摘要:

针对目前鲜有聚焦评价函数能同时满足聚焦形貌恢复多个性能指标的问题，从邻域像素的灰度级差异性入手，提出基于灰色关联度的聚焦评价函数，并用于恢复表面形貌。采集部分聚焦序列图像，计算图像序列每一个像素点的聚焦评价值，最后重构表面形貌和全聚焦图像。实验表明，提出的算法能够恢复低纹理物体的形貌，精度较高，且具有较好的时间效率，可用于实际测量。

摘要:

针对有效测量中需解决的问题,提出了一种快速的固体核径迹图像分割算法,分初始分割与粘连分离两个过程.初始分割通过数学形态学开操作快速去除背景后,迭代阈值分割法实现；粘连分离采用复合距离变换计算核心膨胀半径,一次膨胀重建单个径迹轮廓.实验结果表明,算法具有较强的抗噪能力,可有效对半径≥2 μm径迹进行快速分割,准确率＞90％.目前已成功运用于实际项目中.

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圆弧刃刀具刀尖圆弧参数会影响加工尺寸精度、表面质量和刀刃耐用度,研磨和测量的精度要求已达微米甚至亚微米级别;针对其本底噪声强、圆弧刃直线刃过度不明显等问题,提出结合形态学闭运算、滑动窗口三点定圆和空间矩法,分步实现圆弧初、精定位;实验结果表明,算法具有较强的抗噪能力,可快速对0.2～0.8 mm的刀尖进行直线刃与圆弧刃正确分离,圆弧半径、圆度误差测量精度达亚微米量级,角度测量精度达0.1°.

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对于工业零件的检测,目前主要采用人工抽检的接触式尺寸测量或基于机器视觉的非接触式测量;针对零件批量检测时需人工逐一替换检测对象、测量过程耗时长等问题,提出了一种适用于零件批量检测的尺寸批量测量方法,包含零件识别、待测量区域定位、边缘检测与最小二乘拟合、基于多线程的并行测量等主要流程;实验结果表明,测量精度误差不超过2.1 μm,重复性测量误差不超过0.8μm,对于包含100个手工检测合格的工业常用圆角小方块零件的5 528×10 41 6像素拼接图像,测量速度不超过9 s,批量检测结果均为合格(公差为3.0 μm),能满足工业批量检测的需求,有效解决工业实际问题.

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粒子径迹测量技术的核心问题为粘连径迹的分离。本文针对超密粒子径迹显微图像的粒子密度高、径迹粘连严重、颗粒度差异大、径迹内部灰度不均匀且存在杂质等特征，分析现有粘连分离算法存在的问题，提出了一种密集粒子径迹粘连分离方法。先对径迹显微图像进行增强，再进行扩展极大值分割，采用数学形态学及面积比例法分离图像内部粘连径迹，并对边缘处的径迹及无孔洞的单个径迹进行特殊处理。实验结果表明，算法能有效处理径迹显微图像，快速精确定位径迹轮廓，实现密集粒子径迹的粘连分离。

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目的 评价目前众多类风湿性关节炎(RA)相关实验室指标并筛选出最优化的早期RA相关指标.方法 设置RA组158例、早期RA组121例、正常对照组100例;检测各组总类风湿因子(RF)等14个指标并做统计分析;去除无统计学差别指标,以ROC曲线评价剩余指标在早期RA中的诊断效能,以AUC＞0.75为标准,初步筛选出具有诊断效能的指标;将筛出指标做双变量相关分析,明显相关者归为一类.结果 (1) 14项指标中,除RF IgA、CRP外,其余指标在3组中均有明显统计学差异(P＜0.05);(2)单一指标检测曲线下面积(AUC)超过0.75的指标6项:GPI (0.929)、抗MCV (0.923)、RF IgG (0.904)、抗CCP (0.901)、APF(0.891)和总RF (0.880);(3)经双变量相关分析,6个指标与是否为早期RA均存在明显正相关,归集为3类:GPI类、抗MCV类(含抗CCP和APF)、RF IgG类(含总RF).结论 14项指标中,仅GPI类、抗MCV类及RF IgG类6项指标对早期RA具有较高诊断效能,实际工作中每类仅需选择1项开展即可,临床和实验室应避免重复或开展低效能检测.

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本发明提供一种旋翼式无人机的视觉着陆位姿估计方法，将Tsai方法与快速四点方法融合起来计算位姿参数，该融合的方式既可以避免Tsai方法中迭代求解所消耗的时间，也能够提高Tsai方法和快速四点方法中位姿参数计算的精度，并基于该方法设计了一种分级合作目标，该合作目标能适应不同降落高度下的位姿估计，最后进行了大量仿真实验进行方法验证。

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本发明涉及一种离子液体修饰介孔分子筛/聚合物复合膜及其制备和应用，该复合膜包括渗透汽化膜和分散在渗透汽化膜中的离子液体修饰介孔分子筛原粉，所述的离子液体修饰介孔分子筛原粉通过将离子液体固载在介孔分子筛原粉表面形成，该复合膜的制备通过先将离子液体固载在介孔分子筛原粉表面及孔道内，然后在醇类溶剂中与渗透汽化膜材料形成铸膜液，最终通过刮膜成型，该复合膜能够应用在优先透醇的醇/水体系渗透汽化分离中。与现有技术相比，本发明具有能同时增大膜分离因子与渗透通量且稳定性好等优点。

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本发明公开了一种阵列式超大口径平面光学元件面形检测装置和方法，包括DVD/CD光学头阵列(1)、光学头阵列的恒流驱动子系统(2)、FES信号采集子系统(3)和面形检测控制与处理子系统(4)，DVD/CD光学头阵列(1)用于检测被测区域的面形；FES信号采集子系统(3)用于实时采集DVD/CD光学头阵列(1)所检测区域的面形高差；面形检测控制与处理子系统(4)用于对DVD/CD光学头阵列(1)的信号采集、面形重构与绘制。采用阵列式布置DVD/CD光学头，提升面形检测设备的面形检测精度和效率。在背景技术中所列角差法、干涉法等研制的面形设备均价格高，设备庞大，采用本发明能大大降低设备的研制成本。

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本发明提供一种旋翼式无人机的视觉着陆位姿估计方法，将Tsai方法与快速四点方法融合起来计算位姿参数，该融合的方式既可以避免Tsai方法中迭代求解所消耗的时间，也能够提高Tsai方法和快速四点方法中位姿参数计算的精度，并基于该方法设计了一种分级合作目标，该合作目标能适应不同降落高度下的位姿估计，最后进行了大量仿真实验进行方法验证。