基于自抗扰控制的高超声速飞行器再入制导律

• 作者: 邵星灵 刘俊 李东光
• 来源期刊: 无人系统技术
• 关键词: 反馈线性化技术 欠驱动跟踪控制 几何制导逻辑 自抗扰控制 再入制导律
• 年，卷（期）: 2021,（3）
• 所属期刊栏目: 技术研究|Technical Study
• 页码范围: 54-64
• 页数: 11页
• 分类号: TP13
• 语种: 中文
• DOI: 10.19942/j.issn.2096-5915.2021.3.028

摘要

鲁棒制导律设计是增强高超声速飞行器再入突防能力、提升飞行安全性的重要保障.针对多约束条件及多种气动参数摄动影响的高超声速飞行器再入轨迹抗干扰跟踪问题,首先,在标准轨迹制导的框架下,结合模型辅助线性自抗扰控制和基于航向角误差走廊的几何制导逻辑,提出了一种可满足纵向和横侧向平面制导任务需求的自抗扰再入制导律;其次,采用反馈线性化技术将纵向平面制导任务转换为对高度和航程增广系统的控制描述,从而在性能折衷的意义下解决纵向制导的欠驱动跟踪控制问题;再次,横侧向则基于航向角误差走廊的几何制导原理设计倾侧角反转逻辑的切换机制,控制飞行器的侧向运动;最后,通过蒙特卡罗仿真实验证明了所提算法在提升再入安全性和制导鲁棒性方面的优势.