摘要:

三相Buck型动态电容器(D-CAP)正常补偿无功时,在电网背景谐波的影响下,会产生谐振的问题.本文首先分析了Buck型D-CAP的基本结构和原理;接着通过对D-CAP自身阻抗和电网阻抗的建模,分析了谐振产生的原因,并计算出了相应的谐振点;同时针对其谐振频率附近的谐波,提出了通过检测D-CAP的电容电压构建反馈环路,实现有源谐振阻尼的控制方法;最后,提出了一种D-CAP在进行无功补偿的同时,实现谐波抑制和谐振阻尼的复合控制策略.通过该策略,谐振引起的网侧电流谐波畸变得到了明显抑制,网侧电流谐波含量达到了电能质量标准.实验结果验证了理论分析的正确性.

摘要:

针对大功率混合有源电力滤波器,为了有效降低有源部分的容量且提高补偿性能,首先对一种大容量混合有源滤波器进行改进.通过建立单相等效电路,对这种拓扑结构下的两种传统的电压源控制策略进行分析,在此基础上重点研究一种电压源复合控制策略.在分析了复合控制策略下的滤波原理后,对滤波器谐波检测方法、滤波延时的补偿进行研究,并设计出完整的复合控制策略电路结构.最后,对三种控制策略分别进行了仿真实验.通过对比补偿后的系统电流波形和补偿电流的动态跟踪特性,结果表明复合控制策略下的混合有源滤波器综合性能要优于传统电压源控制策略下混合有源滤波器性能,具有更强的实用性.

摘要:

为了提高四轮独立转向(4WIS)车辆的转向控制性能,建立4WIS车辆的二自由度动力学模型,求解4个车轮与参考轮之间的转向角关系.在车辆坐标系中建立车轮的运动学模型,通过对车辆瞬时转向中心(ICR)的求解得出各车轮的实时运动学误差表达式,在此基础上提出了一种“动力学-运动学”复合控制策略:依据动力学计算,得出4个车轮的转向角与参考轮之间的约束关系,通过构建网络控制系统,各车轮同时跟踪目标运动轨迹,提高转向控制系统的响应速度;实时运动学误差将各车轮转向角进行虚拟连接,4个车轮协同运动提高了转向控制的平稳性与鲁棒性.仿真结果表明,该控制策略对各车轮进行协调控制,使车辆运动实时满足动力学与运动学要求,具有运算简单、响应速度快、鲁棒性强等特点.最后通过实车实验验证了控制策略的有效性.

摘要:

混合储能系统兼备能量型储能和功率型储能的技术特性，可以有效缩减光伏功率的预测误差，提高将光伏预测出力作为电力调度参考的可靠性。为此，提出了混合储能系统提升光伏电站跟踪目标出力能力的优化控制策略。该策略采用内部能量协调控制和多目标优化控制的复合控制方式，合理地分配了电池与超级电容器的充放电功率，控制混合系统的出力弥补光伏电站预测功率和实际功率的偏差。通过国内某40MW光伏电站250天输出功率数据进行仿真分析，表明该策略不仅可以有效跟踪光伏的预测出力，而且能够充分发挥不同储能介质的特性，降低电池的充放电深度，使混合储能得到更好的应用。

摘要:

深入分析了动态电压恢复器(DVR)的三种控制策略,指出了这三种控制策略的优缺点,建立了DVR的数学模型,提出了一种改进的复合控制策略,并对电流调节器和电压调节器的参数进行了整定,进而分析了校正后电流环和电压环的动态特性和静态特性.比较了三种工况下DVR的补偿特性,实验结果表明,提出的复合控制策略克服了基于电容电流内环的复合控制策略的不足,并且比前馈控制策略具有更好的动静态性能和适应性.

摘要:

针对光伏电池阵列模拟器设计中仅使用电压控制或电流控制方式引起输出电压和电流波动的问题,提出了一种复合控制策略,将光伏电池阵列Ⅰ-Ⅴ特性曲线以最大功率点划分为两个区域,在近似恒流源段电流控制方式有效,在近似恒压源段电压控制方式有效.MATLAB软件的仿真结果验证了基于TMS320F2812 DSP控制的光伏电池阵列模拟器系统的可行性,当负载发生变化时模拟器能够在较短时间内稳定于该负载所对应的工作点输出.采用复合控制策略能有效地减小输出电压和电流的波动,且系统稳定,动态响应快.

摘要:

针对电网中存在分数次谐波的情况,本文简单分析附加小电感的并联混合式有源滤波器的拓扑结构,采用电流复合控制策略时的补偿性能.在此基础上主要分析了含分数次谐波下混合式滤波器的补偿影响.提出附加单调谐支路、判断是否含有分数次谐波和直流侧电压稳定等相应解决方案.最后利用电力系统仿真软件PSCAD对所提方案进行了仿真研究,证明了所提方案的正确性.本文所提解决方案对进一步研究分数次谐波的影响有一定的借鉴价值.

摘要:

车载转塔不仅要求系统能快速、平稳、无静差的跟踪大幅值的阶跃或等速信号，还要求系统能够具有极小的稳态误差。本文基于某型车载转塔伺服控制系统，提出了一种智能PID控制与前馈控制相结合的复合控制策略。经工程实践表明，该策略能有效提高转塔伺服系统稳态跟踪性能，并具有良好的静、动态特性。该策略具有良好了实用性和应用推广性。

摘要:

不对称交流电网下的功率波动将引起模块化多电平换流器子模块能量的不平衡，进而影响模块化多电平变流器型高压直流输电(modular multilevel converter based HVDC， MMC-HVDC)的动态性能。基于不对称交流电网下MMC桥臂瞬时功率的分析，确定换流器内部子模块电容电压及桥臂环流的控制目标。在此基础上，提出一种基于子模块电容电压预估的最近电平调制和基于桥臂环流预估的直接环流控制，两者相结合的复合控制策略。不论交流系统对称与否，在所提出的控制策略下，均能保证换流器上下桥臂间，三相间以及总子模块电容电压的相对平衡，实现对基频及二倍频谐波环流的抑制。基于 PSCAD/EMTDC,建立两端 MMC-HVDC 仿真模型，分别在有功功率和直流电压控制站进行不对称交流电网的仿真验证。仿真结果表明，所提出的控制策略能够保证故障期间子模块电容电压平均值保持恒定，直流电压不会由于二倍频零序瞬时功率出现二倍频波动，系统故障穿越能力得以提升。

摘要:

针对机载非线性用电负载造成逆变器输出波形畸变，导致总谐波畸变值 THD （total har-monic distortion）超标等问题，提出非线性控制和重复控制组合而成的复合控制策略，利用 Simulink 搭建复合控制系统的仿真模型，验证复合控制在突变性负载和整流性负载下输出波形的质量。仿真结果表明，复合控制策略既提高了系统的动态响应速度，又减小了输出波形的稳态误差，与传统控制方法相比有较大优越性。