5自由度轮式悬架移动机械手动力学分析及仿真

• 作者: 李鹏 赵新华 黄伟明
• 来源期刊: 天津理工大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 5自由度 移动机械手 动力学 仿真
• 年，卷（期）: 2014,（3）
• 页码范围: 36-40
• 页数: 5页
• 分类号: TH12
• 字数: 3034字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-095X.2014.03.008

摘要

系统研究了5自由度轮式悬架移动机械手动力学问题.综合了拉格朗日原理和牛顿-欧拉方程,并采用笛卡尔坐标系,建立了该机械手系统的正、逆动力学模型.最后通过软件Matlab求解微分方程完成了该机械手动力学模型逆解的仿真结果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵新华	天津理工大学机械工程学院	111	939	15.0	22.0
2	李鹏	天津理工大学机械工程学院	7	10	2.0	2.0
3	黄伟明	天津理工大学机械工程学院	3	4	1.0	1.0