【柑橘采摘几】学术原文参考-柑橘采摘几期刊下载-钛学术文献服务平台

1.【期刊】小型单手柑橘采摘装置

刊名：科技与创新

发表时间：2019-03-01

摘要:

随着农业技术的发展,我国柑橘产量逐年增高,但与之不匹配的是,我国柑橘采摘仍以人工采摘为主.在采摘过程中,为了防止橘皮被撕破,果农采用双手剪的方式进行采摘,效率不高.对此,设计了一种新型的单手柑橘采摘装置,提高果农的采摘效率.该设计通过导杆机构、多杆增力机构等机构的组合,将手腕的转动转变为剪刀的剪切动作,实现单手采摘柑橘的功能;通过调整剪刀架的相对位置,比较快速地实现左右手互换,方便不同用手习惯的操作者使用;通过人因分析及设计,降低采摘过程中的肌体疲劳,使采摘工作更加舒适、安全、高效.

柑橘采摘装置调节杆剪切机构

2.【期刊】便携式柑橘采摘装置的研制

作者：何逸霏

刊名：科技与创新

发表时间：2018-07-01

摘要:

中国种植着大量的柑橘,针对目前柑橘采摘劳动强度大、采摘效率低等问题,设计了一种便携式柑橘采摘装置.介绍了装置的主要技术参数,并且通过剪切、控制和收集等机构介绍了总体技术方案.设计便携式柑橘采摘装置的主要目的是减少果农的劳动强度和工作量,提高柑橘的采摘效率,降低柑橘的采摘成本.

柑橘采摘装置劳动强度劳动生产率

3.【专利】智能柑橘采摘机器人及柑橘采摘方法

发明人：邵长春李水明莫振栋

申请人：柳州铁道职业技术学院

公开时间：2018-07-06

摘要:

一种智能柑橘采摘机器人及柑橘采摘方法，机器人包括行走机构、机械臂、工作台、回收装置、控制系统和电源系统，机械臂、控制系统和电源系统安装在工作台上，机械臂前端设有末端执行器和视觉系统，视觉系统与控制系统数据连接控制系统通过机械臂驱动单元控制机械臂的动作，控制系统通过行走驱动单元控制行走机构的动作，电源系统为控制系统和行走机构提供工作电源；机械臂包括依次活动连接的第一臂、第二臂、第三臂、第四臂、第五臂和第六臂；柑橘采摘方法包括：启动行走机构，使机器人接近果树、寻找柑橘、抓取柑橘、采摘柑橘、调整夹持力、回收柑橘。本发明采摘效率高、采摘质量高、智能化程度高、实用性强，易于推广使用。

4.【专利】一种智能柑橘采摘机及柑橘采摘方法

发明人：许丽佳刘钰崧朱思洁张忠强陈昕远吴春梅

申请人：四川农业大学

公开时间：2019-05-03

摘要:

一种智能柑橘采摘机及柑橘采摘方法，智能柑橘采摘机包括采摘机本体，采摘机本体上设置有机械臂，所述机械臂的一端与采摘机本体连接，其另一端连接有末端执行器，末端执行器包括采摘篮框、开合机构和切刀组件，采摘篮框包括相互配合的可合拢/展开的第一采摘架与第二采摘架，第一采摘架与第二采摘架均与开合机构连接，切刀组件分别配合设置在第一采摘架与第二采摘架上；当柑橘位于采摘篮框内时，采摘机本体控制开合机构带动第一采摘架与第二采摘架由水平位置相对合拢至竖直位置，带动切刀组件相互配合对柑橘的果梗进行切割。本发明公开的智能柑橘采摘机能有效的降低对柑橘的损伤率，采摘效率高。

5.【专利】智能柑橘采摘机器人及柑橘采摘方法

发明人：邵长春李水明莫振栋

申请人：柳州铁道职业技术学院

公开时间：2016-11-16

摘要:

一种智能柑橘采摘机器人及柑橘采摘方法，机器人包括行走机构、机械臂、工作台、回收装置、控制系统和电源系统，机械臂、控制系统和电源系统安装在工作台上，机械臂前端设有末端执行器和视觉系统，视觉系统与控制系统数据连接控制系统通过机械臂驱动单元控制机械臂的动作，控制系统通过行走驱动单元控制行走机构的动作，电源系统为控制系统和行走机构提供工作电源；机械臂包括依次活动连接的第一臂、第二臂、第三臂、第四臂、第五臂和第六臂；柑橘采摘方法包括：启动行走机构，使机器人接近果树、寻找柑橘、抓取柑橘、采摘柑橘、调整夹持力、回收柑橘。本发明采摘效率高、采摘质量高、智能化程度高、实用性强，易于推广使用。

6.【专利】一种智能柑橘采摘机及柑橘采摘方法

发明人：许丽佳刘钰崧朱思洁张忠强陈昕远吴春梅

申请人：四川农业大学

公开时间：2019-05-03

摘要:

一种智能柑橘采摘机及柑橘采摘方法，智能柑橘采摘机包括采摘机本体，采摘机本体上设置有机械臂，所述机械臂的一端与采摘机本体连接，其另一端连接有末端执行器，末端执行器包括采摘篮框、开合机构和切刀组件，采摘篮框包括相互配合的可合拢/展开的第一采摘架与第二采摘架，第一采摘架与第二采摘架均与开合机构连接，切刀组件分别配合设置在第一采摘架与第二采摘架上；当柑橘位于采摘篮框内时，采摘机本体控制开合机构带动第一采摘架与第二采摘架由水平位置相对合拢至竖直位置，带动切刀组件相互配合对柑橘的果梗进行切割。本发明公开的智能柑橘采摘机能有效的降低对柑橘的损伤率，采摘效率高。xa0xa0

7.【专利】柑橘采摘器

发明人：卫冬妹穆森

申请人：卫冬妹

公开时间：2013-04-03

摘要:

本实用新型公开了一种柑橘采摘器，它包括一端带有弧形缺口的采摘筒体（1），在筒体（1）另一端的外壁上设置有与筒体（1）连通的手柄（2），在弧形缺口对应的筒体（1）的壁上设置有落果口（3），在所述筒体（1）本实用新型具有结构设计巧妙、使用方便的优点，采用它对柑橘进行采摘，不但省力省时省工，而且采用它还能直接将采摘的柑橘进行装箱，避免了损耗。

8.【专利】柑橘采摘装置

发明人：朱绍师温云云

申请人：新平金润农业开发有限公司

公开时间：2018-12-07

摘要:

本实用新型涉及一种柑橘采摘装置，它包括支撑杆、切割件和网兜，支撑杆顶端设有驱动机构，驱动机构顶部设有与切割件连接的驱动转轴；支撑杆顶端一侧设有盛接件，盛接件的顶端和底端分别设有口径大于柑橘直径的排放口和口径大于排放口口径的盛接口；支撑杆一侧设有直径大于柑橘直径的软管，软管顶端与盛接件底端连接，并与排放口连通；软管底端与网兜顶部连接，并与网兜开口连通；支撑杆底端设有握持件；本实用新型产品不但制造加工简单、投入成本低，用于采摘柑橘更加安全，有效避免果农从树上或梯子上摔落受伤，而且操作使用简单便捷，采摘盛接柑橘更加简单、快速、精准，省时省力，既不会砸伤人，也不会碰伤柑橘。

9.【专利】柑橘采摘装置

发明人：韩平

申请人：重庆农正农业开发有限公司

公开时间：2016-07-06

摘要:

本专利涉及一种柑橘采摘装置，包括两个铰接相连的刀爪，两个刀爪均连接有手柄，两个刀爪为弯曲状并相夹持形成空腔，刀爪的夹持开口上设有刀刃，两个刀爪内各铰接有一个弧形罩，两个弧形罩相对扣合形成柑橘容纳腔，弧形罩的外壁面和刀爪内壁之间连接有弹性件该方案和现有技术相比，刀爪的开口更大，更容易对准柑橘进行采摘，同时也避免了柑橘被压坏，刀爪内设有弧形罩，进一步的保护柑橘。

10.【专利】柑橘采摘器

发明人：韩平

申请人：重庆农正农业开发有限公司

公开时间：2016-04-20

摘要:

本专利涉及一种柑橘采摘器，包括基体、推杆、刀爪，推杆套接在基体内，两个弯曲状的刀爪相夹持形成空腔，刀爪的夹持开口上设有刀刃，刀爪的驱动端和推杆相铰接，基体上设有两个上挡销，该上挡销位于刀爪的内侧以限制刀爪向上移动，基体上还设有两个位于刀爪外侧的下挡销，以限制刀爪向下移动；刀爪内铰接有两个相对扣合形成柑橘容纳腔的弧形罩，弧形罩的外壁面和刀爪内壁之间连接有弹性件；该方案和现有技术相比，刀爪的开口更大，更容易对准柑橘进行采摘，同时也避免了柑橘被压坏，刀爪内设有弧形罩，进一步的保护柑橘。

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