蚁群算法求解离散最小约束去除问题

• 作者: 肖芳雄 许波 闵华清
• 来源期刊: 上海交通大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 离散最小约束去除 运动规划问题 机器人路径规划 蚁群算法
• 年，卷（期）: 2015,（3）
• 页码范围: 383-386,391
• 分类号: TP393
• 语种: 中文
• DOI: 10.16183/j.cnki.jsjtu.2015.03.023

摘要

引入蚁群算法解决最小约束去除运动规划问题,在求解过程中对蚁群算法的启发函数以及信息素更新策略进行改进,使其不再易于陷入局部极值并适合求解该问题.仿真实验结果表明,该算法在解的质量和收敛速度上优于精确搜索与贪心算法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	闵华清	华南理工大学软件学院	65	728	13.0	25.0
2	许波	华南理工大学软件学院	2	1	1.0	1.0
3	肖芳雄	华南理工大学软件学院	3	2	1.0	1.0