摘要:

提出了一种由外旋转磁场驱动的体内微机器人.它以相邻径向异向磁化瓦状多磁极圆筒形NdFeB永磁体为外驱动器,以机器人内嵌同结构的NdFeB永磁体为内驱动器,外驱动器旋转时产生旋转磁场,通过磁机耦合作用于内嵌驱动器形成机器人驱动力矩,在本体外表面螺纹与流体动压力的作用下,实现机器人在管道内的在线旋进.在建立微机器人游动模型的基础上,以垂直管道为试验环境,研究了机器人的全方位驱动特性,试验结果表明机器人可以实现管道内全方位驱动.

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提出一种以径向磁化的瓦状多磁极组成的圆筒式永磁体为外驱动器,以嵌入机器人本体内与外驱动器同磁极结构的永磁体为内驱动器的非接触式驱动控制方案.通过外驱动器的旋转产生旋转磁场,借助于磁机耦合作用,驱动机器人旋转并在其外螺纹表面形成的流体动压力作用下产生轴向推力,进而实现胶囊式机器人在肠道内旋进.基于等效磁荷理论,采用磁荷积分法建立了驱动器的轴向磁拉力模型,对驱动器磁极结构参数与磁拉力的关系特性以及磁拉力与机器人游动关系特性进行了理论与试验研究.

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将自动变速器中的行星传动机构简化为等效杠杆,利用等效杠杆的受力平衡图和转速关系图可直观判断单向离合器的接合或分离、换挡执行元件的工作状态及动力传递路线.采用模拟杠杆法对AG4的行星齿轮变速器动力学进行分析,建立该变速器通用的动力学运动方程,并就1-2档和2-3的升降档过程进行分析.

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目的 从身体锻炼,效果监督及寻求建议3个角度建立依从性曲线来观察脑卒中患者功能锻炼依从行为的变化趋势.方法 选取113例脑卒中患者,应用功能锻炼依从性量表每2周测量1次患者的功能锻炼依从性,观察期为24周,分别绘制脑卒中患者身体锻炼、效果监督以及寻求建议3种依从性变化曲线,并绘制脑卒中患者总体功能锻炼依从性变化曲线.结果 拟合曲线均有统计学意义(P＜0.05),其中身体锻炼的依从性变化曲线(R2=0.739,F=7.54)为横“S”型;效果监督的依从性变化曲线(R2 =0.890,F=21.59)以及寻求建议的依从性变化曲线(R2=0.911,F=27.18)呈不可逆下降趋势,曲线呈一字型.脑卒中患者总体功能锻炼依从性变化曲线(R2=0.938,F=13.75,P＜0.05)呈横“S”型,有统计学意义.结论 脑卒中患者身体锻炼方面的依从性趋势为先上升后下降,而效果监督和寻求建议方面的依从性趋势呈单调下降.患者功能锻炼的总体依从性不佳,依从性随时间呈阶段性改变,表现为强化、弱化、固化3个阶段.患者发病后5～22周为依从性下降时期,可能是医护人员采取干预或再次干预的关键时期.

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本发明提供了一种超分子插层结构磺基水杨酸及其制备方法和用途。超分子插层结构磺基水杨酸是利用水滑石具有可插层组装的性能，在水滑石层间插层组装磺基水杨酸(简写SSA)根离子，制备层间客体为SSA阴离子的材料LDHs-SSA。LDHs-SSA在250-350nm波段的吸收率大于80％，在335nm左右处达到了88％，热分解温度在560℃左右。实验数据表明，将LDHs-SSA掺加到聚丙烯，丙烯氰-丁二烯-苯乙烯共聚物等聚合材料中，表现出了很强的抗紫外光降解作用，因此LDHs-SSA可以作为光稳定剂应用于聚烯烃材料中。

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本实用新型涉及一种用于生物质燃烧炉的强制水冷进料装置，包括上部料仓、送料仓和水冷装置，所述上部料仓设置于所述送料仓上方，且与所述送料仓连通，所述送料仓设置在所述生物质燃烧炉的燃烧室的一侧。本实用新型提供的用于生物质燃烧炉的强制水冷进料装置，在送料仓外侧设置水冷夹套，有效的防止燃烧室的温度传递至送料仓处或在连接的燃烧室操作不当造成的回火燃烧情况发生时因进料装置内部燃料燃烧产生大量的热能而过热损坏，通过使用冷却塔和冷却塔内部的风扇、翅片，对冷却水进行循环使用，节约水资源，且能够通过均匀分布的翅片使水流沿翅片流至储水池内，防止因风扇的原因，使水流飞出外壳造成浪费。

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本发明提供了一种新型计数器的构建方法，包括以下步骤：以菁染料溶液为模板，钾离子为正向计数输入脉冲，18‑冠‑6为逆向计数输入脉冲，将菁染料在浓度为1‑100×10‑3mol/L，pH＝6.0‑9.0的Tris‑HCl缓冲溶液中的状态记为正向计数的起始状态，然后逐一加入等份的钾离子或18‑冠‑6，以等份的钾离子作为正向计数的脉冲信号，以等份的螯合剂18‑冠‑6作为逆向计数的脉冲信号，以每个脉冲信号诱导产生的菁染料聚集状态作为平行输出信号，构建计数器。该方法简单易行，灵敏度高，能实现多位计数的功能。

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对近年来在南京、上海、杭州等地危害较为严重的悬铃木白粉病病原菌的无性型和有性型进行了形态学观察和分子生物学鉴定.结果表明,该病害病原的无性型为粉孢属一种(Oidium sp.),病原的有性型为孓蠹菌门的Erysiphe platani.病原菌生长的适宜温度为20～28 ℃,最适温度为26 ℃;湿度对孢子萌发的影响不大,一般环境湿度下都可萌发;分生孢子寿命约为13 d.

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目的 探讨miR-145在宫颈上皮内瘤变III级(CINIII级)和宫颈鳞癌患者组织中的表达情况及与宫颈鳞癌发生之间的关系.方法 2010年11月-2011年8月在内蒙古医科大学第一附属医院提取49例宫颈鳞癌组织(宫颈癌组)、27例宫颈上皮内瘤变III级和2例原位癌(CINIII级组)、11例宫颈良性病变患者(健康对照组)组织中的miRNA,用实时定量PCR的方法分析miR-145在各组患者组织中的表达情况.结果 (1)宫颈鳞癌患者组织中miR-145的表达较健康对照组、CINIII级组降低(P＜0.05),miRNA-145在宫颈癌组织中的表达是CINIII级组的0.579倍,是健康对照组的0.521倍;(2)miR-145在宫颈鳞癌III~IV期与I~II期以及在宫颈鳞癌高、中分化与低分化组的表达均无明显差异(P>0.05).结论 miR-145在宫颈鳞癌组织中存在异常表达,提示其与宫颈鳞癌的发生及进展可能有关,值得进一步研究.