六足步行机构的运动分析与仿真

• 作者: 季亚超 师帅兵 高鹏
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 工学
• 关键词: 六足步行机构 运动分析 仿真
• 年，卷（期）: 2013,（9）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 35-37
• 页数: 3页
• 分类号: TP391.91
• 字数: 1187字
• 语种: 中文

摘要

地球上近50％的地面为非结构环境,传统的轮式或履带式车辆难以到达.针对这种情况,介绍了一种六足步行机构,该机构在工作过程中能耗小且速度高.同时,利用结构分析、运动分析和力分析等方法,结合平面连杆机构的相关理论对该机构进行了分析,并采用Pro/E软件对其进行了三维造型和单腿运动仿真.结果标明,该机构是可行且合理的,并且具有良好的移动性能,为该六足步行机构的设计和进一步开发研究提供了一定的理论依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高鹏	西北农林科技大学机械与电子工程学院	17	103	5.0	10.0
2	师帅兵	西北农林科技大学机械与电子工程学院	71	454	13.0	17.0
3	季亚超	西北农林科技大学机械与电子工程学院	2	1	1.0	1.0