摘要:

介绍了变频调速恒压供水系统的构成与功能,简述了主控制器、变频器的工作原理及水泵组的轮换调度策略.本装置对水压的调控采用数字PID算法,既提高了系统的响应速度,又避免产生过大的超调和振荡.最后介绍了主控制器的软件构成和装置所采取的抗干扰措施.

摘要:

利用大林算法设计一计算机控制系统,能较好地解决对象的滞后问题;本文介绍对管道温度采用大林算法进行控制的原理、数学模型、程序编写及其在微机中的实现.

摘要:

以AT89C51单片机为核心控制器件,基于PID算法对直流电机转速进行控制.将转速偏差进行PID调节,反馈给从单片机进行PWM调制,采用键盘模块进行数据输入,利用PWM调制电路和功率放大电路获得电机驱动信号,可以实现对电机转速的测速和显示,以及转速超限、报警等功能.应用结果表明,该控制系统实现了直流电机高精度控制.

摘要:

喷雾机器人是为适应设施农业的要求而发展起来的一种农业高新技术,自动导航技术是喷雾机器人研究的关键技术之一.为此,通过对喷雾机器人运动状态的分析,建立了控制系统的数学模型.以此为基础,进行了数字PID控制算法的工程实现.运行实验表明,控制系统工作稳定可靠,满足了喷雾机器人的功能要求.

摘要:

目的:针对药箱对温湿度精度要求高的特点,设计一种家庭药箱温湿度自动调控系统.方法:该系统主要由单片机控制电路(STM32F103)、步进电动机驱动器(DRV8834)、温湿度传感器(DHT11)、半导体制冷片(TEC)、微型加湿器、微型抽湿机、显示触摸屏和电源组成.通过将温湿度传感器所测量的温湿度数值反馈到主控制芯片,利用数字PID(proportion-integration-differentiation)算法及Smith预估算法计算相关参数,实时进行脉冲宽度调制(pulse width modulation,PWM)来控制步进电动机驱动器的使能,从而驱动半导体制冷片、微型加湿器及微型抽湿机,对药箱内的温湿度进行实时调控.结果:该系统可将药箱内环境的温湿度实时自动调节到设定范围,温、湿度可设定范围分别为0～50℃、20％～90％.结论:该系统满足了药物存放环境对温湿度的严格要求,使药物的疗效得到了有效的保证,实用性较强.