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无人系统技术
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Unmanned Systems Technology
主办单位：
北京海鹰科技情报研究所
ISSN：
2096-5915
CN：
10-1565/TJ
出版周期：
双月刊
邮编：
100074
地址：
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1. 集群智能算法综述刊名： 无人系统技术发表期刊： 2021年3期页码:摘要： 集群智能领域的研究正呈爆炸趋势增长,每年都有无数新的集群智能算法以及改进算法被提出,这些算法在各自的领域内都扮演着相当重要的角色.从集群智能算法的特点与待解决问题出发,首先介绍集群智能算法的...
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刊名： 无人系统技术发表期刊： 2021年3期页码:摘要： 无人机集群的避障行为作为群体行为的一种,在国内外得到了广泛的研究和应用.针对切换拓扑结构下的集群避障控制问题,设计了仅需个别无人机获取虚拟长机信息的集群避障方法.通过对无人机集群划分联盟,选...
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刊名： 无人系统技术发表期刊： 2021年3期页码:摘要： 多智能体系统协同控制的收敛速率问题是当前系统与控制领域一个热点研究问题.结合指定时间控制思想,以一般线性动力学系统为控制对象,对多智能体系统双向编队问题进行研究.首先,利用庞特里亚金极大值原...
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刊名： 无人系统技术发表期刊： 2021年3期页码:摘要： 面向多智能体系统编队协同完成既定任务,针对具有非线性动态的二阶多智能体系统的编队控制问题,开展分布式编队控制协议设计.考虑到集群运动过程中,各智能体只需调整自身与相邻智能体的相对位置即可维持...
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刊名： 无人系统技术发表期刊： 2021年3期页码:摘要： 基于无人机集群的空中展示技术是新一代传媒娱乐的热点,针对目前无人机集群编队存在受限于通信资源的规模瓶颈的问题,在基于5G通信的假设理想状态下,给出一种引领式空中汉字展示无人机集群控制策略.首...
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刊名： 无人系统技术发表期刊： 2021年3期页码:摘要： 针对异构USV&UUV编队的水下目标搜索效能最大化问题,开展了编队队形规划方法研究.为满足多样化的水下目标探测任务需求,依托USV和UUV各自在通信与水下目标探测方面的特长,将其编组成以US...
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刊名： 无人系统技术发表期刊： 2021年3期页码:摘要： 城市战场建筑林立、明暗分明,且作战要避免对基础设施和平民造成伤害,对建筑内部的隐藏目标进行快速打击、定点摘除.需发展能克服室内空间及地下空间侦察通信难点、可深入建筑与废墟内部进行侦察的小型无...
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刊名： 无人系统技术发表期刊： 2021年3期页码:摘要： 鲁棒制导律设计是增强高超声速飞行器再入突防能力、提升飞行安全性的重要保障.针对多约束条件及多种气动参数摄动影响的高超声速飞行器再入轨迹抗干扰跟踪问题,首先,在标准轨迹制导的框架下,结合模型辅...
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9. 变形机翼飞行器发展综述刊名： 无人系统技术发表期刊： 2021年3期页码:摘要： 现代飞行器面临日益复杂的飞行任务,但采用固定外形机翼进行多目标优化设计必然带来机翼性能的折中与权衡,使得飞行器在任何一个设计工况下都很难达到性能最优.变形机翼是解决该问题的有效途径,通过改变...
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刊名： 无人系统技术发表期刊： 2021年3期页码:摘要： 针对目前缺乏广阔海域的实时监测手段,美国国防预先研究计划局(DARPA)为提升海上分布式态势感知能力,发展了"海洋物联网"(OoT)项目.通过对相关资料的搜集、整理和分析,首先给出项目目标、...
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11. 征稿启事刊名： 无人系统技术发表期刊： 2021年3期页码:摘要：
无人系统技术基本信息
| 刊名 | 无人系统技术 | 主编 | 张冬青 |
| 曾用名 | |||
| 主办单位 | 北京海鹰科技情报研究所 | 主管单位 | 中国航天科工集团公司 |
| 出版周期 | 双月刊 | 语种 |
chi
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| ISSN | 2096-5915 | CN | 10-1565/TJ |
| 邮编 | 100074 | 电子邮箱 | chinauas310@163.com |
| 电话 | 010-68190652 68375084 | 网址 | |
| 地址 | 北京7254信箱4分箱 |
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