六足步行机的设计与研究

• 作者: 季亚超 师帅兵 高鹏
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 工学
• 关键词: 六足步行机 腿机构 三足步态 足端轨迹
• 年，卷（期）: 2013,（9）
• 所属期刊栏目: 设计制造
• 页码范围: 100-103
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.91
• 字数: 1746字
• 语种: 中文

摘要

步行机具有较大的越障能力和环境适应性,在许多行业中有着广阔的应用前景,其开发与应用是研究的热点之一.为此,研究设计了一种类似于哺乳动物直立行走的腿部机构,分析这种抬腿行走机构的姿态和可行性,并针对这种腿机构设计了一种用单电机驱动的六足行走机构,采用三足步态行走,从而实现了六足步行机构的直行功能.通过Pro-E仿真,获得这种腿机构的足端运动轨迹,分析轨迹后得出这种机构具有很好的跨越能力,并具有很强的稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高鹏	西北农林科技大学机械与电子工程学院	17	103	5.0	10.0
2	师帅兵	西北农林科技大学机械与电子工程学院	71	454	13.0	17.0
3	季亚超	西北农林科技大学机械与电子工程学院	2	1	1.0	1.0