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摘要:
近年来,机器人被越来越多的人所熟知,伴随着两足步行机器人研究技术的迅速发展.目前,机器人行走的方式很多,比如用轮式和履带式行走实现行走功能.但真正能够用腿步行机器人还是空谷足音.因此,对于两足步行机器人研究逐渐成为人们的热点.本课题首要针对两足步行机器人稳定的行走所需要的配置.
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内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数  
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文献信息
篇名 两足步行机器人设计
来源期刊 数字技术与应用 学科 工学
关键词 两足步行机器人 设计 制作
年,卷(期) 2018,(9) 所属期刊栏目 设计开发
研究方向 页码范围 104-105
页数 2页 分类号 TP24
字数 2588字 语种 中文
DOI 10.19695/j.cnki.cn12-1369.2018.09.51
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 王春玲 11 6 1.0 1.0
2 欧阳常童 4 7 1.0 2.0
3 左其波 4 7 1.0 2.0
传播情况
(/次)
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引文网络
引文网络
二级参考文献  (28)
共引文献  (8)
参考文献  (3)
节点文献
引证文献  (1)
同被引文献  (0)
二级引证文献  (0)
1991(1)
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1997(1)
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2002(1)
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2003(1)
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2004(3)
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2005(1)
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2006(2)
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2009(3)
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2010(1)
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2011(1)
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2013(1)
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2014(1)
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2015(1)
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2016(2)
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2018(3)
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  • 二级参考文献(0)
2018(3)
  • 参考文献(3)
  • 二级参考文献(0)
  • 引证文献(0)
  • 二级引证文献(0)
2019(1)
  • 引证文献(1)
  • 二级引证文献(0)
研究主题发展历程
节点文献
两足步行机器人
设计
制作
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
数字技术与应用
月刊
1007-9416
12-1369/TN
16开
天津市
6-251
1983
chi
出版文献量(篇)
20434
总下载数(次)
106
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