混合悬架半主动控制器设计与试验

• 作者: 丁仁凯 汪若尘 焦宇 钱金刚 陈龙
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 汽车 半主动混合悬架 占空比 天棚和地棚混合控制 最优控制参数
• 年，卷（期）: 2017,（6）
• 所属期刊栏目: 车辆与动力工程
• 页码范围: 334-340
• 页数: 7页
• 分类号: U463.33
• 字数: 4279字
• 语种: 中文
• DOI: 10.6041/j.issn.1000-1298.2017.06.044

摘要

为改善传统被动悬架的动力学性能,回收悬架振动能量,设计了一种半主动混合悬架系统.建立1/4车动力学方程,分别研究馈能回路处于Boost模式和Buck模式时馈能回路内电流的变化情况,并分析MOS管占空比对直线电动机电磁阻尼力的影响.在此基础上,引入基于天棚和地棚混合控制的半主动控制策略.提出半主动控制参考力的概念,并运用粒子群算法确定其最优控制参数.通过对不同工作模式下电路电流的追踪,达到对电动机电磁阻尼力实时控制的目的.接着运用Simulink仿真搭建混合悬架系统模型,分别进行动力学性能、馈能性能以及电流跟踪控制效果对比.仿真结果表明,半主动混合悬架能够在改善车辆动力学性能的同时回收部分振动能量,所设计的半主动控制器对电流有较好的控制效果.最后,进行台架试验,通过对比试验结果验证了仿真结果的正确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈龙	江苏大学汽车与交通工程学院	368	3236	25.0	34.0
2	汪若尘	江苏大学汽车与交通工程学院	111	908	17.0	23.0
3	焦宇	江苏大学汽车与交通工程学院	1	7	1.0	1.0
4	钱金刚	江苏大学汽车与交通工程学院	4	43	3.0	4.0
5	丁仁凯	江苏大学汽车与交通工程学院	15	53	5.0	6.0