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刊名： 燕山大学学报发表期刊： 2009年3期页码:摘要： 一种基于圆型轨道的双目主动视觉监测平台的建立,解决了并联机器人的"盲"工作状态问题.然而在摄像机和并联机器人的加工位置之间常常有障碍物出现,为了避免摄像机的观测视线被遮挡,提出了一种在摄像机...
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刊名： 燕山大学学报发表期刊： 2009年3期页码:摘要： 成像物镜具有两个独立的焦距,通过对空间物体成像并进行分析可获取其深度信息,此即双焦测距的原理.本文首先分析了图像主点坐标标定对双焦测距精度的影响,找到了双焦图像中两种相对于主点坐标的不变量,...
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刊名： 燕山大学学报发表期刊： 2009年3期页码:摘要： 从基于麦克风阵列和基于人耳听觉机理两个方面综述了当前机器人听觉定位跟踪声源目标的研究动态和发展方向.首先回顾了机器人听觉定位声源的研究历史;其次讨论了两种系统的优缺点;最后指出了未来机器人听...
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刊名： 燕山大学学报发表期刊： 2009年3期页码:摘要： 提出了一种新型6-(P-2P-S)并联宏动平台,应用凯恩方法建立了该机构的刚体动力学模型.采用分散控制策略对各分支独立控制,建立了单通道驱动关节空间的CARIMA模型,并针对广义预测控制(G...
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刊名： 燕山大学学报发表期刊： 2009年3期页码:摘要： 机械合金化3TUS～2C粉体,会细化晶粒,产生显微应力.在室温下,放置空气中1 d后,即有少量sn晶须出现,长约20um;半年后,会形成大量直径约0.3～1 um,长约100um的细晶须,以...
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刊名： 燕山大学学报发表期刊： 2009年3期页码:摘要： 研制了一种自保护高铬铸铁型药芯焊丝,对其堆焊金属组织与性能进行了分析,结果表明:堆焊金属表面硬度达到HRC60以上,堆焊金属显微组织主要为马氏体+残余奥氏体+M1C3,型碳化物;初生碳化物主...
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刊名： 燕山大学学报发表期刊： 2009年3期页码:摘要： 充分考虑板带轧机板形检测设备的结构与工艺特点,经过大量的现场试验与理论研究,将经典力学理论与现代计算技术有机结合,首次建立了一套适合于板带轧机板形检测设备系统误差分析模型,给出了相应的误差综...
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刊名： 燕山大学学报发表期刊： 2009年3期页码:摘要： 在锻造等金属大变形的工艺设计中,相关参数的确定很大程度上依赖于经验公式,而有限元法在金属大变形过程数值模拟中有明显的局限性,且模拟结果难以验证.本文基于有限体积法模拟了一典型开式模锻过程,并...
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刊名： 燕山大学学报发表期刊： 2009年3期页码:摘要： 在光子晶体光纤的熔接过程中,由于包层空气孔大小及结构的不同,使得熔接时热源的功率和位置均不同,使得加热过程更为复杂.本文在对待熔的光子晶体光纤的热传导特性研究基础上,通过三维热传导仿真研究光...
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10. 亚健康脉象信号的非参数化双谱估计刊名： 燕山大学学报发表期刊： 2009年3期页码:摘要： 根据脉象信号的非高斯随机特性,应用双谱估计对其进行分析,提取处于亚健康状态的脉象信号的异常信息,探索亚健康的诊断与治疗评估的客观诊断依据.在信号处理过程中,双谱的相位携带有信号的重要特征信息...
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刊名： 燕山大学学报发表期刊： 2009年3期页码:摘要： LSB替换隐藏是一种非常有效的信息隐藏方法,也产生了许多基于LSB替换的最优信息隐藏方法,其中,基于LSB替换信息隐藏的改进方法中许多方法都需要产生附加的信息.改进方法中随着附加信息量的增加...
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12. 矩形截面深梁的一个新理论及其应用刊名： 燕山大学学报发表期刊： 2009年3期页码:摘要： 综合考虑梁截面转动、相邻截面剪切变形和横向压力等影响推导出弯曲矩形截面深梁的新理论.作为算例,应用虚拟功的互等法具体求解了在均布载荷作用下两端简支深梁的弯曲问题,给出了这种情况的数值计算结果...
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刊名： 燕山大学学报发表期刊： 2009年3期页码:摘要： 利用FLAC3D模拟了盾构隧道开挖对管线的影响.模拟过程中考虑了隧道应力逐步释放,然后逐步施作衬砌,并考虑盾构机的推进力.充分考虑了盾构开挖对不同管径,不同埋深的地F管线位移的影响.模拟了双...
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刊名： 燕山大学学报发表期刊： 2009年3期页码:摘要： 针对巨一子型有控结构存在的因子结构加速度过大及位移过大可能会造成主、子结构碰撞的问题,本文设置了一种实际的粘滞阻尼器,分析水平地震作用下其对巨一子型有控结构动力响应的控制效果,通过改变粘滞阻...
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刊名： 燕山大学学报发表期刊： 2009年3期页码:摘要： 利用平稳随机过程峰值的概率分析,给出了计算应力峰概率密度函数的公式.通过研究随机过程峰值分布的规律,提出了由随机过程的功率谱密度函数来分析随机过程峰值概率密度函数的新方法.根据S.O.Ric...
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刊名： 燕山大学学报发表期刊： 2009年3期页码:摘要： 一场突如其来的四川大地震,让人们感受到了政府的力量,也使支撑这种力最的财政政策成为备受关注焦点.如何构建公共财政应急反应机制,筑起国家公共安全的坚固防线,是当前政府面临的重大课题.在分析我国...
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刊名： 燕山大学学报发表期刊： 2009年3期页码:摘要： 应急管理能力评价贯穿于应急管理的全过程,是应急管理者做出正确决策的重要依据.本文对国内外应急管理能力评价的相关概念、评价的意义、发展历史、方案方法的理论与应用现状进行了系统综述,并通过比较指...
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刊名： 燕山大学学报发表期刊： 2009年3期页码:摘要： 基于应急管理的4R理论构建了应急管理系统功能模型和结构模型,提出了基于资源层、状态层、决策层和操作层表达的四层结构应急管理可视化多元信息系统模型,并给出了多元信息可视化表示方法示例和分层递阶...
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19. 《燕山大学学报》稿约刊名： 燕山大学学报发表期刊： 2009年3期页码:摘要：
燕山大学学报基本信息
| 刊名 | 燕山大学学报 | 主编 | 张福成 |
| 曾用名 | 东北重型机械学院学报|东北重机学院学报 | ||
| 主办单位 | 燕山大学 | 主管单位 | 河北省教育厅 |
| 出版周期 | 双月刊 | 语种 |
chi
|
| ISSN | 1007-791X | CN | 13-1219/N |
| 邮编 | 066004 | 电子邮箱 | xuebao@ysu.edu.cn |
| 电话 | 0335-8057043 | 网址 | |
| 地址 | 河北省秦皇岛市河北大街西段438号 |
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