天津理工大学学报期刊
出版文献量(篇)
2405
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天津理工大学学报

Journal of Tianjin University of Technology
曾用名: 天津理工学院学报(1985-2004)

CSTPCD

影响因子 0.4175
主办单位:
天津理工大学
ISSN:
1673-095X
CN:
12-1374/N
出版周期:
双月刊
邮编:
300384
地址:
天津市西青区宾水西道391号
出版文献量(篇)
2405
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4
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13943
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  • 作者: 赵新华 陈杨锴 陈炜
    发表期刊: 2014年3期
    页码:  1-4
    摘要: 本文以水平运动的3R欠驱动机械臂为研究对象,在关节空间研究其位置控制.本文详细介绍了时间缩放方法,并用该方法进行了运动规划.最后采用基于趋近律的滑模控制,以主动关节1、2与被动关节3之间的耦...
  • 作者: 杨秀萍 王收军 甘禹 陈炜
    发表期刊: 2014年3期
    页码:  5-8
    摘要: 介绍了基于组件对象模型的VC与Matlab混合编程方法,以Matlab COM Builder模块为转换工具,将M函数转换为COM组件后打包发布应用在VC程序中,结合一个平面四自由度机械臂运...
  • 作者: 孙俊清 朱丹丹 李慧娴
    发表期刊: 2014年3期
    页码:  9-14,20
    摘要: 本文讨论了由一个无限供应能力的供应商、多个制造商和多个有确定需求及随机需求的经销商所组成的复杂网状供应链多级库存系统的协调优化问题.首先建立了问题的最优控制数学模型;然后采用仿真优化方法,设...
  • 作者: 冯超然 王春东 高素梅
    发表期刊: 2014年3期
    页码:  15-20
    摘要: 移动支付是近年来新兴的一种便利快捷的支付手段,并迅速占有相当的支付市场份额.移动支付按支付距离分为近程支付和远程支付两种,本文研究的是第三方支付在近程支付常采用的一种方案.该方案以二维码信息...
  • 作者: 冯超然 周岩 王春东 莫晗飞
    发表期刊: 2014年3期
    页码:  21-25,35
    摘要: 当今时代,已经步入一个以移动终端为主要通信工具的移动信息时代,随着移动设备的普及,人们更多的隐私信息都存储在移动设备上面.而近几年来,Android手机更是成为移动设备中占有较大份额的设备....
  • 作者: 孙永宾 郝淑英
    发表期刊: 2014年3期
    页码:  26-31
    摘要: 文章首先应用Marc有限元软件建立了对接焊缝的有限元模型,依据余氏经验电子理论确立了马氏体的开始转变温度Ms,使用数值仿真技术对双层单道焊的焊间冷却时间进行调整.然后对比了层间温度分别为Ms...
  • 作者: 刘磊 李彬 王连第 韩冰
    发表期刊: 2014年3期
    页码:  32-35
    摘要: 针对目前已有双足行走机构的不足,基于闭环形式运动链结构提出一种新型的双足行走机构,研究了该双足行走机构的构型设计并对机构的运动学进行了分析与仿真,为后续的理论研究与样机制作奠定了基础.
  • 作者: 李鹏 赵新华 黄伟明
    发表期刊: 2014年3期
    页码:  36-40
    摘要: 系统研究了5自由度轮式悬架移动机械手动力学问题.综合了拉格朗日原理和牛顿-欧拉方程,并采用笛卡尔坐标系,建立了该机械手系统的正、逆动力学模型.最后通过软件Matlab求解微分方程完成了该机械...
  • 作者: 刘超 田恒华 田政雪 金星龙
    发表期刊: 2014年3期
    页码:  41-44
    摘要: 本文研究了可膨胀石墨(EG)协同磷酸三氯乙酯(TCEP)对硬质聚氨酯泡沫塑料(RPUF)的阻燃性能的影响.采用极限氧指数(LOI)、烟密度等级(SDR)、热重分析(TGA)等方法进行测试.当...
  • 作者: 宛鹏菲 王越 竺云 陈萌
    发表期刊: 2014年3期
    页码:  45-49
    摘要: 本实验以硝酸铋和硝酸铁为原料,由溶胶凝胶法制得纯相BiFeO3(BFO)溶胶,再利用电纺方法将溶胶成功制备成为纳米纤维.X射线衍射(XRD)结果表明样品为纯相BFO,结晶性能良好.SEM观察...
  • 作者: 仝东超 孙爱玲 展先辉 廉景燕 薛育宴
    发表期刊: 2014年3期
    页码:  50-53
    摘要: 以聚砜为膜材料,通过浸入沉淀相转化法制备聚砜平板膜.溶剂为N,N-二甲基乙酰胺,凝胶介质为水.以有机小分子无水乙醇、正戊醇、丙酮、磷酸三丁酯,有机大分子聚乙二醇(PEG-400,PEG-20...
  • 作者: 刘璐 朱美霞 辛春伟
    发表期刊: 2014年3期
    页码:  54-56
    摘要: 本文以吲哚和亚硫酸氢钠为原料,经吲哚啉中间体的步骤分别合成了5-溴吲哚、5-硝基吲哚与5-氨基吲哚,所合成的化合物利用核磁共振氢谱、红外光谱等进行了表征与确认,并对合成条件等进行了探讨.
  • 作者: 吴倩
    发表期刊: 2014年3期
    页码:  57-60
    摘要: 确定缴费型养老金在社会保障体系中扮演着越来越重要的角色.本文研究了确定缴费型养老金的最优投资,投资目标是最大化终端财富的期望效用.假设养老金投资计划的资金可以投资于一个无风险资产和两个风险资...
  • 作者: 奚志林 姜满满 涂漩
    发表期刊: 2014年3期
    页码:  61-64
    摘要: 为研究控制煤尘的泡沫溶胶的性能,运用胶粘剂拉伸剪切试验机对由添加3%.胶粘剂的泡沫溶胶溶液浸泡后的煤样进行了剪切、拉伸实验;利用电热鼓风干燥箱对泡沫溶胶溶液的不挥发份容量比和质量比进行了实验...

天津理工大学学报基本信息

刊名 天津理工大学学报 主编 陈莉
曾用名 天津理工学院学报(1985-2004)
主办单位 天津理工大学  主管单位 天津市教育委员会
出版周期 双月刊 语种
chi
ISSN 1673-095X CN 12-1374/N
邮编 300384 电子邮箱 yxb@mail.tjut.edu.cn
电话 022-60214473;60214491 网址
地址 天津市西青区宾水西道391号

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