
    摘要: 讨论了Banach空间中一类具有无穷时滞泛函积分微分方程解的局部存在性和整体存在性.利用算字半群和无穷时滞理论以及Schauder不动点定理证明了方程解的局部存在性.引入一个适当的不等式条件...
  • 作者: 吴述金 张书年
    发表期刊: 2001年12期
    页码:  1912-1915
    摘要: 运用变异李亚谱诺夫方法,讨论了时滞差分系统依照两种测度的稳定性.借助于中间测度h*(n,x),建立了由常差分系统两种测度稳定性而推出时滞差分系统相应的两种测度稳定性的判别准则.作为特例,给出...

上海交通大学学报基本信息

刊名 上海交通大学学报 主编 叶必丰
曾用名
主办单位 上海交通大学  主管单位 中华人民共和国教育部
出版周期 月刊 语种
chi
ISSN 1006-2467 CN 31-1466/U
邮编 200030 电子邮箱 xuebao.ejtu.edu.cn
电话 021-62933373/2534,62932306 网址
地址 上海市华山路1954号

上海交通大学学报评价信息

期刊荣誉
1. 1992年、1996年、1999年国家教育部系统优秀科技期刊奖
2. 1996年全国优秀科技期刊奖

上海交通大学学报统计分析

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