摘要:

提出一种改进的混合差分算法,实现实时GPS卫星钟差估计.算法实现过程主要采用4个解算步骤,最终生成播发至用户的实时钟差产品.利用全球分布的68个测站实时数据流进行GPS卫星实时钟差解算,并对2018-01-14～01-19的实时GPS卫星钟差产品采用2种方法进行检核:1)与IGS快速钟差产品比较;2)运用实时动态PPP结果检核.结果 显示,基于改进的混合差分算法,利用实时数据流实现的GPS实时卫星钟差产品具备STD为0.15 ns、RMS为0.63 ns的精度,可提供实时cm级定位服务.

摘要:

提出基于单观测值的Kalman滤波快速计算方法,并引入共享存储并行编程(OpenMP)技术实现协方差快速更新,从而实现非差GPS卫星钟差的快速实时计算.均匀选取55个IGS参考站,计算2017-03-20～03-30采样率为60 s的卫星钟差.与IGS事后30 s钟差相比,两者具有很好的一致性,RMS互差优于0.5ns.选取未参与钟差解算的10个IGS参考站进行精密单点定位,结果表明,实时静态PPP水平方向精度优于2 cm,高程方向精度为2～4 cm;实时动态PPP水平方向精度为2～4 cm,高程方向精度为4～6 cm,能够满足实时PPP的精度要求.该方法在主频1.2 GHz服务器上8线程并行模式下单历元耗时4s,相比串行模式效率提升1/3.