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刊名：中国机械工程
发表时间：2017-10-01
摘要:
疲劳寿命预测中,焊缝品质参数如材料弹性模量E、疲劳强度系数σ:和指数b、疲劳延性系数ε'f和指数c往往存在不确定性.运用随机-遗传算法对焊缝品质参数进行区间估计,并结合Manson-Coffin公式构建上述不确定因素的区间模型,提出了一种疲劳寿命区间预测方法.首先,在双轴疲劳试验机上进行了基于应变控制的焊接试件疲劳寿命试验.其次,针对疲劳寿命试验数据,运用随机-遗传算法构建了焊缝品质参数区间求解模型,并结合Manson-Coffin公式建立了疲劳寿命区间预测模型.最后通过模型预测数据与试验数据对比证实了预测模型的精确性以及考虑焊缝品质参数不确定性的合理性.
刊名：现代电子技术
发表时间：2020-07-01
摘要:
多维度非线性景观设计存在差异度大的问题,故提出基于参数化模型的多维度非线性景观设计方法.首先,进行多维度非线性景观图像采样,采用虚拟场景空间视觉规划方法进行多维度非线性景观设计的参数模拟,采用分块检测方法进行多维度非线性景观图像区域重构.结合RGB特征分解方法,进行多维度非线性景观设计的参数矢量化特征提取,提取多维度非线性景观视景的参数化模型.基于参数化模型方法实现了多维度非线性景观设计,提高了多维度非线性景观设计的量化分析能力.仿真结果表明,采用所提方法进行多维度非线性景观设计的视觉特征表达能力较好,提高了景观设计的效果.
刊名：计算机应用研究
发表时间：2011-12-01
摘要:
为了在轨迹规划阶段提高月球车在三维地形中的轨迹规划精度,以被动关节式地形自适应月球车为研究对象,融合关节机器人D-H坐标建模方法构建月球车悬架运动学模型,结合数值求解方法,推导了任意崎岖三维地形中月球车姿态估计模型.在模型估计基础上利用参数化控制原理,建立了满足约束条件下被动关节式月球车在任意地形中的基于模型估计的一般性参数化轨迹生成模型.针对轮式月球车的非完整性特点,结合数值求解方法,推导了非线性模型的求解方法.最后利用仿真方法,以八轮摇杆摇臂关节式月球车为例,验证了崎岖地形中基于模型估计的轨迹生成方法的正确性,且可提高关节式月球车在崎岖地形中的规划精度.
刊名：电焊机
发表时间：2011-04-01
摘要:
为了实现复杂空间焊缝的船形焊,根据焊缝特征坐标系与参考坐标系的空间位姿关系,将任意回转面上的空间焊缝放置规划问题都归结为两类焊缝的放置规划问题;应用离散化处理方法提取了待焊点的空间几何信息;并基于空间向量的代数运算,给出了求解焊缝放置规划参数和焊枪路径的简便方法.针对典型的马鞍型焊缝船形焊,开发了用于马鞍型焊缝放置规划的通用求解器,并在ADAMS平台上实现了马鞍型焊缝的船形焊过程仿真.仿真结果表明,通用求解器的规划结果使得焊接机器人工作站平稳地完成了马鞍型焊缝的船形焊,从而验证了求解方法的正确性和通用求解器的有效性.
刊名：海洋技术学报
发表时间：2018-01-01
摘要:
针对自主遥控水下机器人(Autonomous &Remotely Operated Vehicle,ARV)在概念设计前期对总体性能评估问题进行了研究.基于参数化设计的方法,将对影响ARV总体性能的关键指标和重要因素进行了分析与研究;运用模糊层次分析法(Fuzzy Analytic Hierarchy Process,FAHP),建立了ARV总体性能评价模型,以已有的ARV系统为模型验证对象,验证了本文构建的模型的准确性和有效性,从而为ARV的总体设计和性能评估,提供了一种可参考的理论依据.
刊名：科技与创新
发表时间：2020-04-01
摘要:
针对许多学者利用logistic模型预测城镇化水平时把1978年作为初始时间参数,用三点法、四点法等方法获取参数存在精度不高、误差大问题,以北京市为例,采用列举法,充分利用计算机找到最佳拟合优度获取logistic模型参数,找出北京城镇化起始时间,同时对北京城镇化进行预测.结果表明,改进logistic模型最佳预测北京市城镇化初始时间为1973年,北京目前的城镇化发展已处于成熟阶段,未来北京市城镇化率将达到92.45
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