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1.【专利】一种电磁阀

公开时间：2015-06-03

摘要:

本实用新型提供了一种电磁阀，属于流体控制元件领域，包括阀体、阀芯、先导中座以及微型先导阀。先导中座与阀体连接，先导中座靠近阀体的一端设置有凹槽，凹槽内设置有用于推动阀芯的中座活塞。先导中座设置有进气孔与出气孔，当微型先导阀接通电源时，进气孔、微型先导阀的内部空腔、出气孔以及凹槽可形成连通的气路通路。本实用新型提供的电磁阀降低了制造成本，节约了能源，同时优化了结构，装配简单，提高了装配合格率。

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2.【专利】一种带EtherCAT总线的直流驱动型伺服电机

发明人：蓝希清王继超冀春香周义仁吴国赛杜磊

申请人：威科达（东莞）智能控制有限公司

公开时间：2017-07-21

摘要:

本实用新型涉及伺服电机领域，具体地，涉及一种带EtherCAT总线的直流驱动型伺服电机，包括磁编码器、控制单板、逆变单板和伺服电机，所述磁编码器的信号输出接口连接至控制单板的反馈信号输入接口，控制单板的控制信号输出接口连接至逆变单板的控制信号输入接口，逆变单板的功率线输出连接至伺服电机；所述控制单板还包括EtherCAT接口，EtherCAT总线通过EtherCAT接口与控制单板连接；所述逆变单板还包括直流电输入接口，直流电通过直流电输入接口连接至逆变单板。本实用新型的电机大大地简化了系统接线，降低了体积，减小了故障率。

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3.【专利】基于CANopen总线的多轴伺服张力控制系统

发明人：吴国赛蓝希清冀秋香杨玉香

申请人：深圳市威科达科技有限公司

公开时间：2019-01-18

摘要:

本发明涉及多轴伺服张力控制系统技术领域，特别涉及基于CANopen总线的多轴伺服张力控制系统。该基于CANopen总线的多轴伺服张力控制系统，主轴、多个放卷轴和多个收卷轴上都设有CANopen总线接口并且彼此通过CANopen总线实现通信，连线简单，并且具有较高的访问优先权，报文利用率极高，加快了信号的传输速度。各个收/放卷轴可以快速获取主轴转速和张力传感器信号，并且在伺服内部完成自身轴速的运算，根据运算结果实时调节自身轴速，以此实现对各个伺服轴速度的快速调整。

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4.【专利】一种用于横切的免编程电子凸轮曲线生成方法

发明人：王浩吴国赛周义仁卢东

申请人：威科达（东莞）智能控制有限公司

公开时间：2018-10-02

摘要:

本发明提供一种用于横切的免编程电子凸轮曲线生成方法，该方法根据5次方无量纲化的位置关系函数微分得到速度、加速度、加加速度函数；根据切长的不同，选择不同的条件求出方程系数，将函数进行无量纲值和真实值转换，再进行坐标偏移得到分段函数。本发明只需设置参数刀周长、同步区总长度、切长3个参数，即可生成电子凸轮曲线，同时经过计算避免从轴产生反向速度。在横切领域，这种这种方法生成的电子凸轮曲线将简化现场人员的操作、调试，免于编程，并具有更高的可靠性；速度曲线为4次方函数，与3次方函数相比更为柔和，平顺。

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5.【专利】一种与绝对值编码器通信的方法

发明人：王继超冀国文冀艳香吴国赛张凯旋周义仁卢东

申请人：威科达（东莞）智能控制有限公司

公开时间：2017-03-15

摘要:

本发明涉及工业控制中与绝对值编码器通信的领域,尤其涉及一种与绝对值编码器通信的方法，包括主控芯片生成使能模块、数据发送模块、数据接收模块、数据接收时钟模块和数据发送时钟模块；使能模块生成触发信号tx_int和数据收发使能信号en；数据发送模块生成数据发送时钟模块的使能信号bps_start2；数据发送时钟模块生成波特率为F的数据发送点clk_bps2；数据发送模块按照clk_bps2依次向绝对值编码器发送命令数据，发送完毕后关闭bps_start2等步骤，用户只需修改上述参数即可使本方法通用于多种类型的绝对值编码器，兼容性强，硬件电路简单，价格低廉且使用灵活。

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6.【专利】一种具有机械爪的密封圈套装设备

发明人：吴国赛吴文贤张斌

申请人：宁波黑田精工有限公司

公开时间：2016-03-16

摘要:

本发明公开了一种具有机械爪的密封圈套装设备。本发明包括机架（1）、密封圈送料装置（2）、密封圈抓取装置（3）、滑动轴送料装置（7）、滑动轴抓取装置（4）、成品收纳筐（5）、成品抓取装置（6）,所述密封圈抓取装置（3）包括密封圈顶起装置（3a）、密封圈暂存装置（3b）、密封圈抓取机械手（3c）、密封圈竖直运动装置（3d）、密封圈水平运动装置（3e）。通过密封圈抓取装置（3）将密封圈取出并撑开，再自动将密封圈套在滑动轴的指定位置。从而改变了原来手工套密封圈的生产方式，减轻了工人的劳动强度，提供了工作效率，同时避免了人为因素造成的残次品的出现，降低了产品的成本，提供了产品的竞争力。

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7.【专利】一种改进型气缸

发明人：吴国赛吴文贤

申请人：宁波黑田精工有限公司

公开时间：2015-08-12

摘要:

一种改进型气缸，包括缸筒、前端盖、后端盖、活塞杆、活塞、接头、接头座、防尘套，所述防尘套与前端盖、接头座之间设有卡紧装置，所述卡紧装置包括圆环，所述圆环内壁上设有电磁铁；所述圆环的一端上设有卡合装置，所述卡合装置包括卡槽和卡件；所述圆环的另一端还设有转轴；通过在防尘套与前端盖、接头座之间设有圆环，所述圆环内壁上设有电磁铁，所述前端盖和接头座为铁质材料，当电磁铁通电后，就会通过磁力将前端盖和接头座牢牢吸住，即使气缸在工作中的震动也不会导致其松开，防止灰尘通过空隙进入活塞杆或缸筒中，影响气缸性能；通过卡合装置和转轴，能将圆环快速拆卸，方便防尘套的安装。

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8.【专利】一种气源件检测专用夹具

发明人：张斌吴国赛

申请人：宁波黑田精工有限公司

公开时间：2017-05-17

摘要:

本实用新型涉及一种气源件检测专用夹具，包括气缸、气源件和外套，气源件的两端安装有外套，该外套的一端连接有气缸，外套内部均匀布置有若干个钩形夹块，钩形夹块通过中部的转轴与外套相连，其一端钩形部与进、出气口外侧的扣接台相扣，该钩形夹块的另一端轴向向内布置有梯形凸起，钩形夹块与梯形凸起相对应的位置外侧通过弹簧与外套内壁顶住，活塞杆的内部布置有检测气道，且该活塞杆外侧布置有截面呈梯形的环形槽，梯形凸起嵌入到环形槽内。本实用新型结构简单，利用气源件产品外型特性设计扣件，设计气缸活塞杆与扣件配合，通过气缸活塞杆内部当进气管供气测漏，不靠简单顶压，不会因气源件在检测中受外力影响而无法检测出是否存在泄漏。

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9.【专利】链刀伺服驱动装置

发明人：冀国文吴国赛林靖王浩

申请人：冀国文

公开时间：2015-08-05

摘要:

一种链刀伺服驱动装置包括机台、所述机台垂直设置于地面上，在机台顶部设有入纸口，在机台上靠近入纸口处装设有多张待切割纸，每两张待切割纸的结合处设有搭口，在待切割纸的表面设有薄膜，机台自上而下依次设有检测搭口位置用的双张检测传感器、拉料轮及清零和计算实切长度用的链刀近接开关，在拉料轮上设有速度和位置检测用的测量编码器。伺服控制器，驱动机构安装在所述机台上，驱动机构的输入端与所述伺服控制器电连接，驱动机构的输出端则与链刀机构连接；链刀机构、链刀机构的一端与机台活动连接，链刀机构的另一端则与驱动机构活动连接；触摸屏与伺服控制器电连接。本实用新型具有设计新颖的特点。

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10.【专利】一种自动套密封圈的设备

发明人：吴文贤吴国赛张斌

申请人：宁波黑田精工有限公司

公开时间：2016-04-13

摘要:

本发明公开了一种自动套密封圈的设备。本发明包括机架（1）、密封圈送料装置（2）、密封圈抓取装置（3）、滑动轴送料装置（7）、滑动轴抓取装置（4）、成品收纳筐（5）、成品抓取装置（6）。通过密封圈抓取装置（3）将密封圈取出并撑开，再自动将密封圈套在滑动轴的指定位置。从而改变了原来手工套密封圈的生产方式，减轻了工人的劳动强度，提供了工作效率，同时避免了人为因素造成的残次品的出现，降低了产品的成本，提供了产品的竞争力。

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