制造业自动化期刊
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制造业自动化

Manufacturing Automation
曾用名: 机械工业自动化

CSCDJSTCSTPCD

影响因子 0.4351
本杂志由北京机械工业自动化研究所主办,国家机械工业局主管,1979年创刊。主要刊载制造业自动化领域所取得的新技术、新成果、新产品、新方法以及自动化技术应用成果、科技动态与信息等。常设栏目有:专家论坛、先进制造技术、CAD/CAM/CIMS、生产自动化、自动化技术与装置、控制与检测、数控技术、工业机器人、应用技术、产业动态等。读者对象为从事制造业自动化技术工作的科技人员、管理人员、企业技工、院... 更多
主办单位:
北京机械工业自动化研究所
期刊荣誉:
机械行业优秀期刊 
ISSN:
1009-0134
CN:
11-4389/TP
出版周期:
月刊
邮编:
100011
地址:
北京德胜门外教场口1号
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  • 作者: 冯光军 姜宏暄 张鹤 石彦辉
    刊名: 制造业自动化
    发表期刊: 2015年7期
    页码:  6-10
    摘要: 通过对离心甩油阀的工作原理和受力进行分析,得到其数学模型,并在此基础上结合流场仿真软件计算出了不同排油孔的阻抗系数,使甩油阀的计算更精确,并在试验台架上进行了试验验证,其结果表明该模型能够为...
  • 作者: 尹岳波 张洁 张鹏 王晓冬 邢满荣
    刊名: 制造业自动化
    发表期刊: 2015年7期
    页码:  11-13,23
    摘要: 介绍了一种应用PLC和MCGS组态软件对机械手运动控制系统的设计方案。系统采用西门子公司的S7-200PLC作为控制器,北京昆仑自动化公司的MCGS组态软件作为监控软件,给出了具体的PLC的...
  • 作者: 李占贤 李晨辉
    刊名: 制造业自动化
    发表期刊: 2015年7期
    页码:  14-16
    摘要: 文章以某陶瓷厂卫浴生产线中青坯装卸车机械手为研究对象,搭建了以三菱高性能Q02H PLC、定位模块QD75M4、通讯模块QJ71C24N及E-view触摸屏为核心的控制系统硬件构架。在机械手...
  • 作者: 周尔民 彭小剑 王贵用
    刊名: 制造业自动化
    发表期刊: 2015年7期
    页码:  17-20
    摘要: 以各设施间总的物料搬运费用最少和工作场地面积利用率最大化为目标函数,车间的实际大小和各设备的实际大小等关系为约束条件,建立数学模型。运用遗传算法对模型进行求解,得到模型的近似最优解,从而得到...
  • 作者: 聂春戈 苍松 金辉 马思群
    刊名: 制造业自动化
    发表期刊: 2015年7期
    页码:  21-23
    摘要: 文章以某型动车组中间车KK端中T型焊接接头为例,通过数值仿真,分析了不同预热温度与不同焊接速度对焊接残余应力的影响。利用双椭球形热源模型校核得到了与实验拟合度较好的温度场,保证了后续计算焊接...
  • 作者: 李铁钢
    刊名: 制造业自动化
    发表期刊: 2015年7期
    页码:  24-25,28
    摘要: 在Edgecam软件中研究了基于Workflow模式的数控程序智能自动化编程问题,首先,提出了Workflow的编程流程,而后,论述了数据接口转换、特征识别和加工策略定制等关键技术,最后以某...
  • 作者: 孙若望 成洪川 赵娟
    刊名: 制造业自动化
    发表期刊: 2015年7期
    页码:  29-31
    摘要: 动车转向架上的空簧孔进行精镗孔切削时,为了提高镗刀的使用寿命和空簧孔的表面质量,一般采用切削液对刀具和工件进行冷却、润滑。但是使用切削液存在污染环境、浪费资源、影响工人身体健康等缺点,与现代...
  • 作者: 施烁 李蓓智 杨建国 邹攀
    刊名: 制造业自动化
    发表期刊: 2015年7期
    页码:  32-34,37
    摘要: 市场需求的多样性与个性化趋势使面向订单的生产作业调度遇到极大困扰。一方面随机到达的订单往往远超出车间的生产能力,一方面车间资源经常使用不均,造成效率低下。对作业调度中的任务进行优化选择,是解...
  • 作者: 马学知
    刊名: 制造业自动化
    发表期刊: 2015年7期
    页码:  35-37
    摘要: 使用内嵌的AutoLISP语言扩展动态块的可见性参数功能,实现了表面结构动态块中表面结构符号类型、参数代号与参数值、标注方式和简化注法的选择。实际应用证明,满足了在AutoCAD中快速标注符...
  • 作者: 张青 徐宇杰 赵洪利 郭庆
    刊名: 制造业自动化
    发表期刊: 2015年7期
    页码:  40-44
    摘要: 以3DVIA Studio为虚拟仿真平台开发一套发动机虚拟装配实验系统。利用CATIA创建发动机虚拟样机,并利用3DS MAX对大修车间、虚拟维修人员建模,将模型导入到3DVIA Studi...
  • 作者: 徐攀 李宁 窦俊廷 赵欣洋 韦鹏
    刊名: 制造业自动化
    发表期刊: 2015年7期
    页码:  45-48
    摘要: 换流阀是直流输电过程中的关键设备,为保证其可靠运行,需要定期巡检。介绍了用于阀厅设备巡检的机器人开发背景,研制了用于阀厅室内的可对换流阀塔、套管等设备进行外观检测和红外测温的轨道式巡检机器人...
  • 作者: 唐术锋 孙景福 李华雷
    刊名: 制造业自动化
    发表期刊: 2015年7期
    页码:  52-54,74
    摘要: Pro/E和ADAMS是当前国内外使用最广泛的三维建模软件和仿真分析软件。利用Pro/E技术建立绝缘子带电干冰清洗机器人模型,通过对带电绝缘子清洗机器人运动学分析,得到了运动学正解、逆解方程...
  • 作者: 曾俊宝 葛利亚
    刊名: 制造业自动化
    发表期刊: 2015年7期
    页码:  55-60
    摘要: 针对传统光学传感器易受海水浑浊度影响,采用成像声纳作为自主水下机器人的信息输入,研究如何对水下管线进行跟踪控制。由于声纳图像噪声大、分辨率低,采用了相应的图像处理方法。首先通过多尺度膨胀滤波...
  • 作者: 成磊 朱龙英 殷久诚 赫建立
    刊名: 制造业自动化
    发表期刊: 2015年7期
    页码:  63-67
    摘要: 针对6-DOF并联机器人液压伺服系统存在参数摄动和外界不确定性因素干扰的问题,提出了一种基于动态模糊神经网络的鲁棒复合控制策略。在充分分析了液压伺服系统的基础上,对控制系统进行了PD控制器、...
  • 作者: 刘文文 杨瑛 王俊岭
    刊名: 制造业自动化
    发表期刊: 2015年7期
    页码:  71-74
    摘要: 无线传感网结构参数对移动节点定位精度有重要影响。面对基于无线传感网大空间定位测量过程中的共性问题:测量距离约束和信号覆盖范围约束,提出了一种选择性大空间定位算法。面对移动节点特定的定位空间要...
  • 作者: 刘明月 李超群 杨文彩 杨航 林利
    刊名: 制造业自动化
    发表期刊: 2015年7期
    页码:  77-79
    摘要: 三七对精密播种要求很高,三七播种机在播种过程中出现的振动情况会影响播种质量。为了解三七播种机工作过程中机架的振动情况,需对机架进行振动学分析。利用SolidWork建立三七播种机机架三维模型...
  • 作者: 吴仁愿 岳岭 曹国华
    刊名: 制造业自动化
    发表期刊: 2015年7期
    页码:  80-83
    摘要: 采用瑞利法对曳引绳质量进行处理,利用拉格朗日方程建立了曳引比为1:1的曳引电梯机械系统7自由度动力学模型,并阐述了动力学模型的求解方法,最后以某公司生产的矿用电梯样机为例采用Newmark-...
  • 作者: 王之丰 罗仁宏 胡溧 郭健忠
    刊名: 制造业自动化
    发表期刊: 2015年7期
    页码:  88-91
    摘要: 为降低某商用车发动机舱温度以及发动机出水口冷却液温度,运用数值计算与整车试验相结合方法,对汽车发动机舱进行散热特性研究并对机舱提出相应改进方案。改进结果显示:发动机舱空间点温度明显下降,发动...
  • 作者: 余亚玲 史晋芳 张华
    刊名: 制造业自动化
    发表期刊: 2015年7期
    页码:  96-99
    摘要: 针对传统图像分割算法在基于计算机的实时磁痕图像自动探伤应用中存在的鲁棒性和实时性问题,通过推导物理荧光效应现象的计算机表达矩阵映射人眼对黄绿光的感知,实现磁痕图像荧光效应区域提取。并创建推理...
  • 作者: 何景强
    刊名: 制造业自动化
    发表期刊: 2015年7期
    页码:  107-109
    摘要: 某型矿车在经过一段时间的使用后,其铰接轴出现断裂失效现象。通过对断口的宏观观察,并利用有限元软件对其进行了力学分析,结合分析结果与断口的宏观特征,找出了铰接轴断裂失效的主要原因为疲劳断裂,疲...
  • 作者: 范雨 蔡敢为
    刊名: 制造业自动化
    发表期刊: 2015年7期
    页码:  110-113
    摘要: 针对目前甘蔗的捆绑包装的机械产品还比较稀少、现有的甘蔗捆绑机大部分还是比较消耗人力、上下料困难、机械性能还有待改进等问题,研究设计了一种甘蔗捆绑机。然后针对这种甘蔗捆绑机的关键的零部件进行了...
  • 作者: 刘强 叶郭波 曹建树
    刊名: 制造业自动化
    发表期刊: 2015年7期
    页码:  114-116,126
    摘要: 针对太阳能单轴跟踪机构接收效率低的缺陷,提出了一种基于双轴跟踪机构的飞轮电池系统,介绍了其总体方案和工作原理。分析了全年日出日落时刻和日照时间,得到太阳能板最优初始角。在此基础上,对太阳能双...
  • 作者: 丛兰强 沈敏德 薛云娜
    刊名: 制造业自动化
    发表期刊: 2015年7期
    页码:  117-119,134
    摘要: 研究了一种基于双向穿梭板的密集式仓储系统,论述了该系统的结构组成和工作原理,给出了在药品仓储领域的应用案例。通过仿真分析得出结论:双向穿梭板密集仓储系统与传统的巷道堆垛机仓储系统相比,具有仓...
  • 作者: 寇志伟 张峰 徐明娜
    刊名: 制造业自动化
    发表期刊: 2015年7期
    页码:  120-123
    摘要: 为了改进教学手动机器人的控制过程,进行了基于ARM的32位微处理器STM3F103RBT6的教学手动机器人控制系统的研究。详尽叙述了该控制系统的总体方案、各个部分硬件设计及其软件思路。通过测...
  • 作者: 张瑞 苏智剑 闫永杰
    刊名: 制造业自动化
    发表期刊: 2015年7期
    页码:  124-126
    摘要: 通过对非圆齿轮—曲柄摇杆机构数学模型的构建,分析了该机构的动力学和运动学特性,据此得出非圆齿轮—曲柄摇杆机构的扭矩因数变化及传动比特性。并以改善抽油机运行过程中的负扭矩为目标,设计了应用于现...
  • 作者: 李冰 杨华 潘琢金 罗振
    刊名: 制造业自动化
    发表期刊: 2015年7期
    页码:  127-130
    摘要: 传统工业控制领域中存在嵌入式设备无法联网、远程控制不方便、数据无法远程传输等问题。在分析了传统解决方案串口转以太网方案的基础上,提出了基于STM32微控制器和88w8385无线网络控制器的U...
  • 作者: 刘树青 朱钢 汪木兰 贾茜
    刊名: 制造业自动化
    发表期刊: 2015年7期
    页码:  131-134
    摘要: 全方位移动机器人具有平面内三个自由度,可以沿任意方向平移和绕中心旋转,适合工作在空间狭窄有限,对机器人机动性要求高的场合。介绍了国内外全方位移动机器人研究的历史及现状,对全方位移动技术、运动...
  • 作者: 刘玉飞 徐晗 李威 王禹桥 鞠锦勇
    刊名: 制造业自动化
    发表期刊: 2015年7期
    页码:  141-144
    摘要: 设计了3-RRR刚柔并联定位平台,并对平台进行结构优化设计及运动学反解。通过有限元分析,以应力承载能力为指标,确定柔性连杆铰接头形式;以避开电机运行频率、避免共振为优化目标,对杆件尺寸进行优...
  • 作者: 信义兵 刘海涛 高跃飞
    刊名: 制造业自动化
    发表期刊: 2015年7期
    页码:  145-147
    摘要: 优化设计是工程界较为关注的领域。从夹紧机械手的实际结构出发,利用UG三维建模软件建立机械手三维建模,并以ANSYS Workbench软件作为分析手段对其进行静力学分析,得到机械手的总变形以...
  • 作者: 刘意杨 杜劲松 马超哲
    刊名: 制造业自动化
    发表期刊: 2015年7期
    页码:  148-150,154
    摘要: 目前微装配领域还没有可靠的亚微牛(sub-μN)分辨率的传感器。针对这一实际难题,设计了一个基于PVDF的微力传感器,使其能够提供高精度、高可靠性的微小力测量。首先基于压电效应和材料力学中悬...

制造业自动化基本信息

刊名 制造业自动化 主编 黎晓东
曾用名 机械工业自动化
主办单位 北京机械工业自动化研究所  主管单位 中国机械工业联合会
出版周期 月刊 语种
chi
ISSN 1009-0134 CN 11-4389/TP
邮编 100011 电子邮箱 ma@riamb.ac.cn
电话 010-82285780 网址
地址 北京德胜门外教场口1号

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