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制造业自动化2021年出版文献
出版文献量（篇）
12053
总下载数（次）
12
制造业自动化
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本杂志由北京机械工业自动化研究所主办，国家机械工业局主管，1979年创刊。主要刊载制造业自动化领域所取得的新技术、新成果、新产品、新方法以及自动化技术应用成果、科技动态与信息等。常设栏目有：专家论坛、先进制造技术、CAD/CAM/CIMS、生产自动化、自动化技术与装置、控制与检测、数控技术、工业机器人、应用技术、产业动态等。读者对象为从事制造业自动化技术工作的科技人员、管理人员、企业技工、院...
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主办单位：
北京机械工业自动化研究所
期刊荣誉：
机械行业优秀期刊
ISSN：
1009-0134
CN：
11-4389/TP
出版周期：
月刊
邮编：
100011
地址：
出版文献量（篇）
12053
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181. 玩具自行车模型组装线优化改善刊名： 制造业自动化发表期刊： 2021年6期页码:摘要： 以浙江某企业6-DV玩具自行车模型组装线为研究对象,实地调研发现在生产过程中存在人员浪费、在制品的堆积及产线不平衡等现象.利用工业工程改善手段和方法,对作业内容进行调整,实现流程优化,提升产...
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刊名： 制造业自动化发表期刊： 2021年6期页码:摘要： 针对电力隧道特殊的工作条件限制设计一款电力隧道专用掘进机构,该机构实现空间六自由度的运动,其设计中采用两对蜗轮蜗杆式回转驱动模块实现掘进机大臂与水钻钻头部分的连接,同时回转驱动可以实现空间轴...
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刊名： 制造业自动化发表期刊： 2021年6期页码:摘要： 无模型自适应控制(MFAC)是一种典型的数据驱动控制方法,这种方法仅利用系统输入输出数据进行控制器的设计,摆脱了控制器设计对精确数学模型的依赖.然而,这种控制方法对于大迟延对象难以进行控制....
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184. 基于动态需求的多车型车辆配送路径优化研究刊名： 制造业自动化发表期刊： 2021年6期页码:摘要： 基于实际物流配送中客户需求的动态变化特性以及配送车辆的多样化,首先,提出多车型情形下的动态需求车辆配送路径优化问题,并以配送成本最小化为目标建立了两阶段车辆配送路径规划模型;其次,在初始配送...
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刊名： 制造业自动化发表期刊： 2021年6期页码:摘要： 以Delta并联机器人为研究对象,针对其搬运作业下的直角和关节坐标空间的轨迹规划策略进行研究,提出了一种基于叠加摆线运动规律合成轨迹规划方法.首先,运用叠加摆线运动规律对轨迹的一维位移曲线和...
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刊名： 制造业自动化发表期刊： 2021年6期页码:摘要： 针对传统区域生长算法在水岸图像水岸线提取上时间开销大,鲁棒性不高的问题,提出一种基于最大熵分割和区域生长相结合的水岸线提取方法.首先,将水岸图像转换为Lab颜色空间,并对其L分量进行最大熵分...
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187. 基于虚拟化技术的资源池扁平化架构研究刊名： 制造业自动化发表期刊： 2021年6期页码:摘要： 为了解决网络协同制造技术资源服务平台中异构资源的存储与管理问题,文中借助云计算领域资源池的概念提出一种资源池扁平化架构.资源池扁平化是在充分理解业务需求的基础上利用虚拟化、元数据聚合等技术将...
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刊名： 制造业自动化发表期刊： 2021年6期页码:摘要： 综合现有的研究成果,在设计中应用数字图像自动化重建技术,提出一种基于数字图像自动化重建的三维影像视觉传达系统,达到了较高的系统性能.系统的硬件部分共分为两个模块:处理三维影像层模块、采集三维...
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189. 基于图像识别的刀具磨损量在线测量方法刊名： 制造业自动化发表期刊： 2021年6期页码:摘要： 对刀具磨损量的有效测量是车削自动化加工工作中的重要环节.为此,研究设计了基于图像识别的刀具磨损量自动化在线测量方法.首先使用光栅三维形貌测量方法获取刀具激光图像,然后识别图像中磨损量变动最为...
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刊名： 制造业自动化发表期刊： 2021年6期页码:摘要： 电网电压暂降故障节点定位优化方法在电网研究领域中具有重要意义.传统方法主要对电网发生故障时的电流进行计算,忽略了对电网故障区域的选取,导致检测故障节点定位的准确性差.提出了一种基于无线传感网...
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191. 基于PLC矿用带式运输机变频控制系统设计刊名： 制造业自动化发表期刊： 2021年6期页码:摘要： 针对矿用带式运输机控制系统自动化程度低、能源损耗较大等问题,设计一种基于S7-300 PLC的自动控制系统,将采煤量与运输机运行速度进行联动调整,降低运输机空载造成的能源浪费.阐述了节点控制...
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刊名： 制造业自动化发表期刊： 2021年6期页码:摘要： 视觉传达思想与3D打印设备的结合,意在将色彩视觉技术运用到3D打印的自动对接控制方法中,从而实现3D打印产品的大规模生产.为准确分析3D打印中色彩视觉传达技术的设计特性,分别从语言特征与传播...
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193. 一种基于科技资源池的客户流失预测模型刊名： 制造业自动化发表期刊： 2021年6期页码:摘要： 为进一步提升科技资源的利用率,避免客户流失,提出了一种基于科技资源池的客户流失预测模型,该模型基于轻量级的梯度提升机(LightGBM),同时结合同期群分析算法(Cohort analysi...
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刊名： 制造业自动化发表期刊： 2021年6期页码:摘要： 薄膜拉伸生产线的核心是张力控制,它直接决定了所生产薄膜的质量、收取膜卷的表面平整程度和端面是否整齐.本文将传统PID控制与基于RBF神经网络的系统辨识相结合,并运用于薄膜收卷机张力控制系统....
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195. 基于数字孪生的前纺丝车间运行架构刊名： 制造业自动化发表期刊： 2021年6期页码:摘要： 数字孪生是近年来各个领域的热点技术.所有行业都希望通过数字孪生来提高自身的创新能力以及随之而来的竞争力.化纤行业是中国工业和经济的重要支柱的一部分,前纺丝车间又是化纤车间的源头,它的效率以及...
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196. 云架构下RS10系统迁移的策略和挑战刊名： 制造业自动化发表期刊： 2021年6期页码:摘要： RS10系统旧有的单体式架构已经不满足系统发展的需要,单体式架构在扩展性和稳定性方面的缺陷使得RS10系统的发展受到了阻碍,将RS10系统迁移到基于微服务架构的云平台上,既可以满足系统扩展的...
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197. 面向心理健康的服务机器人设计与实现刊名： 制造业自动化发表期刊： 2021年6期页码:摘要： 面向心理健康服务,研发实现了一种具有表情控制、语音交互、内容数据库等功能的智能机器人.为该智能服务机器人能够产生表情功能而研发了面部表情的控制系统;分析了机器人的头部运动系统结构及其产生表情...
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198. 面向多领域知识融合的本体集成方法刊名： 制造业自动化发表期刊： 2021年6期页码:摘要： 针对目前本体集成方法在多领域知识融合中由于本体规模差异导致冗余度高的问题,提出面向多领域知识融合的本体集成方法.该方法首先通过本体映射获得映射结果,然后对映射结果进行联结获得全局映射结果,最...
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199. 基于社群交互的大规模定制供应链模型刊名： 制造业自动化发表期刊： 2021年6期页码:摘要： 大规模定制强调以用户需求为核心、需求反向推动生产,是企业进行生产销售的新趋势.为研究社群交互行为对大规模定制需求产生及供应链的影响,构建了基于社群交互的大规模定制供应链系统动力学模型.研究了...
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200. 新能源电池模组灌胶设备研究与设计刊名： 制造业自动化发表期刊： 2021年6期页码:摘要： 为了满足新能源汽车行业对电池模组灌胶工艺方面的要求,以PLC(可编程逻辑控制器)为控制核心、DSP(信号处理器)系统、伺服驱动系统、多种传感器系统、自动混合系统、自动计量系统等为依托,设计研...
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刊名： 制造业自动化发表期刊： 2021年7期页码:摘要： 动车检修过程中接地桩可靠接地是对人身安全和设备安全的有效保证,设计了一种基于STM32的动车回路电阻在线测试仪.该测试仪采用非接触式设计,可以在线监测接触网、接地线与钢轨所形成回路的电阻值....
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刊名： 制造业自动化发表期刊： 2021年7期页码:摘要： 为实现稀土萃取过程中元素组分含量的在线检测,应用机器视觉技术设计了一套稀土元素组分含量在线检测系统.以西门子可编程逻辑控制器(PLC)设计稀土溶液在线采集硬件装置,利用最小二乘支持向量机(L...
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203. 一种高精度罗氏线圈的设计与校准方法研究刊名： 制造业自动化发表期刊： 2021年7期页码:摘要： 针对10Hz～10kHz的频带范围,千安级大电流测量精度不高的问题.在分析不同参数对PCB罗氏线圈性能的影响基础上,设计了一种测量宽频带大电流的PCB罗氏线圈,并搭建了一套精密校准平台.利用...
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204. 缺乏边缘信息的圆中心定位刊名： 制造业自动化发表期刊： 2021年7期页码:摘要： 针对缺乏边缘信息的圆中心定位无法实现的需求,研究了一种在尺度空间上进行稳定极值区域检测和匹配的方法,首先,双目视觉传感器对图像进行同步采集,对采集的图像利用高斯卷积核函数建立高斯差分尺度空间...
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205. 基于合成运动的Delta机器人轨迹规划刊名： 制造业自动化发表期刊： 2021年7期页码:摘要： 针对Delta并联机器人抓取-放置作业时,在关节坐标空间与直角坐标空间中的运动曲线不平滑问题,提出了一种基于合成运动的圆弧轨迹规划方法.首先,利用圆弧轨迹规划拾放操作的动作,确定机器人在直角...
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206. 应用于机器装配的多目标视觉识别与分类系统刊名： 制造业自动化发表期刊： 2021年7期页码:摘要： 设计了一种多目标视觉识别与分类系统,以提升复杂任务条件下机器装配的效率和灵活性.在灰度化、滤波、边缘提取等前期处理的基础上,该系统基于灰度值和金字塔算法实现对多个目标的识别、分类及定位.为了...
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207. 基于自适应运动学模型的镜像型迭代学习控制刊名： 制造业自动化发表期刊： 2021年7期页码:摘要： 针对一类具有对称期望轨迹跟踪的工业机器人系统,在运动学模型参数存在偏差的情况下,提出一种基于自适应运动学模型的镜像型迭代学习控制方法.首先,利用期望轨迹的对称特征,将其以中点为界分解成前后两...
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208. 未知模型机器人的碰撞检测算法刊名： 制造业自动化发表期刊： 2021年7期页码:摘要： 针对工业机器人在模型未知情况下的碰撞检测问题,提出一种基于参数辨识和广义动量的新型碰撞检测算法.首先,通过整体辨识的方法,得到较为精准的机器人动力学模型.然后,基于动力学模型、电机反馈位置与...
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刊名： 制造业自动化发表期刊： 2021年7期页码:摘要： 针对典型未知环境作业,提出一种基于深度强化学习的机械臂旋拧阀门自适应操控方法,使得机械臂能够在阀门手轮尺寸未知的情况下实现阀门旋拧任务.该方法基于马尔科夫决策过程框架设计阀门旋拧模型,并根据...
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210. 面向零部件制造企业的仓储管理系统设计刊名： 制造业自动化发表期刊： 2021年7期页码:摘要： 针对零部件制造企业技术要求高、客户定制化、多品种小批量的生产特点,设计了一种集成业务流与信息流的数字化仓储管理系统.该系统与主数据管理系统MDM、企业资源管理计划ERP、生产管理系统MES、...
制造业自动化基本信息
| 刊名 | 制造业自动化 | 主编 | 黎晓东 |
| 曾用名 | 机械工业自动化 | ||
| 主办单位 | 北京机械工业自动化研究所 | 主管单位 | 中国机械工业联合会 |
| 出版周期 | 月刊 | 语种 |
chi
|
| ISSN | 1009-0134 | CN | 11-4389/TP |
| 邮编 | 100011 | 电子邮箱 | ma@riamb.ac.cn |
| 电话 | 010-82285780 | 网址 | |
| 地址 | 北京德胜门外教场口1号 |
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