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1.【期刊】智能公交系统中电子站牌的研究

刊名：科技与创新

发表时间：2009-09-01

摘要:

针对国内智能公交系统的发展现状,提出了一种基于MICRF005无线数据收发芯片的电子公交站牌,与传统的收发器相比,该芯片在传榆距离和速率上有很大提高,从而改善城市公交服务质量.本文主要阐述了其工作原理,组成模块,功能以及软硬件设计.结果表明,该电子站牌可靠性高,功耗低.

智能公交系统无线收发器件电子站牌

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2.【专利】一种在“井”字交叉轨道上移动的车辆装置

发明人：郭康权王转卫李群卓杨有刚师帅兵吕新民张军昌陈军薛少平

申请人：西北农林科技大学

公开时间：2007-09-12

摘要:

本发明公开了一种在“井”字交叉轨道上移动的车辆装置，它采用八个轮子独立电机驱动结构，低压直流线路供电，可以在限定区域内移动并完成特种作业，如携带农具在温室内进行农作业，在工厂内起吊、运送重物等。其主要方法是在车架下安装四对驱动转向机构，驱动车辆在轨道上行驶作业或在两组轨道之间切换；在轨道上设置低压直流供电线路，为电机提供能源动力。本发明的车辆装置在设施农业、工厂、码头等特殊领域的限定范围具有一定用途。

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3.【专利】绞盘卷管式喷灌机

发明人：卢博友杨青薛少平朱瑞祥杜白石何东健姚万生雷树武孙骊师帅兵吕新民薛惠岚

申请人：西北农业大学

公开时间：1999-11-03

摘要:

本发明涉及一种绞盘卷管式喷灌机,能移动进行作物及草坪喷灌。现有的绞盘卷管式喷灌机需两套动力、压管器结构复杂、输水软管缠绕时往复摆动会损坏作物。本实用新型的构造是喷灌机机架(18)用伸缩轴(25)与拖拉机单点铰接;水泵(4)的台架(6)可经转动丝杠(39)在定滑板(43)上移动;压管器(19)的套管(32)与主梁(30)上的心轴(29)铰接;导向器一端插入套(21)内,另一端固联2个插头(48)及2个销轴(46),销轴上铰接2个动滑轮(47),采用上述结构,提高了喷灌机的适用性能,大幅度降低了制造成本。

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4.【专利】一种步行机器人足部结构

发明人：魏渊师帅兵张舒童

申请人：西北农林科技大学

公开时间：2013-11-06

摘要:

本实用新型涉及一种步行机器人足部结构。目前，各型步行机器人普遍采用平底式足结构，其无法在整个触地周期提供足够的驱动力。一种步行机器人足部结构，包括主足部分和副足部分；主足部分包括主足板、主支撑杆、主套筒、主弹簧和主端盖，主足板的正上方设置有主支撑杆，主支撑杆的顶端设置有主弹簧，主支撑杆插设于主套筒内，主套筒的上端设置有主端盖；副足部分包括副足板、副支撑杆、副套筒、副弹簧和副端盖，副足板的正上方设置有副支撑杆，副支撑杆的顶端设置有副弹簧，副支撑杆插设于副套筒内，副套筒的上端设置有副端盖。本实用新型在触地周期内与地面接触面积大，提高了机器人的运动稳定性，使其可适应更高速的运动及各类复杂地形。

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5.【专利】一种电驱动智能联合收割机

发明人：师帅兵解磊蒋瑞锋李泽靖

申请人：西北农林科技大学

公开时间：2013-11-27

摘要:

本发明涉及一种电驱动智能联合收割机，属于农业机械领域。使用多个交流电动机驱动工作装置和行走装置，设置不同的传感器检测收割机各部位的工作状态和运行情况，然后将信号送到中央控制系统进行处理控制，使收割机工作在最佳状态。电动机的使用，大大简化了传动的结构，提高了可靠性，并易于实现自动控制，减小收割机工作产生的污染。传感器的使用，减轻了驾驶员的劳动强度，实现联合收割机的智能化。

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6.【专利】一种车辆行驶轨道

发明人：郭康权冷畅俭李群卓杨有刚王转卫师帅兵陈军

申请人：西北农林科技大学

公开时间：2007-09-19

摘要:

本发明公开了一种车辆行驶轨道，包括车辆重量的承载平面和限制车轮轴向位移的限位斜面，承载平面和限位斜面连为一体断面呈“L”型，限位斜面和承载平面之间的夹角α为90°或α＜180°。本发明的轨道有效的解决了现有的缺点，使在轨道纵、横交叉处，其承载车轮和车辆重量的平面可以连续，使车辆行使系统的稳定，车轮和限位面的接触为线接触，摩擦阻力小，车辆的轴向位置定位精度高。

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7.【专利】秸秆颗粒饲料膨化机

发明人：薛少平阎勤劳杨青朱瑞祥朱琳姚万生薛惠岚雷树武卢博友孙丽杜白石师帅兵吕新民

申请人：西北农林科技大学机械与电子工程学院

公开时间：2003-03-26

摘要:

本实用新型公开了一种秸秆颗粒饲料膨化机，它是为了合理有效的利用被大量废弃的作物秸秆，而利用本实用新型将其配以适量的营养成分加压熟化，再制成膨化颗粒饲料。本实用新型的技术特征是在机体内装有非等径左旋螺套及非等距右旋螺杆，机体外装有成型模板及制粒切割器。本实用新型结构简单，适用性强，可广泛应用于各种农作物种植地区，并可将制成的膨化饲养调剂到适用地区，所以具有较高的经济价值及社会价值。

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8.【专利】一种“井”字形交叉的车辆行驶轨道

发明人：郭康权杨有刚陈军师帅兵王转卫李群卓吕新民张军昌薛少平

申请人：西北农林科技大学

公开时间：2009-10-28

摘要:

本发明公开了一种“井”字形交叉的车辆行驶轨道，包括承载车辆重量的承载面和限制车轮轴向位移的限位面。承载面和限位面二组左右对称，断面呈“凸”字形。本发明解决了现有的“工”字型轨道在纵横交叉处承载面不能连续，车辆行驶不平稳，限位面和轮沿摩擦大的缺陷。本发明的车辆行驶轨道在交叉处运行平稳，摩擦小，承载面受力对称均匀。

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9.【期刊】电容法粮食物料含水率与介电常数关系研究

作者：罗承铭师帅兵

刊名：农机化研究

发表时间：2011-04-01

摘要:

粮食物料含水率是影响其介电特性的主要因素,电容法是通过粮食的介电特性来测定含水率的间接方法.试验采用圆筒式电容传感器,研究了3种粮食物料含水率与其相对介电常数的关系.试验表明,含水率与相对介电常数之间有较好的线性相关性,可以建立两者之间的数学模型.同时,不M种粮食物料的关系模型不同,相关性程度也有差异.需要建立含水率与介电常数、容积密度及环境因素等多参数之间的关系模型,才能提高电容法检测的精确度.

电容法含水率介电常数

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10.【期刊】六足步行机的设计与研究

作者：高鹏师帅兵季亚超

刊名：农机化研究

发表时间：2013-09-01

摘要:

步行机具有较大的越障能力和环境适应性,在许多行业中有着广阔的应用前景,其开发与应用是研究的热点之一.为此,研究设计了一种类似于哺乳动物直立行走的腿部机构,分析这种抬腿行走机构的姿态和可行性,并针对这种腿机构设计了一种用单电机驱动的六足行走机构,采用三足步态行走,从而实现了六足步行机构的直行功能.通过Pro-E仿真,获得这种腿机构的足端运动轨迹,分析轨迹后得出这种机构具有很好的跨越能力,并具有很强的稳定性.

六足步行机腿机构三足步态足端轨迹

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