无人系统技术期刊
出版文献量(篇)
188
总下载数(次)
3
总被引数(次)
118

无人系统技术

Unmanned Systems Technology

主办单位:
北京海鹰科技情报研究所
ISSN:
2096-5915
CN:
10-1565/TJ
出版周期:
双月刊
邮编:
100074
地址:
北京7254信箱4分箱
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188
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  • 作者: 单海军 吴陈炜 张丹 王哲
    刊名: 无人系统技术
    发表期刊: 2019年2期
    页码:  1-11
    摘要: 计算机视觉(CV)是指赋予机器某种视觉洞察力,让机器具备视觉感知以及认知的能力.计算机视觉是人工智能领域最重要的研究方向之一,主要包含图像理解和视频理解两大研究方向.主要从图像识别与理解、视...
  • 作者: 白成超 郭爽 郭继峰
    刊名: 无人系统技术
    发表期刊: 2019年2期
    页码:  12-21
    摘要: 随着智能化程度的不断提升,对深度估计的要求也越来越高,激光雷达和立体视觉被广泛应用,取得了不错的效果.但受限于传感单元重量、体积以及成本等因素,逐渐涌现出一种新的研究思路,即仅利用成本低廉的...
  • 作者: 孙杨 昌敏 白俊强
    刊名: 无人系统技术
    发表期刊: 2019年2期
    页码:  22-31
    摘要: 微型无人机具有体积小、重量轻、成本低、飞行灵活等优点,但是微型无人机气动效率低、动力能源不足,导致任务时间受限,使用效能低下.受鸟类、蝙蝠等飞行动物启发,仿生设计的栖息无人机是一种多模态平台...
  • 作者: 方洋旺 欧阳楚月 程昊宇 符文星
    刊名: 无人系统技术
    发表期刊: 2019年2期
    页码:  32-38
    摘要: 多无人机编队协同控制技术作为人工智能中集群智能方向的热点研究问题,国内外学者对多无人机编队协同控制的理论和应用都做出了广泛深入的研究,而作为协同控制的核心问题的多无人机编队避障和控制问题的研...
  • 作者: 朱利 符小卫
    刊名: 无人系统技术
    发表期刊: 2019年2期
    页码:  39-51
    摘要: 为了在最短时间内降低整个区域的环境不确定度,提高多无人机协同区域搜索效率,提出了一种基于Voronoi图(V图)质心的多无人机协同区域搜索算法.首先,建立了相关数学模型,并设计搜索效能评估指...
  • 作者: 周鹏 张鸣宇 李峰
    刊名: 无人系统技术
    发表期刊: 2019年2期
    页码:  52-59
    摘要: 针对无人潜航器仿生推进技术的全球专利,结合科技文献等其他信息,分析主要国家该领域专利的申请态势、技术领域、专利布局、研发机构等内容,从专利的视角分析了无人潜航器仿生推进技术的发展,以期为相关...
  • 作者: 尹晓桐 葛悦涛
    刊名: 无人系统技术
    发表期刊: 2019年2期
    页码:  60-64
    摘要: 边缘计算是继分布式计算、网格计算、云计算之后,在网络边缘执行计算的一种新型计算范式,因其能够就近提供智能互联服务,所以可以满足各行业在数字化变革过程中的关键需求.主要对近期边缘计算的相关研究...
  • 作者: 张朝阳 李星宏
    刊名: 无人系统技术
    发表期刊: 2019年2期
    页码:  65-68
    摘要: 伴随着5G技术以及汽车工业的发展,基于5G的无人驾驶汽车近年来受到了政府、媒体以及相关企业的关注.首先从两个方面对5G的发展进行了整体概述,包括5G的优势以及国际电信联盟ITU确定的5G三大...

无人系统技术基本信息

刊名 无人系统技术 主编 张冬青
曾用名
主办单位 北京海鹰科技情报研究所  主管单位 中国航天科工集团公司
出版周期 双月刊 语种
chi
ISSN 2096-5915 CN 10-1565/TJ
邮编 100074 电子邮箱 chinauas310@163.com
电话 010-68190652 68375084 网址
地址 北京7254信箱4分箱

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