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语文教学的根本目的在于提高学生正确地理解和运用语言文字的能力.习作是小学语文教学的重要组成部分.统编教材重视学生习作能力的发展,在三至六年级教材中编排了习作单元,现以四年级上册习作单元为例,谈谈对习作单元教学的粗浅思考. 一、聚焦要素,串珠成链 统编教材中的语文要素指出了语文学习的目标和要求.习作单元的语文要素指向某一项关键的习作能力.四年级上册习作单元导语部分对本单元的语文要素进行了明示,“了解作者是怎样把事情写清楚”“写一件事,把一件事情写清楚”,这两条要求都指向学生习作能力的培养.

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采用E71T8-Ni1J自保护药芯焊丝进行X70管线钢管半自动焊接，通过光谱分析、金相、扫描电镜、力学性能等试验手段，研究了X70管线钢管自保护药芯焊丝焊缝不同焊层及层间热影响区的组织特征和力学性能。试验结果表明，根焊组织主要由细小的等轴晶、板条马氏体和少量粒状贝氏体组成；填充焊层中可以观察到明显的奥氏体晶界，组织主要由准多边形铁素体、粒状贝氏体和M/A组元组成；层间热影响区组织由少量准多边形铁素体、粒状贝氏体、 M/A组元以及沿奥氏体晶界连续分布的“项链状”M/A组成。焊缝的抗拉强度为720～750 MPa ，-20℃夏比冲击功为78～128.5 J。层间热影响区组织中沿晶界分布的“项链状”M/A、晶内粒状贝氏体板条间形成的平行排列的条状M/A组元以及焊缝中粗大不均匀的组织会降低焊缝的韧性。

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本发明公开了一种X80级管线钢管环焊缝的焊接工艺，属于钢管焊接领域。该X80级管线钢管的化学成分的质量百分比为：C：0.03～0.07％，Si：0.10～0.30％，Mn：1.50～1.90％，P：≤0.015％，S：≤0.005％，Cr：0.10～0.30％，Mo：0.08～0.30％，Ni：0.10～0.30％，Al：0.01～0.05％，Cu：≤0.30％，Nb：0.03～0.08％，Ti：0.010～0.025％，V：≤0.03％，B：≤0.0005％，满足CEPcm≤0.20；其中，在坡口加工工序中，在接头处开单面V形坡口，坡口角度为22±1°，钝边长度为0.5～1.5mm，管口与管口之间的间隙宽度为2.5～3.5mm；在热焊、第1填充焊、第2填充焊、第3填充焊与盖面焊工序中，所采用的焊材均为E91T8‑G自保护药芯焊丝，每个焊接道数分别为1、1、2、2、2。本发明通过对X80级管线钢管化学成分及焊接工艺参数进行改进，提高了X80级管线钢管环焊缝的冲击韧性。

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本发明公开了一种电机参数采集装置、电机及其电机参数采集方法，该装置包括：采样单元，用于采集电机的相电压；模数转换单元，用于对采集得到的电机的相电压进行模数转换处理，以得到设定位数的数字信号；信号处理单元，用于对模数转换处理得到的数字信号进行滤波抽取处理，以得到与采样得到的电机的相电压在电机的PWM周期内平均电压值线性相关的采样参数；电机控制器，用于根据该采样参数进行比例运算，以得到采样得到的电机的相电压在电机的PWM周期内的平均电压值。本发明的方案，可以解决根据电机PWM电压信号测量电机相电压的实际数值的测量难度大问题，达到减小测量难度的效果。xa0xa0

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本发明提供了一种伺服电机极对数检测方法、驱动器及系统，方法为通过获得被测电机转动后的编码器脉冲数pulse2与初始的编码器脉冲数pulse1比较，计算出脉冲差值△pulse，然后根据公式计算得出电机极对数p=（θ/360）*2n/△pulse；驱动器包括数值设置模块、角度设置生成模块、IPARK模块、SVPWM模块、三相逆变器、编码器位置差计算模块和获取绝对值编码器类型最大计数值模块；本发明克服了现有技术中检测电机极对数存在的偏差问题，可以得到准确的电机极对数，而且该方法不需要人工操作。

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本发明提出了一种竹丝水泥板及竹丝水泥板的制备方法，所述的竹丝水泥板是由60-66%竹丝和40-34%特种水泥压制而成；本发明的提供的竹丝水泥板用途广泛，可用墙体节能高效板、建筑模板、家具板、防火门、施工围墙板、室内外装饰板。

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目的:观察中药煎汤外洗治疗湿热型膝关节滑膜炎的临床疗效.方法:53例湿热型膝关节炎滑膜炎患者采用中药煎汤外洗治疗,配合适当功能锻炼,观察临床疗效.结果:53例中,治愈7例,显效35例,无效11例,有效率为79.0％.结论:运用中药煎汤外洗治疗湿热型膝关节滑膜炎可提高患者生存质量,疗效显著.

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本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种机器人控制方法及机器人，机器人的控制器进行运行路径的规划，得到规划路径的位置指令后向驱动器发送位置指令，驱动器接收位置指令并存储，驱动器驱动机器人运行，当机器人的控制器出现故障且所述驱动器无法接收位置指令时，驱动器根据存储的位置指令驱动机器人继续运行，并发出报警提示。本发明中驱动器具有存储记忆功能，可将从控制器接收的位置指令存储在内置的控制芯片内存或与驱动器连接的储存设备上，并进行滚动刷新对比，以判断接收的位置指令是否包含所有一个周期的位置指令，从而可以在机器人的控制器出现故障时控制机器人按照存储的数据进行循环运行或停机，并具备不停机报警功能。

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本发明公开了一种电机参数采集装置、电机及其电机参数采集方法，该装置包括：采样单元，用于采集电机的相电压；模数转换单元，用于对采集得到的电机的相电压进行模数转换处理，以得到设定位数的数字信号；信号处理单元，用于对模数转换处理得到的数字信号进行滤波抽取处理，以得到与采样得到的电机的相电压在电机的PWM周期内平均电压值线性相关的采样参数；电机控制器，用于根据该采样参数进行比例运算，以得到采样得到的电机的相电压在电机的PWM周期内的平均电压值。本发明的方案，可以解决根据电机PWM电压信号测量电机相电压的实际数值的测量难度大问题，达到减小测量难度的效果。

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常重量复合码(constant composition code)是一类特殊的常重量码(constant weight code),且置换码是其一个子类.利用仿射空间构作了一类(qn-1,[q,…,q,q-1],q-1)-划分型差族,作为其直接结果得到一类新的(qn-1,qn-1,qn-q,[q,…,q,q-1]qn-1)-最优常重量复合码,其中q为任意素数幂.