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无人系统技术
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Unmanned Systems Technology
主办单位：
北京海鹰科技情报研究所
ISSN：
2096-5915
CN：
10-1565/TJ
出版周期：
双月刊
邮编：
100074
地址：
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1. 多机器人协同导航技术综述刊名： 无人系统技术发表期刊： 2020年2期页码:摘要： 随着机器人技术的不断发展,多机器人系统凭借其诸多优势成为了当前科技研究的热点领域.对多机器人协同导航这一领域的研究进行了综合评述,并对未来发展趋势进行了展望.针对多机器人系统导航过程中涉及到...
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刊名： 无人系统技术发表期刊： 2020年2期页码:摘要： 随着潜艇动力革新和新型材料的应用,传统探潜方法将面临新的挑战,多无人机协同探潜是一种新颖的研究方向,具有灵活性高、自主性强、探测精度高等特点.针对国内外探潜技术的发展和现役装备进行了总结与阐...
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刊名： 无人系统技术发表期刊： 2020年2期页码:摘要： 针对风扰、地面效应和空投瞬时动态摄动等复杂扰动下的运输机超低空空投鲁棒飞行控制问题,提出了一种基于有限时间收敛非线性干扰观测器的主动抗扰反步方法的三维飞行控制设计.首先,建立考虑风扰、地效和...
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刊名： 无人系统技术发表期刊： 2020年2期页码:摘要： 通过有限时间命令滤波器和自适应控制研究了多飞行器编队的有限时间姿态一致性跟踪问题,并考虑如何解决系统惯性不确定性和干扰的影响.有限时间命令滤波器的使用避免了对虚拟控制信号进行求导运算.建立的...
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刊名： 无人系统技术发表期刊： 2020年2期页码:摘要： 无人机在完成自主飞行任务的倾斜转弯过程中,其横侧向运动具有强耦合性,且受到各种各样未知扰动源的干扰影响.为改善无人机的横侧向控制性能,给出了一种横侧向的自抗扰飞行控制律设计方法.首先,分析了...
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刊名： 无人系统技术发表期刊： 2020年2期页码:摘要： 针对波浪力影响下自然能驱动无人艇(NSV)航速控制子系统存在的不完全可控、模型摄动、变频振荡等问题,以驭浪者号NSV为研究对象,探讨基于紧格式动态线性化无模型自适应控制(CFDL-MFAC)...
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刊名： 无人系统技术发表期刊： 2020年2期页码:摘要： 在饮料食品行业中饮品的包装标签包含了饮品的各种信息,其好坏关系着饮品是否合格.针对近似圆柱的饮品包装标签设计了一种基于机器视觉的标签缺陷检测方法,能够多方位的采集到柱面饮品标签的图像信息.针...
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刊名： 无人系统技术发表期刊： 2020年2期页码:摘要： 针对可重复使用空天飞行器的再入及返场问题,通过设置航路点开展了分段预测校正再入制导方法研究.首先,在发射坐标系下建立了动力学模型,对再入过程中的约束条件进行了分析与转化;其次,给出了数值预测...
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刊名： 无人系统技术发表期刊： 2020年2期页码:摘要： 边缘计算将数据处理任务放置在网络边缘(靠近数据源)的设备上,可以快速实现实时数据处理,具有低延迟、隐私安全性和灵活性的特点,被认为是"人工智能的最后一公里".近年来,边缘计算的飞速发展在不断...
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刊名： 无人系统技术发表期刊： 2020年2期页码:摘要： 2019年10月10日,俄罗斯总统普京签署总统令,批准《2030年前国家人工智能发展战略》,明确了俄罗斯未来十年人工智能发展基本原则、优先方向、目标、主要任务以及机制举措.介绍了战略发布背景...
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11. 征稿刊名： 无人系统技术发表期刊： 2020年2期页码:摘要：
无人系统技术基本信息
| 刊名 | 无人系统技术 | 主编 | 张冬青 |
| 曾用名 | |||
| 主办单位 | 北京海鹰科技情报研究所 | 主管单位 | 中国航天科工集团公司 |
| 出版周期 | 双月刊 | 语种 |
chi
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| ISSN | 2096-5915 | CN | 10-1565/TJ |
| 邮编 | 100074 | 电子邮箱 | chinauas310@163.com |
| 电话 | 010-68190652 68375084 | 网址 | |
| 地址 | 北京7254信箱4分箱 |
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