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刊名：广西科学

发表时间：2017-06-01

摘要:

针对控制系统测量输出产生的乘性噪声问题,提出基于观测器的反馈控制设计算法.首先,引入状态误差变量,导出反馈控制下It?型随机微分方程描述的闭环系统.其次,运用复合Lyapunov函数方法并结合随机分析技术,分析闭环系统的均方指数稳定性和几乎必然稳定性,并建立输出反馈控制器存在的充分条件.基于此条件给出了控制增益矩阵和观测器增益矩阵的参数化设计算法.最后,通过倒立摆模型的数值仿真,验证所提出控制策略的有效性.

观测器设计复合 Lyapunov 函数几乎必然稳定性乘性噪声

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被引 0

2.【期刊】随机线性系统部分变元稳定的充要条件

作者：廖伍代万新敏廖晓昕沈轶

刊名：华中科技大学学报(自然科学版)

发表时间：2002-08-01

摘要:

在引进随机线性系统截断Cauchy矩阵概念的基础上,应用矩阵分析的方法讨论了该类系统关于部分变元的几乎必然稳定性(a.s.稳定性),得到了只依赖于截断Cauchy矩阵有界性或渐近性的系统各种a.s.稳定的等价条件及系统某些不同稳定性之间的等价关系.研究结果在系统分析与设计中具有理论指导意义.

It微分方程 Cauchy矩阵部分变元稳定性几乎必然稳定性充要条件

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被引 4

3.【期刊】随机镇定与反镇定概述

作者：黄礼荣邓飞其宋明辉

刊名：南京信息工程大学学报

发表时间：2017-03-01

摘要:

本文概述了随机镇定与反镇定理论的研究现状.主要回顾了一个微分方程的随机镇定与反镇定普遍理论及其发展,并围绕该理论的应用和扩展从四个方面阐述连续时间系统噪声镇定理论的当前发展概况.此外,本文还概述了离散时间系统随机镇定方面的最新进展.

几乎必然稳定性连续时间系统离散时间系统噪声镇定随机微分方程随机镇定

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被引 3

4.【期刊】随机Mathieu系统的Lyapunov指数和稳定性

作者：刘晓莉戎海武张磊

刊名：中山大学学报(自然科学版)

发表时间：2001-04-01

摘要:

研究了Mathieu系统在随机噪声激励下的主共振响应和稳定性问题.用多尺度法分离了系统的快变项,讨论了系统的阻尼项、随机项等对系统响应的影响.求出了随机Mathieu系统的不变测度和最大Lya-punov指数,由最大Lyapunov指数可得系统几乎必然稳定的充分必要条件.

随机Mathieu振子主共振多尺度法最大Lyapunov指数几乎必然稳定性

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被引 4

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