【直线旋转作动器】学术原文参考-直线旋转作动器期刊下载-钛学术文献服务平台

1.【专利】旋转作动器

公开时间：2011-03-30

摘要:

此外，可适合选定对应气缸输出和阀门口径的旋转作动器和转动阀及连接装置。进一步地实现减少部件数。另外可轴向上相同截面形状地形成气缸本体。此外，通过中间部件连接旋转作动器和转动阀，由该中间部件负载扭矩，并在中间部件中装入开度调整装置可是旋转作动器的构造简单，同时可交换中间部件。进一步地，使显示旋转作动器的开度的指示部分负载输出时产生的轴向力。此外，将与空气通路连通的开侧及闭侧空气路配置在侧盖上。

2.【专利】旋转作动器

发明人：河合竜弥

申请人：株式会社巴技术研究所

公开时间：2007-12-19

摘要:

此外，可适合选定对应气缸输出和阀门口径的旋转作动器和转动阀及连接装置。进一步地实现减少部件数。另外可轴向上相同截面形状地形成气缸本体。此外，通过中间部件连接旋转作动器和转动阀，由该中间部件负载扭矩，并在中间部件中装入开度调整装置可是旋转作动器的构造简单，同时可交换中间部件。进一步地，使显示旋转作动器的开度的指示部分负载输出时产生的轴向力。此外，将与空气通路连通的开侧及闭侧空气路配置在侧盖上。

3.【专利】直动旋转作动器

发明人：牧野省吾大户基道

申请人：株式会社安川电机

公开时间：2016-03-30

摘要:

本发明提供一种可以实现直动输出的提高和轴向的小型化的直动旋转作动器。具体而言，直动旋转作动器(1)具备：可动元件(2)，具备输出轴(21)，在输出轴(21)的轴向Z上被可直动地并且在输出轴(21)的圆周方向θ上被可旋转地支撑；及定子(3)，具备产生使可动元件(2)直动的磁场的直动用绕组(33)和产生使可动元件(2)旋转的磁场的旋转用绕组(35)，可动元件(2)具备在轴向Z上交互排列的多个永久磁铁(23)和多个轭(25)，各个轭(25)具备向径向R的外周侧突出且在圆周方向θ上排列的多个突出部

4.【专利】直动旋转作动器

发明人：牧野省吾大户基道

申请人：株式会社安川电机

公开时间：2016-03-30

摘要:

本发明提供一种可以降低齿槽转矩和齿槽推力的直动旋转作动器。具体而言，直动旋转作动器具备：可动元件，具备输出轴，为在输出轴的轴向Z上被可直动地且在输出轴的圆周方向θ上被可旋转地支撑的可动元件，其N极部和S极部在从圆周方向θ观察时在轴向Z上交互排列，在从轴向Z观察时在圆周方向θ上交互排列；及定子，具备产生使可动元件直动的磁场的直动用绕组、产生使可动元件旋转的磁场的旋转用绕组、及向直径方向R的内周侧突出且与可动元件相对的、沿着轴向Z和圆周方向θ排列的多个突出铁心，且沿着圆周方向θ排列的突出铁心的排列方向倾斜于可动元件的旋转方向。

5.【专利】直动旋转作动器

发明人：牧野省吾大户基道

申请人：株式会社安川电机

公开时间：2018-03-23

摘要:

本发明提供一种可以实现直动输出的提高和轴向的小型化的直动旋转作动器。具体而言，直动旋转作动器(1)具备：可动元件(2)，具备输出轴(21)，在输出轴(21)的轴向Z上被可直动地并且在输出轴(21)的圆周方向θ上被可旋转地支撑；及定子(3)，具备产生使可动元件(2)直动的磁场的直动用绕组(33)和产生使可动元件(2)旋转的磁场的旋转用绕组(35)，可动元件(2)具备在轴向Z上交互排列的多个永久磁铁(23)和多个轭(25)，各个轭(25)具备向径向R的外周侧突出且在圆周方向θ上排列的多个突出部

6.【专利】直动旋转作动器

发明人：牧野省吾大户基道

申请人：株式会社安川电机

公开时间：2018-09-14

摘要:

本发明提供一种可以降低齿槽转矩和齿槽推力的直动旋转作动器。具体而言，直动旋转作动器具备：可动元件，具备输出轴，为在输出轴的轴向Z上被可直动地且在输出轴的圆周方向θ上被可旋转地支撑的可动元件，其N极部和S极部在从圆周方向θ观察时在轴向Z上交互排列，在从轴向Z观察时在圆周方向θ上交互排列；及定子，具备产生使可动元件直动的磁场的直动用绕组、产生使可动元件旋转的磁场的旋转用绕组、及向直径方向R的内周侧突出且与可动元件相对的、沿着轴向Z和圆周方向θ排列的多个突出铁心，且沿着圆周方向θ排列的突出铁心的排列方向倾斜于可动元件的旋转方向。

7.【专利】一种并列式双定子外动子结构直线旋转作动器

发明人：郭凯凯李敬兆李梅梁喆

申请人：安徽理工大学

公开时间：2019-03-08

摘要:

本发明提出了一种并列式双定子外动子结构直线旋转作动器，该作动器由旋转运动单元和直线运动单元组成，旋转运动单元由外动子（1）、旋转运动永磁极（13）、铁极（14）、定子轭（3）、定子极（5）、定子齿（6）和旋转运动绕组（4）组成，采用磁通调制原理，大大提高作动器转矩密度，直线运动单元由外动子（1）、直线运动永磁极（10）、铁极（11）、定子轭（7）、定子极（8）和直线运动绕组（9）组成，通过支撑组件（12）将外动子与轴链接到一起，双定子并列排布，可以方便进行组合设计。直线运动定子采用轻量化的结构设计，降低了直线定位力幅值，大幅降低作动器的制作成本。绕组可单独进行绕制，提高了槽满率，简化了制造工艺。

8.【专利】机械式旋转作动器

发明人：张海周彭志军宋蓓石飞王震杜龙

申请人：江西洪都航空工业集团有限责任公司

公开时间：2013-06-12

摘要:

本实用新型公开了一种机械式旋转作动器。一种机械式旋转作动器，包括外筒，所述外筒两端分别设有与之静连接的左摇臂和右摇臂，所述左摇臂和右摇臂的下方均为中空筒状结构且与外筒同轴，所述左摇臂和右摇臂的外端分别套装有左轴承、右轴承，所述左轴承、右轴承通过轴承座支撑本实用新型直接将活塞杆的轴向运动通过外筒的旋转运动转换为摇臂的摆动，从而对旋转作动器安装位置的空间要求大大降低。

9.【专利】一种滚珠丝杠副旋转作动器装置

发明人：刘振永张玲李海泓

申请人：中国空空导弹研究院

公开时间：2019-12-20

摘要:

一种滚珠丝杠副旋转作动器装置，包括电机、安装座、联轴器、旋转作动器；其中旋转作动器又包括丝杠轴承安装座、丝杠轴承、输出轴轴承座、丝杠螺母组合、作动器外套、输出轴轴承、双直线槽输出轴、双螺旋槽套、输出轴销；当电机带动丝杠转动时，丝杠螺母产生轴向移动；丝杠螺母轴向移动时，丝杠螺母耳轴上的轴承沿双螺旋槽套的螺旋槽产生旋转运动；此旋转运动又通过丝杠螺母耳轴的另一轴承驱动双直线槽输出轴做旋转运动，从而实现双直线槽输出轴的旋转力矩输出；该装置结构设计紧凑、减速比高、效率高、输出力矩大、响应速度快，解决了现有油缸驱动的曲柄连杆旋转作动器和液压马达驱动行星轮旋转作动器存在的各种问题。

10.【专利】一种滚珠丝杠副旋转作动器装置

发明人：刘振永张玲李海泓

申请人：中国空空导弹研究院

公开时间：2020-06-09

摘要:

一种滚珠丝杠副旋转作动器装置，包括电机、安装座、联轴器、旋转作动器；其中旋转作动器又包括丝杠轴承安装座、丝杠轴承、输出轴轴承座、丝杠螺母组合、作动器外套、输出轴轴承、双直线槽输出轴、双螺旋槽套、输出轴销；当电机带动丝杠转动时，丝杠螺母产生轴向移动；丝杠螺母轴向移动时，丝杠螺母耳轴上的轴承沿双螺旋槽套的螺旋槽产生旋转运动；此旋转运动又通过丝杠螺母耳轴的另一轴承驱动双直线槽输出轴做旋转运动，从而实现双直线槽输出轴的旋转力矩输出；该装置结构设计紧凑、减速比高、效率高、输出力矩大、响应速度快，解决了现有油缸驱动的曲柄连杆旋转作动器和液压马达驱动行星轮旋转作动器存在的各种问题。

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