上海交通大学学报期刊
出版文献量(篇)
8303
总下载数(次)
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上海交通大学学报

Journal of Shanghai Jiaotong University

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影响因子 0.7766
本刊是由上海交通大学主办的自然科学综合性学术期刊。它以马列主义、毛泽东思想和邓小平理论为指导。以促进科学技术发展、培育科技人才、为社会主义现代化建设服务为宗旨。本刊主要刊载船舶与海洋工程、动力、机械、能源、材料、电气、电子、计算机、化工、生物工程、管理科学,以及数学、物理、工程力学等方面的最新研究成果。本刊为中国自然科学核心期刊和中国科技论文统计用刊源之一。
主办单位:
上海交通大学
期刊荣誉:
1992年、1996年、1999年国家教育部系统优秀科技期刊奖  1996年全国优秀科技期刊奖 
ISSN:
1006-2467
CN:
31-1466/U
出版周期:
月刊
邮编:
200030
地址:
上海市华山路1954号
出版文献量(篇)
8303
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20
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  • 作者: 卢允庄 吴静怡 姜周曙 王如竹 许煜雄
    发表期刊: 2002年10期
    页码:  1385-1387
    摘要: 分析了一台由发动机余热驱动的内燃机车司机室空调样机.该样机的空调系统采用具有蓄冷装置的固体吸附式单效制冷循环,以沸石-水为吸附工质对,吸附时间长于解吸时间,解吸时的供冷由蓄冷器的放冷来实现....
  • 作者: 刘应征 罗次申 陈汉平
    发表期刊: 2002年10期
    页码:  1404-1407
    摘要: 针对激光多普勒测速和激光粒子图像速度场测量的实验结果误差,提出了一种基于不可压缩流连续性的全场综合误差分析方法.通过对轴对称旋转流动全场实验测量结果的误差分析发现,其实际全场测速综合误差虽然...
  • 作者: 丁富强 费燕琼 赵锡芳 韩卫军
    发表期刊: 2002年10期
    页码:  1413-1416
    摘要: 机器人装配系统中,装配误差是影响装配质量的重要因素.在分析了机器人装配过程各种误差的基础上,用偏差向量建立了装配误差的模型.基于刚体运动学原理,研究了装配工夹具的姿态偏差对零件配合面位置偏差...
  • 作者: 吕恬生 宋立博 袁池 费燕琼
    发表期刊: 2002年10期
    页码:  1417-1421
    摘要: 利用溜冰原理,设计了从动轮式溜冰机器人.在简要介绍其转弯原理的同时,分析了其转弯条件,得出转弯半径表达式,提出了超前式和滞后式转弯的概念.在建立运动坐标系的基础上,利用动力学状态机的思想和非...
  • 作者: 林良明 王于 颜国正
    发表期刊: 2002年10期
    页码:  1430-1434
    摘要: 以机器人基本避障策略与启发式动态规划法相结合的方法,研究了在障碍物轨迹已知的动态环境中机器人的路径规划问题.根据机器人与单个障碍物可能的碰撞情况,分别提出几种避障策略,策略内容为子目标和相应...
  • 作者: 孙志高 樊栓狮 王如竹 郭开华
    发表期刊: 2002年10期
    页码:  1509-1512
    摘要: 利用可视化高压流体测试装置测定了含乙二醇和盐混合体系中合成天然气(甲烷、乙烷和丙烷的混合物)水合物的形成条件,并结合van der Waals-Platteeuw的理想溶液等温吸附理论,给出...
  • 作者: 王宗勇
    发表期刊: 2002年10期
    页码:  1513-1515
    摘要: 利用Melnikov方法,研究了一类n次多项式扰动系统的极限环的个数问题,并计算此类多项式系统线性中心扰动问题的Melnikov函数,得到了此类系统的高阶Melnikov函数的最高次数的上界...

上海交通大学学报基本信息

刊名 上海交通大学学报 主编 叶必丰
曾用名
主办单位 上海交通大学  主管单位 中华人民共和国教育部
出版周期 月刊 语种
chi
ISSN 1006-2467 CN 31-1466/U
邮编 200030 电子邮箱 xuebao.ejtu.edu.cn
电话 021-62933373/2534,62932306 网址
地址 上海市华山路1954号

上海交通大学学报评价信息

期刊荣誉
1. 1992年、1996年、1999年国家教育部系统优秀科技期刊奖
2. 1996年全国优秀科技期刊奖

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