两足步行机器人设计

• 作者: 左其波 欧阳常童 王春玲
• 来源期刊: 数字技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 两足步行机器人 设计 制作
• 年，卷（期）: 2018,（9）
• 所属期刊栏目: 设计开发
• 页码范围: 104-105
• 页数: 2页
• 分类号: TP24
• 字数: 2588字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19695/j.cnki.cn12-1369.2018.09.51

摘要

近年来,机器人被越来越多的人所熟知,伴随着两足步行机器人研究技术的迅速发展.目前,机器人行走的方式很多,比如用轮式和履带式行走实现行走功能.但真正能够用腿步行机器人还是空谷足音.因此,对于两足步行机器人研究逐渐成为人们的热点.本课题首要针对两足步行机器人稳定的行走所需要的配置.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王春玲		11	6	1.0	1.0
2	欧阳常童		4	7	1.0	2.0
3	左其波		4	7	1.0	2.0