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1.【专利】一种汽车缓冲座椅

公开时间：2014-08-20

摘要:

本发明涉及一种汽车缓冲座椅，用于提高汽车的乘坐舒适性。汽车制动时，人相对于车先有向前的运动，之后会以一定的速度靠向座椅，这一过程对人体造成了冲击，增加了人体的不适感。本发明通过制动踏板传感器、座椅背部压力传感器，经门控制器来判断汽车的行车状态以及人相对于车的运动状态，将此判别信息传给电子控制单元，由电子控制单元控制相应电磁阀的导通，随后由蓄能器将压缩空气空气充入气缸，推动活塞运动转动，进而使座椅与人保持同向运动，从而在人靠向座椅时，可以依靠人体惯性所产生的压力推动座椅向后转动，以起到缓冲作用。

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2.【专利】一种汽车主动座椅

发明人：汪若尘丁仁凯钱金刚陈龙

申请人：江苏大学

公开时间：2014-12-17

摘要:

本发明涉及一种汽车主动座椅，利用可充放气式气囊代替普通座椅上的坐垫。首先通过空气压缩机将压缩的空气储存在蓄能器中；在汽车行驶过程中，根据车身垂直加速度的变化，控制电磁阀的导通与闭合，以对座椅不断进行充放气，改变坐垫的阻尼，提高乘坐舒适性，同时，可根据乘员的不同坐姿，均匀分布气囊内部气体的压力，以满足不同乘员的要求。?

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3.【专利】一种基于压电陶瓷的馈能减震器系统

发明人：汪若尘钱金刚丁仁凯陈欣孟祥鹏陈龙

申请人：江苏大学

公开时间：2017-01-04

摘要:

本发明公开了一种基于压电陶瓷的馈能减震器系统，当活塞向上运动时，液压缸上腔的油压较液压缸下腔高，液压缸上腔油液经高压油路、单向阀流入油液暂储上腔，油压使得压电陶瓷变形产生电压，经整流器及Buck‑Boost电路输出恒定电压，并将电能存储于能量总储装置中；当活塞向下运动时，液压缸下腔油液流入油液暂储上腔，最终将压电陶瓷产生的电能回收。油液暂储上腔中的油液经两个节流阀泄压后，通过低压油路和单向阀流入油压较低的液压缸腔内。其中节流阀可保证油液暂储上腔中有足够高的油压来时压电陶瓷变形发电，同时可保证油液的正常循环。压电陶瓷下铺有软质橡胶，一方面可给压电陶瓷变形以一定的缓冲，另一方面可以为节流阀的安装提供便利。

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4.【专利】一种路面自适应的智能车辆横向混合控制方法

发明人：陈龙汪佳佳汪若尘丁仁凯叶青

申请人：江苏大学

公开时间：2018-05-18

摘要:

本发明公开了一种路面自适应的智能车辆横向混合控制方法，属于汽车智能驾驶领域。本发明针对智能车常用的位置偏差控制无法满足大曲率路径跟踪的缺陷问题，引入另一种跟踪车辆期望状态量的横向控制策略，并以实时监测的目标道路曲率及其曲率变化率为切换条件，设计模糊控制器使得智能车辆在两种控制策略间实时切换，以实现适应于不同路面的高精度路径跟踪。本发明可有效降低智能车辆跟踪的稳态误差，并使其转向控制更加精确、平稳。

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5.【专利】一种基于压电陶瓷的馈能减震器系统

发明人：汪若尘钱金刚丁仁凯陈欣孟祥鹏陈龙

申请人：江苏大学

公开时间：2015-09-09

摘要:

本发明公开了一种基于压电陶瓷的馈能减震器系统，当活塞向上运动时，液压缸上腔的油压较液压缸下腔高，液压缸上腔油液经高压油路、单向阀流入油液暂储上腔，油压使得压电陶瓷变形产生电压，经整流器及Buck-Boost电路输出恒定电压，并将电能存储于能量总储装置中；当活塞向下运动时，液压缸下腔油液流入油液暂储上腔，最终将压电陶瓷产生的电能回收。油液暂储上腔中的油液经两个节流阀泄压后，通过低压油路和单向阀流入油压较低的液压缸腔内。其中节流阀可保证油液暂储上腔中有足够高的油压来时压电陶瓷变形发电，同时可保证油液的正常循环。压电陶瓷下铺有软质橡胶，一方面可给压电陶瓷变形以一定的缓冲，另一方面可以为节流阀的安装提供便利。

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6.【专利】一种馈能悬架系统直线电机超级电容模式切换方法

发明人：汪若尘钱金刚丁仁凯孟祥鹏陈龙

申请人：江苏大学

公开时间：2015-08-26

摘要:

本发明公开了一种馈能悬架系统直线电机超级电容模式切换方法，一是通过分析超级电容初始端电压的变化对电机阻尼特性的影响，结合LQG控制器主动控制提取的直线电机最优工作点，确定涵盖电机最优工作点所需的最小超级电容初始端电压。二是通过分析不同占空比下超级电容初始端电压对超级电容回收能量的影响。两者结合，最终确定超级电容充放电工作模式的上下阀值。本发明能够在保证电机作动力要求亦即车辆操纵稳定性的同时，提高馈能悬架系统能量回收的效率，进而降低车身的油耗。

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7.【专利】一种汽车振动能量回收系统及控制方法

发明人：汪若尘丁仁凯钱金刚孟祥鹏陈龙

申请人：江苏大学

公开时间：2016-08-31

摘要:

本发明属于汽车节能技术领域，具体涉及一种汽车振动能量回收系统及控制方法。该装置用于回收汽车行驶过程中因振动而耗散的能量，将振动产生的机械能转化为可再利用的电能。但汽车振动产生的能量较为离散，若直接回收为电能，回收效率低。本发明首先将机械能转化为气压能，用于将离散的能量进行集中，进而再将气压能集中转化为电能，通过对气压能能量释放时刻的控制，可使发电机始终工作在较高的发电效率区间，从而提高能量回收效率。

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8.【专利】一种馈能型半主动悬架系统的半主动控制方法

发明人：汪若尘丁彦姝钱金刚丁仁凯陈龙

申请人：江苏大学

公开时间：2018-11-09

摘要:

本发明公开了一种馈能型半主动悬架系统的半主动控制方法，通过天棚加地棚的悬架阻尼半主动控制策略得到直线电机所需输出的理想电磁阻尼力Fref，理想电磁阻尼力Fref除以电磁阻尼系数ki便得到所需的参考电流iref，通过电流传感器采集电机绕组中的实际电流值ireal，将参考电流iref与实际电流值ireal的差值e及差值变化率ec，输入到模糊‑PI混合控制器，模糊‑PI混合控制器输出两路脉冲信号控制半主动控制回路中的MOS管的开关，实现半主动控制。

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9.【期刊】混合悬架半主动控制器设计与试验

作者：汪若尘焦宇钱金刚丁仁凯陈龙

刊名：农业机械学报

发表时间：2017-06-01

摘要:

为改善传统被动悬架的动力学性能,回收悬架振动能量,设计了一种半主动混合悬架系统.建立1/4车动力学方程,分别研究馈能回路处于Boost模式和Buck模式时馈能回路内电流的变化情况,并分析MOS管占空比对直线电动机电磁阻尼力的影响.在此基础上,引入基于天棚和地棚混合控制的半主动控制策略.提出半主动控制参考力的概念,并运用粒子群算法确定其最优控制参数.通过对不同工作模式下电路电流的追踪,达到对电动机电磁阻尼力实时控制的目的.接着运用Simulink仿真搭建混合悬架系统模型,分别进行动力学性能、馈能性能以及电流跟踪控制效果对比.仿真结果表明,半主动混合悬架能够在改善车辆动力学性能的同时回收部分振动能量,所设计的半主动控制器对电流有较好的控制效果.最后,进行台架试验,通过对比试验结果验证了仿真结果的正确性.

汽车半主动混合悬架占空比天棚和地棚混合控制最优控制参数

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被引 7

10.【专利】一种汽车缓冲座椅

发明人：汪若尘丁仁凯陈欣陈龙

申请人：江苏大学

公开时间：2016-08-17

摘要:

本发明涉及一种汽车缓冲座椅，用于提高汽车的乘坐舒适性。汽车制动时，人相对于车先有向前的运动，之后会以一定的速度靠向座椅，这一过程对人体造成了冲击，增加了人体的不适感。本发明通过制动踏板传感器、座椅背部压力传感器，经门控制器来判断汽车的行车状态以及人相对于车的运动状态，将此判别信息传给电子控制单元，由电子控制单元控制相应电磁阀的导通，随后由蓄能器将压缩空气空气充入气缸，推动活塞运动转动，进而使座椅与人保持同向运动，从而在人靠向座椅时，可以依靠人体惯性所产生的压力推动座椅向后转动，以起到缓冲作用。

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