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制造业自动化2019年出版文献
出版文献量（篇）
12053
总下载数（次）
12
制造业自动化
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本杂志由北京机械工业自动化研究所主办，国家机械工业局主管，1979年创刊。主要刊载制造业自动化领域所取得的新技术、新成果、新产品、新方法以及自动化技术应用成果、科技动态与信息等。常设栏目有：专家论坛、先进制造技术、CAD/CAM/CIMS、生产自动化、自动化技术与装置、控制与检测、数控技术、工业机器人、应用技术、产业动态等。读者对象为从事制造业自动化技术工作的科技人员、管理人员、企业技工、院...
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主办单位：
北京机械工业自动化研究所
期刊荣誉：
机械行业优秀期刊
ISSN：
1009-0134
CN：
11-4389/TP
出版周期：
月刊
邮编：
100011
地址：
出版文献量（篇）
12053
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271. 隔水管试压检测过程中自动对位控制系统研究刊名： 制造业自动化发表期刊： 2019年8期页码:摘要： 自动对位是隔水管检测的关键问题,针对具有大惯性、大尺寸的隔水管封堵端及试压端高精度自动对位技术进行研究.首先,建立了封堵装置的空间6自由度动力学模型,然后利用双目视觉获取封堵端与隔水管之间的...
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272. 适用于连续拐角高速加工的中点约束算法刊名： 制造业自动化发表期刊： 2019年8期页码:摘要： 为满足连续小线段高速加工的要求,针对实际加工过程中,由于相邻拐角距离较短引起的拐角过渡轮廓重叠现象,基于跳度约束加速度的运动学平滑算法,提出中点约束算法.通过限制拐角过渡段的长度避免轮廓重叠...
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刊名： 制造业自动化发表期刊： 2019年8期页码:摘要： 轻量一体化机器人具有安全、柔顺以及能够与人协作等特点,成为机器人的主要发展方向之一,通常此类机器人由多个关节模块组成,关节模块之间的通讯实时性和通讯速度则是保证机器人控制性能的关键.现有的机...
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274. 灵巧手指面压力与驱动电机电流关系的建模刊名： 制造业自动化发表期刊： 2019年8期页码:摘要： 为了使灵巧手在抓取过程中避免对物件造成损伤或脱落,对指面压力的预测和控制是当前需要解决的主要问题.通过在灵巧手装置中加入力传感器和电流传感器,在抓取过程中同步采集手指末端的压力和驱动电机电流...
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275. 基于蚁群算法的农机混流车间配送路径研究刊名： 制造业自动化发表期刊： 2019年8期页码:摘要： 为解决农机装备混流车间线边库存高、配送路径难规划的问题,以最小配送距离和线边库存为优化目标,考虑运载能力约束和线边生产需求,对配送路径进行研究,建立了基于配送路径和线边库存的优化模型.使用蚁...
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刊名： 制造业自动化发表期刊： 2019年8期页码:摘要： 柔性制造系统(FMS)包含两个相互关联的问题,即零件类型选择问题和机器上的操作分配问题.通过考虑与机器的柔性、加工时间的可用性、工位数量等相关的若干技术约束,以满足最小化系统不平衡、最大化吞...
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刊名： 制造业自动化发表期刊： 2019年8期页码:摘要： 针对高层建筑清洁的实际需要,采用SolidWorks和ADAMS软件相结合的方法,利用Solid Works构建了一种六足高层建筑清洁机器人的模型,通过ADAMS内部的仿真分析功能对模型进行...
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278. 基于蝙蝠算法优化BP神经网络的特征点匹配刊名： 制造业自动化发表期刊： 2019年8期页码:摘要： 由于医学图像的特殊性,普通亮度和对比度偏低,灰度不明显,在成像上拍摄角度和拍摄光照变化,都是导致图像的中的数据丢失,为了解决上述的干扰,近年来,基于特征点的人工神经网络图像匹配方法具有高速信...
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279. 电容角位移编码器电场仿真分析刊名： 制造业自动化发表期刊： 2019年8期页码:摘要： 电容角位移编码器是一种通过机械角度的变化转化成电容量变化并给出相应电信号输出测量的装置.通过二维、三维有限元分析电容式角位移编码器的敏感元件在不同屏蔽条件和极板的间距下电势和电容的变化,通过...
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刊名： 制造业自动化发表期刊： 2019年8期页码:摘要： 为深入地研究行星减速器的动力学特性,以多级行星传动系统的最大应力和加速度作为试验评价指标,将传动系统齿轮参数的变化范围作为试验空间,对行星减速器传动系统进行了均匀试验.建立了减速器箱体表面最...
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281. 基于迁移学习的零件识别方法研究刊名： 制造业自动化发表期刊： 2019年8期页码:摘要： 机械产品的装配过程中,大量使用螺母、螺栓、螺钉和垫片典型标准件,对这四种零件的自动化识别具有十分重要的意义.提出一种使用迁移学习的深度卷积神经网络模型,用来解决螺母、螺栓、螺钉和垫片四种零件...
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282. 基于模型定义的产品设计系统的开发与实现刊名： 制造业自动化发表期刊： 2019年8期页码:摘要： 针对基于模型定义的数字化设计需求,结合我所产品的设计、制造现状,提出并搭建了MBD设计系统的总体框架.以Siemens NX为基础设计平台,利用NX Open二次开发工具集,结合数据库和网络...
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283. 增程式电动汽车动力传动系统设计与仿真刊名： 制造业自动化发表期刊： 2019年8期页码:摘要： 为进一步提高增程式电动汽车的爬坡性及加速性,以无变速器的电动汽车某原车型为基础,根据整车基本参数及动力性要求增设了2档变速器,通过对动力传动系统方案确定,三大动力源发动机、电动机、蓄电池的参...
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刊名： 制造业自动化发表期刊： 2019年8期页码:摘要： 运用多体动力学软件UM软件直接建立和三维模型导人UM软件相结合的方式,分别建立了三节铰接车、非铰接车与简支箱梁桥的车-桥耦合系统动力学模型,对铰接车与非铰接车的车-桥耦合振动特性及铰接车有无...
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刊名： 制造业自动化发表期刊： 2019年8期页码:摘要： 目前在包装纸盒使用包装纸自动包装生产线中,主要依靠工业机器人离线编程的方式,这样的包装方式误差较大.为了对包装纸进行精确的定位,以满足包装的要求,搭建了工业机器人、机器视觉为基础的包装纸自动...
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刊名： 制造业自动化发表期刊： 2019年8期页码:摘要： 以安川HP20D六自由度关节式机器人为研究对象,通过经典D-H法对其进行运动学分析,并用MATLAB进行了运动学的仿真与方程计算,通过数据对比分析验证了其运动学模型与运动学正逆运算的正确性....
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287. 重载铁路接触网的零部件振动防松方法分析刊名： 制造业自动化发表期刊： 2019年8期页码:摘要： 随着时代的不断进步,火车不断的在升级,重载铁路接触网的零部件防止松动问题与火车能否安全运行有直接关系.所以如何防止重载铁路接触网的零部件松动就变成了人们逐渐关注的问题.为此提出重载铁路接触网...
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刊名： 制造业自动化发表期刊： 2019年8期页码:摘要： 随着信息科技的发展,物联网技术、人工智能技术以及5G技术被广泛应用到了各行各业中,5G时代的到来,为电力现场作业安全性的保证提供了更加先进和可靠的通信技术支撑,将“大云物移智链”等现代信息技...
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289. 一种基于ROS的机器人云平台架构设计刊名： 制造业自动化发表期刊： 2019年8期页码:摘要： 机器人云服务平台是机器人技术与互联网技术相融合而产生,为用户提供基于网络的机器人接人、监控、管理、数据分析、控制优化等专业化服务的一种软件服务平台.提出一种基于ROS的机器人云服务平台架构,...
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290. 电池极柱激光清洗关键技术研究刊名： 制造业自动化发表期刊： 2019年8期页码:摘要： 新能源动力锂电池极柱激光清洗是新能源电池模组装配工艺中重要组成部分,极柱激光清洗能剔除极柱表面杂质,为电池激光焊接创造良好的条件,从而能优化产品质量,提高成产线成品率.以实际项目为例,提出一...
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刊名： 制造业自动化发表期刊： 2019年8期页码:摘要： 对于采用挤干钝化作为钝化方式的铝带材连续清洗线,挤干钝化是整条生产线的最终工艺,是铝卷带材钝化覆膜的关键,覆膜厚度深刻影响着产品的质量,所以,挤干钝化的膜厚控制至关重要.结合冶金薄板带材连续...
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292. 基于自动化分拣线拣选流程的优化研究刊名： 制造业自动化发表期刊： 2019年8期页码:摘要： 随着全球和区域经济一体化的深度推进,物流配送正在被广泛的应用于各种领域.物流配送可以实现商品的快速流通,加快市场的运转效率.高速而有效的配送模式对于企业而言至关重要,它将大大减少成本,从而提...
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293. 嵌入式网络的远程访问控制系统设计刊名： 制造业自动化发表期刊： 2019年8期页码:摘要： 当前远程访问控制系统采用一条宽带或线路,存在系统不稳定和耗时长等问题.为此,提出嵌入式网络下远程访问控制系统设计方法.系统采用数据采集设备对过滤规则进行设置,采用文件下载模块将信息数据包和服...
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294. 基于云计算的数字图书馆智能问答系统设计刊名： 制造业自动化发表期刊： 2019年8期页码:摘要： 为了解决传统搜索引擎存在的返回答案速率低、准确性差的难题,基于云计算对数字图书馆智能问答系统进行设计.以分析传统搜索引擎存在难题为前提,对数字图书馆智能问答系统架构进行设计,以此为基础,对系...
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295. 密集存储系统中穿梭板的速度控制研究刊名： 制造业自动化发表期刊： 2019年8期页码:摘要： 为提高密集存储系统中穿梭板的运行稳定性及运行效率,主要进行了穿梭板的速度控制研究,介绍了密集存储系统中穿梭板的速度控制流程及两种速度控制模式,其中包括穿梭板的匀加速速度控制模式及变加速速度控...
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刊名： 制造业自动化发表期刊： 2019年8期页码:摘要： 以烟草烘丝设备参数为研究对象,应用斯皮尔曼相关系数及随机森林等方法对其与烘丝段烟丝冷却水分之间的相关性进行分析,从而为实现烟丝冷却水分及筒壁温度的实时预测提供有效参数,为解决筒壁温度干预滞后...
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刊名： 制造业自动化发表期刊： 2019年8期页码:摘要： 随着近年来计算机科学的蓬勃发展,系统仿真技术也有着日新月异的变化,仿真软件种类层出不穷,功能也变得日益强大.利用AutoMod仿真平台对涤纶长丝自动包装系统进行仿真模型建立与优化设计,通过仿...
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刊名： 制造业自动化发表期刊： 2019年8期页码:摘要： 随着近年来桌面端性能的提升以及Web前端技术的快速发展,已涌现出多种重量级的前端框架.这些前端框架将促进应用架构的前后端分离,同时在一定程度上也减轻了后台的处理压力.当下主流的重量级前端框架...
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刊名： 制造业自动化发表期刊： 2019年9期页码:摘要： 传统手动超声检测系统效率低、漏检率高,制约了主泵法兰连接螺栓检测业务的发展,为此设计研发了主泵法兰连接螺栓在线自动超声检测系统.介绍了该超声检测系统结构组成、功能应用及相应的控制策略,通过采...
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300. 旋转操作机构检测系统研究刊名： 制造业自动化发表期刊： 2019年9期页码:摘要： 为实现各类旋转开关的高速自动化检测,设计了一种旋转操作机构检测系统.该检测系统采用PLC和触摸屏,通过控制伺服电机实现了对各类旋转开关的通断和寿命等试验的自动化检测.同时触摸屏通过RS485...
制造业自动化基本信息
| 刊名 | 制造业自动化 | 主编 | 黎晓东 |
| 曾用名 | 机械工业自动化 | ||
| 主办单位 | 北京机械工业自动化研究所 | 主管单位 | 中国机械工业联合会 |
| 出版周期 | 月刊 | 语种 |
chi
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| ISSN | 1009-0134 | CN | 11-4389/TP |
| 邮编 | 100011 | 电子邮箱 | ma@riamb.ac.cn |
| 电话 | 010-82285780 | 网址 | |
| 地址 | 北京德胜门外教场口1号 |
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