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申请人：三一重工股份有限公司
公开时间：2010-07-14
摘要:
本实用新型涉及混凝土泵车技术领域，尤其涉及一种臂架机构，一种臂架机构，包括臂架回转台、由数量不少于两个的臂节铰接而成的臂架，所述臂架的固定端与所述臂架回转台铰接，各所述臂节均能绕其根部的铰接点转动，所述臂节的两侧分别设置有第一臂架收放机构和第二臂架收放机构，所述第一臂架收放机构包括收绳机构及沿臂架长度方向设置的第一拉绳，所述第一拉绳的一端与所述收绳机构连接，另一端固定于所述臂节的尾部。这种结构的臂架机构结构简单，操作便捷，成本低。本实用新型还提供了一种混凝土泵车。
申请人：三一重工股份有限公司
公开时间：2010-05-19
摘要:
一种用于工程机械的伸缩组件、由该组件构成的伸缩式支腿及混凝土泵车。伸缩组件包括可伸缩的套管组件，套管组件上装有螺旋机构和止动装置，螺旋机构包括原动机、圆轴和空心筒，圆轴与空心筒螺纹连接，或在圆轴与空心筒间设中间空心轴组，中间空心轴组由具内、外螺纹的中间空心轴构成，中间空心轴组的两端分别与圆轴和空心筒螺纹连接，原动机与圆轴或空心筒的端部连接，原动机固定于套管组件的一端，套管组件的另一端与螺旋机构中未安装原动机的一端固接。伸缩式支腿的伸缩部件由该伸缩组件构成，伸缩式支腿一端设有支承脚组件，另一端与工程机械底盘上的支架相连。混凝土泵车的支承部件中装有该伸缩式支腿。本发明结构简单，便于制造，成本低廉。
申请人：三一重工股份有限公司
公开时间：2008-06-11
摘要:
本实用新型公开了一种混凝土泵车液压驱动臂架系统，包括回转台、两节或两节以上依次铰接的臂架以及驱动臂架转动的液压缸，其中第一节臂架与回转台铰接，所述第一节臂架与回转台之间设有两个主液压缸，各主液压缸一端与第一节臂架铰接，另一端与回转台铰接，所述两个主液压缸的伸缩轴线位于第一节臂架的两侧面之间。该混凝土泵车液压驱动臂架系统具有能更充分利用车体空间、使布料装置在车体上的布置更为合理、车体结构更为紧凑、便于加工制造的特点。
申请人：三一重工股份有限公司
公开时间：2008-07-30
摘要:
本实用新型公开了一种混凝土泵车臂架回转台，所述回转台通过一铰接轴与泵车臂架铰接，所述铰接轴中心点偏离于回转机构的回转中心轴和整车沿车长方向延伸的纵向中心线。所述回转台包括转台上层和转台下层，转台上层与转台下层之间设有支柱，所述支柱与转台上层和转台下层均固定连接，或制造成一体，在所述转台上层上设置所述铰接轴，在所述转台下层设有紧固件安装孔，转台下层与回转支承通过紧固件连接。本实用新型应用于混凝土泵车上能充分利用混凝土泵车车体空间，便于臂架系统和输料管的布置，同时能够改善回转支承的受力状况。
申请人：南京航空航天大学
公开时间：2016-02-03
摘要:
本发明公开一种无人舰载直升机自主下降着舰的控制方法，属于飞行引导和控制领域。在下降着舰开始时，舰上设备不断测量甲板着舰点的横滚角，并保存至舰载计算机，再通过甲板横滚预估器预估未来时刻甲板着舰点的横滚角，以确定最佳下降时间，并发送到无人舰载直升机，通过设计无人舰载直升机下降控制系统，控制无人舰载直升机的下降速度来使无人舰载直升机按预测的甲板运动最小状态下着舰。本发明可以成功的将无人舰载直升机安全导引至舰船的着舰点上，实现无人舰载直升机的自主下降安全着舰。
申请人：三一重工股份有限公司
公开时间：2011-12-28
摘要:
本实用新型提出了一种用于工程机械的支腿锁止装置，包括第一部件和第二部件，所述第一部件和第二部件分别设置于所述工程机械的固定部件和支腿上，第一部件包括锁舌，第二部件至少包括锁体挂钩，所述锁体挂钩的接触部分包括凹面、第一接触面和第二接触面。本实用新型还提供一种包括上述支腿锁止装置的工程机械。本实用新型通过简单地对锁体挂钩的旋转，即可以实现开锁和闭锁作业，结构简单、重量较轻。此外，本实用新型还具有使用方便、操作力较小、可实现自动闭锁等优点。
申请人：南京航空航天大学
公开时间：2014-04-02
摘要:
本发明公开了一种舰载无人机自动着舰引导方法，属于舰载机自动着舰引导的技术领域。本发明根据无人机初始航向信息、位置信息确定捕获阶段基准航迹，考虑甲板运动的影响确定跟踪阶段基准航迹，采用直接视线法获取捕获阶段航迹误差，采用坐标系动态变化法得到跟踪阶段航迹误差；根据航迹误差计算纵向、横向控制信号指令值，引导舰载无人机沿基准航迹飞行。本发明提供的无人机自动着舰引导方法可实现性和可操作性高，提高了无人机在特定着舰环境下的着舰性能，并且在着舰跟踪阶段引导算法中直接引入甲板运动，避免在控制器中加甲板运动补偿器，降低飞控系统的复杂性，提高着舰系统的可靠性。
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