一种双足行走机构的构型设计与运动学分析

• 作者: 刘磊 李彬 王连第 韩冰
• 来源期刊: 天津理工大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 双足行走机构 构型设计 运动学分析
• 年，卷（期）: 2014,（3）
• 页码范围: 32-35
• 页数: 4页
• 分类号: TH11
• 字数: 1367字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-095X.2014.03.007

摘要

针对目前已有双足行走机构的不足,基于闭环形式运动链结构提出一种新型的双足行走机构,研究了该双足行走机构的构型设计并对机构的运动学进行了分析与仿真,为后续的理论研究与样机制作奠定了基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李彬	天津理工大学机械工程学院	25	140	7.0	10.0
2	刘磊	天津理工大学机械工程学院	6	5	1.0	1.0
3	韩冰	天津理工大学机械工程学院	1	1	1.0	1.0
4	王连第	天津理工大学机械工程学院	1	1	1.0	1.0