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刊名：控制理论与应用

发表时间：2016-11-01

摘要:

针对伺服电机通过偏心轴连杆机构驱动的连铸结晶器振动位移系统中存在减速比加工误差、偏心轴机械零位初始偏差和负载转矩扰动等问题，本文设计了一种基于双幂次趋近律和扩张状态观测器(ESO)的反步滑模控制器。首先，针对偏心轴转角到结晶器位移非线性关系逆解的非唯一性，可通过分段函数法建立结晶器位移到偏心轴转角一一对应的映射函数关系；其次，针对不可测的减速比加工误差和负载转矩扰动可采用扩张状态观测器来实时估计，以削弱扰动对系统跟踪性能的影响；最后，采用一种具有二阶滑模特性且有限时间收敛的双幂次趋近律以提高收敛速度和削弱抖振。仿真对比结果表明，本文所设计的控制器能有效实现连铸结晶器位移的渐近跟踪，并对系统扰动具有较强的鲁棒性。

伺服电机驱动连铸结晶器振动位移系统扩张状态测器反步滑模控制双幂次趋近律

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2.【专利】一种热金属探测器保护装置

发明人：亢克松李玉萍王志鹏李士交韩永成

申请人：唐山钢铁集团有限责任公司

公开时间：2020-10-02

摘要:

本实用新型涉及一种热金属探测器保护装置，属于热轧生产线设备技术领域。技术方案是：立体结构主体对应热金属探测器安装面为两个活动面板，活动面转动轴（4）有两组，分别设置在两个活动面板与其相邻面板之间，活动卡扣（3）设置在两个活动面板之间；专用溜槽（5）设置在立体结构主体的下端面；热金属探测器检测窗口（6）设置在立体结构主体的前端。本实用新型的有益效果是：结构简便，成本低廉，应用范围广泛，能适应各种恶劣环境，具有广泛的推广使用价值。xa0xa0

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3.【专利】一种热轧表面检测仪保护装置

发明人：刘胜利李玉萍韩永成朱佳王桂清亢克松李士交刘小华王志鹏

申请人：唐山钢铁集团有限责任公司

公开时间：2020-05-22

摘要:

本发明涉及一种热轧表面检测仪保护装置，包括相互关联的现场机械设备和电气控制箱，其中现场机械设备包括旋转轴、盖板、连接杆、气动缸、气源、挡铁、限位开关；电气控制箱包括总供电断路器、电源指示灯、直流24V进线断路器、表面检测供电接触器、直流24V电源、直流24V出线空开、保护装置打开按钮、保护装置收起按钮、保护装置打开到位限位开关、PLC、打开气动阀线圈、收起气动阀线圈、表面检测供电继电器线圈。本装置具有操作简单，可靠性高，机械强度大等特点，可以有效避免现场不使用下表面检测仪表或环境恶劣时对仪表器件的损坏，并能自动切断仪表供电电源，为延长设备使用寿命提供了保障。

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4.【专利】一种冷轧带钢镀锌线过程控制方法

发明人：张彪王燕伟亓鲁刚甄景燕舒佳亢克松李志民王舒军张会华

申请人：唐山钢铁集团有限责任公司

公开时间：2018-12-18

摘要:

本发明涉及一种冷轧带钢镀锌线过程控制方法，属于冷轧带钢处理线自动化技术领域。技术方案是：通过钢种分类算法对待生产的带钢进行分类；基于钢种分组以及带钢规格数据，首先进行数据匹配，若之前生产过同类型带钢，则采用该值对计算值进行修正；同时采用线性差值算法求解对应的参数设定值；设定值确认无误，进行生产；所有历史数据存储，并进行离线优化，拟合出设定值曲线。本发明的有益效果是：提升了镀锌线的过程控制水平，提高了产线工人的使用便捷性，大大降低了误操作与次品率，更加精准的生产数据与产品信息也为信息化系统提供了强有力的支撑。

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5.【期刊】伺服电机驱动的连铸结晶器振动位移系统模糊自整定P ID控制

作者：亢克松方一鸣夏天刘乐

刊名：燕山大学学报

发表时间：2015-04-01

摘要:

伺服电机驱动连铸结晶器按期望规律振动是一种新型的驱动方式. 本文针对常规PID控制对伺服电机驱动的连铸结晶器振动位移非线性系统难以实现理想控制效果的问题,设计了一种连铸结晶器振动系统的模糊自整定PID控制器. 仿真结果表明,与常规PID控制相比,采用模糊自整定PID控制器能够实现连铸结晶器振动位移系统对期望波形的精确跟踪,且系统对外部负载转矩扰动、减速比不确定性和偏心轴机械零位初始偏差具有较强的鲁棒性.

伺服电机驱动连铸结晶器模糊自整定PID控制位移跟踪

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6.【专利】一种环境智能识别的热金属温度检测仪

发明人：韩永成李玉萍王志鹏亢克松李士交

申请人：唐山钢铁集团有限责任公司

公开时间：2020-05-01

摘要:

本实用新型涉及一种环境智能识别的热金属温度检测仪，包括多点环境湿度检测系统、热金属温度检测系统、数据分析处理部分，数据由PC机进行处理。本实用新型能完成复杂湿度环境中的热金属检测，并且性能数据稳定可靠，尤其能满足冶金热轧的环境中对带钢的测量，可在热金属加工过程中可能涉及到多个热金属温度检测仪的配合应用，并对生产线多点的环境湿度进行检测，形成整体湿度数据集合，然后输入到处理系统进行分析，之后与生产线的热金属温度检测仪数据结合，对其进行校正。

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7.【专利】老旧镀锌产线传动速度优化和张力补偿优化的方法

发明人：王舒军王燕伟刘巍巍亢克松周猛赵建平亓鲁刚甄景燕李志民

申请人：唐山钢铁集团有限责任公司

公开时间：2020-02-28

摘要:

本发明涉及老旧镀锌产线传动速度优化和张力补偿优化的方法，包括建立并检查传动速度反馈系统；现场传动速度反馈系统优化；单体传动设备的传动速度参数优化、张力补偿优化和机械设备检查优化；全线传动设备速度联调和张力继续优化。本方法适用于传动及其辅助功能系统老化的轧钢产线，可在热轧、冷轧镀锌、冷轧连轧等轧钢产线。为产线的新钢种带钢的开发生产和其他钢种的产品质量提升，提供设备功能、性能保障，提高设备控制精度和稳定生产作业率，提供可行的技术手段和技术思路。

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8.【专利】高压水小车的控制方法

发明人：张宏王彦广刘健陈立波赵云龙范学广杨勋亢克松么坤

申请人：唐山钢铁集团有限责任公司

公开时间：2019-10-11

摘要:

本发明涉及高压水小车的控制方法，包括在高压水小车上设置定位装置，将HMI画面设定数值与高压水小车上的定位装置所获得的反馈数值进行对比，作为高压水小车的往返位置点；在高压水小车往返线路上设置限位装置；当定位装置数值不准或者发生损坏时，高压水小车到达极限位后自动反方向移动；在收到停止或者停车命令后，高压水小车自动回到HOME位。本发明保证带钢区域轧辊的有效清洁，减少高压水小车对钢带溢出区域的无效喷射，提高了高压水小车喷射的效率；设有的极限位保护保证了小车的安全性，程序模块化设计，可以方便的移植到其他应用中。

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