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上海交通大学学报2015年第3期出版文献
出版文献量（篇）
8303
总下载数（次）
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上海交通大学学报
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本刊是由上海交通大学主办的自然科学综合性学术期刊。它以马列主义、毛泽东思想和邓小平理论为指导。以促进科学技术发展、培育科技人才、为社会主义现代化建设服务为宗旨。本刊主要刊载船舶与海洋工程、动力、机械、能源、材料、电气、电子、计算机、化工、生物工程、管理科学，以及数学、物理、工程力学等方面的最新研究成果。本刊为中国自然科学核心期刊和中国科技论文统计用刊源之一。
主办单位：
上海交通大学
期刊荣誉：
1992年、1996年、1999年国家教育部系统优秀科技期刊奖
1996年全国优秀科技期刊奖
ISSN：
1006-2467
CN：
31-1466/U
出版周期：
月刊
邮编：
200030
地址：
出版文献量（篇）
8303
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刊名： 上海交通大学学报发表期刊： 2015年3期页码:摘要： 针对常规双丝旁路耦合电弧熔化极气体保护焊(GMAW)的控制过程较复杂、焊接成本较高等问题,提出了采用单电源实现双丝旁路耦合电弧GMAW的方法,并设计了采用快速原型技术的实验系统.同时,进行了...
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刊名： 上海交通大学学报发表期刊： 2015年3期页码:摘要： 针对传统大厚板手工电弧焊和半自动焊工艺复杂、焊接效率低下、质量稳定性差等问题提出大厚板焊接的新方法:双机器人双面熔化极活性气体保护焊(MAG),打底焊采用双机器人双面MAG错位焊接,填充焊采...
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刊名： 上海交通大学学报发表期刊： 2015年3期页码:摘要： 针对现有的钨极惰性气体保护焊熔池三维自由表面测量方法难以应用于强弧光、高温辐射、液态金属表面镜面反射等问题,提出一种激光视觉测量法.利用小功率点或线阵模式结构激光照射覆盖整个熔池表面,采用高...
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刊名： 上海交通大学学报发表期刊： 2015年3期页码:摘要： 针对海上钻井平台桩腿用厚板低合金高强钢Q690E,研究不同焊接热输入对接头焊缝显微组织及冲击韧性的影响.结果表明,当热输入从1.376 MJ/m提高到2.248 MJ/m时,焊缝区冲击韧性先...
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刊名： 上海交通大学学报发表期刊： 2015年3期页码:摘要： 针对核电压力容器中J型坡口焊缝的自动化焊接,应用图像处理技术,结合支持向量机(SVM)分类器,研究了核电压力容器封头与圆管相贯线检测算法.以颜色矩特征和灰度共生矩阵特征组合作为特征向量,利用...
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刊名： 上海交通大学学报发表期刊： 2015年3期页码:摘要： 在环境压力0.1～1.0 MPa条件下,通过高速摄像和汉诺威分析仪等手段,研究了高压干法熔化极气体保护焊过程及焊缝成形的特点,分析了焊接飞溅和焊缝成形的主要成因.试验表明,随着环境压力的增加...
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刊名： 上海交通大学学报发表期刊： 2015年3期页码:摘要： 针对大构件相贯线型空间焊缝的视觉跟踪方法,设计并制造了8自由度焊接视觉跟踪机器人.描述了一种空间机器人建模方法,主要思路为将移动坐标系从绝对坐标系原点,顺着关节机构移动到机器人末端工作点,运...
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刊名： 上海交通大学学报发表期刊： 2015年3期页码:摘要： 设计了高压干法水下熔化极惰性气体保护焊(MIG)电弧声采集硬件系统,研究分析了不同环境压力对声音信号的影响规律,并进行了不同压力环境下的传声器校准;采用LabVIEW软件编程,同步采集焊接过...
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9. 铝合金激光焊接变形测量刊名： 上海交通大学学报发表期刊： 2015年3期页码:摘要： 首先从激光焊接铝合金薄板的激光光谱入手,发现波长为600～650 nm激光的光强几乎不变,选择了合适的窄带宽滤光片,使得CCD相机采集的整个焊接过程图片光强均一,整个过程不受焊接过程中激光光...
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10. 气室式局部干法水下焊接刊名： 上海交通大学学报发表期刊： 2015年3期页码:摘要： 利用研制的气室式局部干法水下焊接试验系统,在300 mm水深环境的试验水槽中,进行了水下平板堆焊和坡口对接焊验证性工艺试验,并对水下坡口对接焊焊缝进行了显微组织和硬度的测试分析,结果表明:在...
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刊名： 上海交通大学学报发表期刊： 2015年3期页码:摘要： 采用水下局部干法激光焊接技术对1 mm厚SUS304不锈钢进行了焊接试验,重点分析了水深及保护气体流量对焊缝成形与力学性能的影响.实验结果表明:通过适当的水深与保护气体流量匹配,可以获得成形...
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刊名： 上海交通大学学报发表期刊： 2015年3期页码:摘要： 针对焊接熔池具有高动态、不规则的镜面等特性,在已有的熔池表面激光点阵熔池镜面反射三维恢复算法的基础上,建立了为实现钨极惰性气体保护焊熔池表面三维恢复的数学模型.对于不同的三维凸面和三维凹面,...
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13. 应用于铝合金焊接中的被动视觉获取刊名： 上海交通大学学报发表期刊： 2015年3期页码:摘要： 根据铝合金的特点,提出了铝合金钨极氩弧焊中应用的双窗口被动视觉传感技术,可以清晰地观察到熔池宽度和焊缝间隙等几何参数.通过图像处理技术可以稳定地提取出图像的几何特征,将其作为焊接质量和焊缝跟...
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刊名： 上海交通大学学报发表期刊： 2015年3期页码:摘要： 脉冲旁路耦合电弧惰性气体保护焊是一种新型的低热输入焊接方法.针对该方法焊接过程中耦合电弧稳定性较差的问题,提出通过改变送丝速度调节主路弧长控制耦合电弧稳定性的控制方案并进行了仿真分析,同时采...
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刊名： 上海交通大学学报发表期刊： 2015年3期页码:摘要： 为了实现机器人对立焊焊缝的准确跟踪,提高焊接的质量和效率,减少焊接工人的劳动强度,对采样电流进行组合滤波,利用“绝对差法”对第1个采样点到第32个采样点进行线性回归,拟合直线的斜率作为偏差,...
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刊名： 上海交通大学学报发表期刊： 2015年3期页码:摘要： 针对旋转电弧窄间隙熔化极活性气体保护焊多层单道焊焊缝跟踪需要,提出一种基于被动视觉传感的焊缝偏差识别方法.首先通过旋转电弧位置传感器和处于触发工作模式的CCD摄像机获取电弧旋转到坡口左侧和坡...
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刊名： 上海交通大学学报发表期刊： 2015年3期页码:摘要： 针对管道焊接过程中焊接规范变化的特点,建立了不同区位焊接电流与焊枪高度的数学模型,提出了可变增益的PID(Proportion Integration Differentiation)多模型...
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刊名： 上海交通大学学报发表期刊： 2015年3期页码:摘要： 针对变极性等离子弧穿孔立焊的双面图像进行特征信号提取,提出了一种适应性强的图像处理算法来获取焊接参数.开发了基于组合部件模型匹配和边缘窗口线性扫描的组合算法,并通过筛选法则提取特征信号,实现...
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刊名： 上海交通大学学报发表期刊： 2015年3期页码:摘要： 根据交比与角度之间的联系,提出了一种由任意平行四边形标定摄像机内参数的线性方法.采用关于空间平面上平行四边形的2种不同方案,运用拉盖尔定理和交比不变性原理,计算2个圆环点的图像坐标,再利用圆...
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刊名： 上海交通大学学报发表期刊： 2015年3期页码:摘要： 针对目前移动焊接机器人进行滑模变结构控制的动力学研究较少,且滑模变结构控制中产生的高频振荡及其对移动焊接机器人的焊缝跟踪精度影响较大的问题,搭建了移动焊接机器人平台,建立了移动焊接机器人的运...
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刊名： 上海交通大学学报发表期刊： 2015年3期页码:摘要： 熔融沉积快速成形是一个多参数耦合的非线性过程,大量成形参数对成形件精度具有重要影响.为了弄清各个工艺参数对成形零件精度的影响,提高熔丝堆积三维打印产品精度,运用Matlab软件建立了利用成形...
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刊名： 上海交通大学学报发表期刊： 2015年3期页码:摘要： 设计了基于双自由度万向轮机构的速度测量装置,该装置由双自由度滚轮、旋转编码器、角位移传感器和水平姿态传感器等构成.机器人运动时,利用水平姿态传感器检测爬行机构的转动角速度,双自由度万向轮机构...
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23. 蚁群算法求解离散最小约束去除问题刊名： 上海交通大学学报发表期刊： 2015年3期页码:摘要： 引入蚁群算法解决最小约束去除运动规划问题,在求解过程中对蚁群算法的启发函数以及信息素更新策略进行改进,使其不再易于陷入局部极值并适合求解该问题.仿真实验结果表明,该算法在解的质量和收敛速度上...
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刊名： 上海交通大学学报发表期刊： 2015年3期页码:摘要： 针对复杂曲面分片后的喷枪轨迹组合优化问题,利用哈密尔顿图将其转化为广义开环旅行商问题(OTSP),采用“问题无关的进化算法与问题相关的局部搜索相结合”的策略,首先引入隶属云模型来自适应调节蚁...
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25. 飞机导管机器人焊接手眼关系标定刊名： 上海交通大学学报发表期刊： 2015年3期页码:摘要： 针对目前国内航空飞机导管焊接主要采用手工钨极氩弧焊的现状,提出了导管数字化焊接思路,对该系统中涉及的机器人手眼关系标定进行了研究.通过在META焊缝跟踪传感器安装距离处建立摄像机坐标系,利用...
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刊名： 上海交通大学学报发表期刊： 2015年3期页码:摘要： 针对目前焊接监控系统与焊枪分离引起的结构冗余与干涉,以及取像偏离熔池中心等问题,设计了一种带有视觉功能的同轴一体化焊枪,摄像机与钨极同轴,同时安装在焊枪的内部,可以同步监测焊缝的质量.设计了...
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刊名： 上海交通大学学报发表期刊： 2015年3期页码:摘要： 针对镁合金双弧焊多聚焦熔池图像融合规则的选择,提出了基于窗口化小波低频系数的融合规则.该融合规则考虑了低频分量对融合后图像的贡献和图像像素间的相关性.由实验结果及客观评价数据表明,该算法能够...
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28. 组态式牵引电动机故障诊断模型刊名： 上海交通大学学报发表期刊： 2015年3期页码:摘要： 针对电动机典型的故障诊断模型网络结构复杂、训练困难等问题,提出一种组态式牵引电动机故障诊断模型.该模型由多个多输入单输出的子径向基函数神经网络构成,每个子模型识别一种故障特征.根据系统需要将...
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刊名： 上海交通大学学报发表期刊： 2015年3期页码:摘要： 针对手动壁厚获取算法存在劳动强度大、效率低等缺点,而现有自动壁厚获取算法精度又不高、容易误判且适应性不强,提出了改进的二次1.5维谱估计自动壁厚获取算法:对管道超声A波信号做1.5维谱估计,...
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30. 《上海交通大学学报》征稿简则刊名： 上海交通大学学报发表期刊： 2015年3期页码:摘要：
上海交通大学学报基本信息
| 刊名 | 上海交通大学学报 | 主编 | 叶必丰 |
| 曾用名 | |||
| 主办单位 | 上海交通大学 | 主管单位 | 中华人民共和国教育部 |
| 出版周期 | 月刊 | 语种 |
chi
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| ISSN | 1006-2467 | CN | 31-1466/U |
| 邮编 | 200030 | 电子邮箱 | xuebao.ejtu.edu.cn |
| 电话 | 021-62933373/2534,62932306 | 网址 | |
| 地址 | 上海市华山路1954号 |
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| 2. | 中国科学引文数据库 |
| 3. | 工程索引(美) |
| 4. | 日本科学技术振兴机构数据库(日) |
| 5. | 科学文摘(英) |
| 6. | 中国科技论文统计与引文分析数据库 |
期刊荣誉
| 1. | 1992年、1996年、1999年国家教育部系统优秀科技期刊奖 |
| 2. | 1996年全国优秀科技期刊奖 |
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