摘要:

为实现对控制设备的远程监控,方便管理人员对控制设备的远程控制和及时了解故障信息,设计了一款基于GSM技术的短信息无线数据传输模块.模块以华为的GSM模块GTM900C和高性能MCS-51单片机为核心,通过电平转换电路使两者电平相互匹配,稳定的进行数据通信.文章介绍了无线数据传输模块的硬件结构以及硬件电路设计,给出了短信息的编码和解码内容.所设计的模块抗干扰性能强.运行平稳.成功应用在太阳能集热工程项目中.

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目的：探讨预存自体血液回输对老年全髋关节置换患者术中术后输血及凝血功能的影响。方法回顾性分析2013年3月至2014年10月96例老年全髋关节置换术患者的临床资料。结果手术过程中自体组48例患者均输入异体血浆，自体组的术中出血量为（514±121） ml、术中补晶体液量为（605±262）ml、术中补胶体液量为（668±192）ml、手术时间为（78±23）min，与异体组比较，差异均无统计学意义（P>0.05）。自体组的术后引流量为（337±78）ml、输血量为（540±110）ml，均显著低于异体组患者（P<0.05）。T1时刻：两组患者的PT、APTT、FIB、PLT、Hb、Hct指标测定值差异均不显著（P>0.05）；两组患者在T2、T3、T4时刻的PT、FIB、Hct测定值，T2时刻的PLT测定值，T3、T4时刻的Hb测定值与T1时刻比较差异均有统计学意义（P<0.05）。两组间比较：自体组的PT、FIB在T2、T3时刻与异体组比较差异均有统计学意义（P<0.05）。结论预存自体血液回输能够显著降低老年全髋关节置换患者术中、术后输血量及术后引流量，同时可更有效的降低患者凝血功能的损害，自体输血安全、有效，能降低异体输血可能带来的并发症的危险。

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针对一类关节坐标四自由度码垛机器人,对其机械传动结构进行分析,构建其运动学坐标体系;根据码垛生产特点,运动路径规划采用设定点位法,其中一些点位的脉冲坐标通过示教法直接确定,其余点位脉冲坐标则通过正、反运动学求解获取;为降低运动学求解复杂程度,将三维空间坐标体系的求解,先分解到两个平面坐标中单独进行,然后再加以合成;控制系统以PLC为核心,各轴驱动采用高精度交流伺服系统,通过原点回归确定各轴原点,根据目标点位实时计算各轴运动脉冲数和频率,采用绝对定位驱动方式实现机器人各轴联动;实际运行效果表明,运动学求解复杂程度的降低,提高了系统运算速度和实时性,而绝对定位方式可避免相对方式下的累积误差,从而提高了系统的运动精度.

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给出了一种利用激光束进行金属薄板精冲件平直度误差检测的原理和方法,能有效地解决高速精冲件平直度误差的非接触式在线检测的问题.介绍了该方法微机检测系统的结构、软件设计思想及其模糊算法.根据这一原理所设计的平直度误差检测装置,具有精度高、效率高、适应性强、稳定可靠和操作方便等特点,克服了现有的接触式测量方法的不足.有效地提高了精冲件检测和生产的自动化水平.

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本发明公开了一种基于LoRa技术的紧绳器监测报警系统及控制方法，包括紧绳器报警处理系统、驾驶台集中监视系统和LoRa无线传输网络；紧绳器报警处理系统设在每个紧绳器中，对紧绳器的状态进行实时监测，当货物捆绑绳索断裂时进行报警；驾驶台集中监视系统用于接收各紧绳器报警处理系统的地址信息和报警信息，当某一紧绳器的货物捆绑绳索断裂时，发出报警信息，提醒驾驶员及时处理。本发明的监测及报警系统能对车辆上的紧绳器进行实时监测，当出现货物捆绑绳索断裂时可以实时进行报警，具有安全稳定、抗干扰能力强、传输速度快等优点。

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本申请提供了一种用于油田假鲕状灰岩油藏的采油方法，所述油田假鲕状灰岩油藏中穿设有井筒，所述方法包括：将所述井筒中位于油层射孔段的残留物捞出；当所述蒸汽的注入量达到预定值时，关井焖井，以使所述蒸汽进入所述油田假鲕状灰岩油藏的储层中，将剩余油从储层中置换出来，从而将所述剩余油推向所述射孔段，并最终流进所述井筒中；当关井焖井预定时长后，采用地面捞油设备对所述井筒中汇集的剩余油执行捞油作业。本申请能有效地提高假鲕状灰岩油藏的采收率。

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本发明公开了一种光电检测的鹅毛烫整分拣装置，烫整板上方设置传输鹅毛的传输带，传输带上方设置鹅毛杆夹持装置，鹅毛杆夹持装置后设置对鹅毛进行烫整加工的压烫平整装置；在鹅毛杆夹持装置前上方设置用于鹅毛分拣作业的摄像机A，在传输带侧面设置用于对烫整加工后的鹅毛进行质量检测的摄像机B，摄像机A、摄像机B与FPGA连接，FPGA与单片机连接；在鹅毛杆夹持装置后，设置将不合格鹅毛吹走的吹气系统；烫整板中间位置开孔安装与单片机连接的光电检测开关。本发明结构紧凑且简单、自动化程度高、测控系统结构合理且智能化程度高。

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本发明公开了一种远程控制自供电的气动搅拌机系统，是由气动部分、机械部分以及电控部分组成，所述气动部分是由气动马达、双电控电磁阀、气阀组成，所述气阀的一端通过气路管道与气源连接，所述气阀的另一端通过气路管道依次与双电控电磁阀、气动马达气路端口连接，所述机械部分是由气动搅拌机和发电机组成，所述气动搅拌机和发电机的输入端与气动马达的输出轴连接，所述电控部分是正转继电器、反转继电器、自动供电控制系统连接，自动供电控制系统连接为双电控电磁阀提供电源，并控制整个系统工作，不需要外接电源，解决气动搅拌机应用环境防爆问题，使用受限问题。

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本发明公开了一种结构紧凑的脆性纤维自动平铺装置，由退绕纤维速度控制步进电机、X轴步进电机、退绕纤维、纤维托盘、二维平面运动平台、2个伺服电机、X轴图像摄像头、Y轴图像摄像头、图像采集与处理模块、PLC控制器、二维插补模块、2个步进电机驱动器、2个伺服电机驱动器、触摸屏组成。当退绕纤维一层平铺结束，自动进行下一层平铺，下层平铺图形整体X轴向移动一个偏移量，属奇数层左移，属偶数层右移。本发明结构紧凑且简单、自动化程度高、测控系统结构合理且智能化程度高。