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出版文献量（篇）
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无人系统技术
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Unmanned Systems Technology
主办单位：
北京海鹰科技情报研究所
ISSN：
2096-5915
CN：
10-1565/TJ
出版周期：
双月刊
邮编：
100074
地址：
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31. 多无人机监督控制系统设计与实践刊名： 无人系统技术发表期刊： 2020年4期页码:摘要： 随着无人机系统的大规模应用,海量信息处理与多样化控制需求使得无人机操作员的工作负荷和操作难度不断增大,极易导致误判和误操作.对此,设计和实现了一种基于多模态交互的多无人机监督控制系统,用于辅...
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刊名： 无人系统技术发表期刊： 2020年4期页码:摘要： 无人机在自主攻击目标前必须判定武器的发射/投放条件是否满足,除了是否处于攻击区这一重要判定条件外,无人机自主攻击决策系统还必须完成武器发射或投放前的许多预先准备.针对无人机自主攻击中武器预先...
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刊名： 无人系统技术发表期刊： 2020年4期页码:摘要： 随着科学技术的迅速发展,有人/无人协同作战可通过能力互补,形成一个有机的战斗系统,体现出巨大的非对称优势,在现代战争中发挥的作用日趋明显,将成为下一代战争的重要特征.首先探讨了有人/无人协同...
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刊名： 无人系统技术发表期刊： 2020年4期页码:摘要： 针对有人机/无人机编队协同作战决策系统架构设计问题,开展了同时考虑有人机指挥操作员状态变化以及异构无人机对有人机决策依赖程度不同对决策系统带来影响的架构设计研究.首先,分析了有人机/无人机编...
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刊名： 无人系统技术发表期刊： 2020年4期页码:摘要： 空战追击科目是空战BFM训练模拟器的重要项目,以航炮作为机载武器且UCAV处于逃逸态势的情况下,提出UCAV基于机动动作库逃逸机动决策的方法.首先分析了基本机动动作库,额外提出了五种机动动作...
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刊名： 无人系统技术发表期刊： 2020年4期页码:摘要： 2020年5月波音澳大利亚公司推出首架空中力量编组系统(ATS)无人机,将与有人战斗机编组协同作战,距离自主僚机的实现更进一步.首先,阐述有人机/无人机协同作战基本概念,总结归纳有人机/无人...
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刊名： 无人系统技术发表期刊： 2020年4期页码:摘要： 无人机正向着集群化、智能化、协同化不断发展,有人机/无人机智能协同作战作为其主要作战样式之一,推动无人机向主战装备迈进.从美军以分布式为特征的作战云、网络中心战、马赛克战、忠诚僚机、无人机蜂...
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刊名： 无人系统技术发表期刊： 2020年5期页码:摘要： 无人探测器着陆火星执行复杂探测任务已经成为当前国际深空探测的研究热点.首先对陆空协同合作的无人系统技术与应用研究现状进行总结阐述,展望陆空协同无人系统的发展趋势;随后阐述了火星地面与大气环境...
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39. 分布式空间系统研究进展与应用分析刊名： 无人系统技术发表期刊： 2020年5期页码:摘要： 近年来,探索多个航天器同步运行成为了国内外研究的热点问题,促进了分布式空间系统的研究和开发,研究对象包括星座、卫星列车、编队、集群、分体卫星系统和联邦卫星系统.首先,研究了分布式空间系统的发...
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40. 行星车自主探测融合路径规划刊名： 无人系统技术发表期刊： 2020年5期页码:摘要： 行星车在星体表面自主探测过程中,路径规划技术作为其自主决策系统的重要组成部分,是行星车能够安全高效地进行自主巡视探测的必需技术.针对行星车自主探测的路径规划问题,提出了一种全局与局部规划结合...
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刊名： 无人系统技术发表期刊： 2020年5期页码:摘要： 以共面圆轨道卫星星群一对一在轨服务问题为对象,提出了一种基于网格编码差分进化的在轨服务任务规划方法.首先,综合考虑速度增量和变轨时间等指标,基于双脉冲霍曼转移构建了一种两层任务规划框架.在此...
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刊名： 无人系统技术发表期刊： 2020年5期页码:摘要： 针对双航天器六自由度领航-跟随编队的姿轨耦合控制问题,为了简化六自由度控制器的设计,采用twistor对双航天器的相对姿轨运动进行统一描述,提出了有限时间收敛的六自由度姿轨耦合控制律.首先,...
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刊名： 无人系统技术发表期刊： 2020年5期页码:摘要： 服务航天器捕获非合作目标后构成的组合体航天器的姿态接管控制是空间在轨服务的核心技术.提出了一种基于超螺旋干扰器的前馈补偿姿态接管控制方法.首先,考虑目标航天器质量参数未知、对抗能力不确定等非...
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刊名： 无人系统技术发表期刊： 2020年5期页码:摘要： 为进一步提高故障模式下地球静止轨道卫星的位置保持效率,提出一种故障模式下电推力器布局设计优化方案.首先针对电推力器的小推力特性,建立了故障模式下电推力器位置保持模型;然后以电推力器安装位置、...
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刊名： 无人系统技术发表期刊： 2020年5期页码:摘要： 监测航天器结构变形情况对于保障航天器可靠性有着重要意义.简要介绍了航天器结构变形测量技术进展,并对未来研究做了展望.首先,阐述了航天器结构在轨热变形、在轨健康监测和卫星天线展开三方面的变形测...
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刊名： 无人系统技术发表期刊： 2020年5期页码:摘要： 感知小天体物理参数是小天体探测任务的重要科学目标.针对无人系统在深空探测领域的应用,研究基于轨道动力学特性的小天体物理参数感知方法,建立小天体物理参数与探测器轨道动力学的联系,将小天体物理参...
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47. 智能无人系统发展战略研究刊名： 无人系统技术发表期刊： 2020年6期页码:摘要： 聚焦我国发展智能无人系统的重大需求,分析了国内外智能无人系统技术发展现状并充分预见其对人类社会发展的巨大影响,提出了智能无人系统定义、分类和分级、社会属性等观点,归纳总结了智能无人系统基础科...
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刊名： 无人系统技术发表期刊： 2020年6期页码:摘要： 水下无人系统是目前探索、开发和利用海洋资源的主要装备之一,也是现代海军装备的重要组成部分.随着应用需求的增加以及人工智能技术的发展,水下无人系统的智能化逐渐成为该领域的研究热点.针对水下无人...
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49. 图像描述问题发展趋势及应用刊名： 无人系统技术发表期刊： 2020年6期页码:摘要： 图像描述解决了在给定图像后自动得到相应的描述性文本的难题,是结合计算机视觉、自然语言处理和机器学习的一个交叉领域,也是一个极具挑战性的人工智能研究问题.首先概述了图像描述问题的核心原理及发展...
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50. 智能制导律研究综述刊名： 无人系统技术发表期刊： 2020年6期页码:摘要： 制导律设计的优劣是导弹打击目标、执行其任务的关键,而随着人工智能技术的不断发展,设计智能化的制导律已经成为了学者们研究的热点问题.介绍美国远程反舰导弹LRASM、俄罗斯锆石高超声速反舰导弹以...
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刊名： 无人系统技术发表期刊： 2020年6期页码:摘要： 针对麦克纳姆轮全向移动小车编队的轨迹跟踪中可能发生的碰撞问题,提出了一种在编队运行过程中实现小车个体相互之间防碰撞的轨迹跟踪方法.首先,建立麦克纳姆轮全向移动小车的运动学和动力学模型;其次,...
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刊名： 无人系统技术发表期刊： 2020年6期页码:摘要： 鉴于现有的无人机路径规划方法难以兼顾路径质量和计算效率,提出了一种将扰动流体动态系统与深度神经网络相结合的自适应路径规划方法.首先,基于扰动流体算法仿真生成样本数据以解决样本数量不足的问题,...
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刊名： 无人系统技术发表期刊： 2020年6期页码:摘要： 针对智能目标识别算法在无人车嵌入式硬件上的应用需求,研究基于卷积神经网络的地面目标识别算法及其硬件适应性优化技术,提出了基于双正则项的自适应网络裁剪优化算法及面向FPGA的神经网络INT8量...
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刊名： 无人系统技术发表期刊： 2020年6期页码:摘要： 空地子母机器人能够实现地面移动机器人长续航能力和飞行机器人高空侦察能力的互补,在灾害救援、公共安全、军事侦察等诸多领域都有广阔的应用前景.飞行机器人在地面移动机器人上的自主释放与回收是实现子...
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刊名： 无人系统技术发表期刊： 2020年6期页码:摘要： 针对民航飞机飞行过程中提高导航精度和可靠性的问题,提出了一种多套惯导融合方案,研究了三套惯导平行安装冗余配置条件下最优导航解的求解方法.根据已有导航结果与每次飞行过程结束时刻和起始时刻飞机位...
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56. 浅析美军马赛克战作战概念及启示刊名： 无人系统技术发表期刊： 2020年6期页码:摘要： 随着世界军事科技的迅速发展和美国竞争对手实力的不断提升,美军提出了马赛克战的新型作战概念,旨在形成大国战略竞争及对称作战中的军事优势.通过紧密结合马赛克战项目的规划和进展状况,深刻分析了马赛...
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57. 征稿启事刊名： 无人系统技术发表期刊： 2020年3期页码:摘要：
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58. 征稿刊名： 无人系统技术发表期刊： 2020年2期页码:摘要：
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59. 征稿启事刊名： 无人系统技术发表期刊： 2020年6期页码:摘要：
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60. 征稿启事刊名： 无人系统技术发表期刊： 2020年5期页码:摘要：
无人系统技术基本信息
| 刊名 | 无人系统技术 | 主编 | 张冬青 |
| 曾用名 | |||
| 主办单位 | 北京海鹰科技情报研究所 | 主管单位 | 中国航天科工集团公司 |
| 出版周期 | 双月刊 | 语种 |
chi
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| ISSN | 2096-5915 | CN | 10-1565/TJ |
| 邮编 | 100074 | 电子邮箱 | chinauas310@163.com |
| 电话 | 010-68190652 68375084 | 网址 | |
| 地址 | 北京7254信箱4分箱 |
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