摘要:

针对大学生电动方程式赛车能量利用率不高、电池轻量化不足的问题,该文基于模型预测算法的控制思想,对基于规则的并联式控制策略进行优化,提高了能量利用率和续航里程,减少电池重量.首先,针对大学生电动方程式赛车制动工况特点,构建制动过程数学模型.其次,通过模型预测控制算法优化电液复合制动分配比例.最后,在Simulink中建立整车模型,基于耐久赛和紧急制动工况对新型控制策略进行仿真分析.仿真结果表明,该种控制策略可以达到30.4％的能量利用率,比普通并联式控制策略能量利用率提高了9.4％,制动距离比未搭载再生制动的模型减少了4.5m.

摘要:

协同自适应巡航控制(CACC)系统中车辆纵向运动的上下位分层控制器结构,上位控制器采用状态空间模型预测控制算法,利用期望距离以及车辆与环境的实时信息决策出被控车辆运动的期望加速度.下位控制器根据期望加速度,求解发动机节气门开度或制动压力.车辆的执行器时延会对系统的稳定性产生很大的影响.根据动态矩阵控制算法对纯滞后对象的补偿作用,提出一种改进的模型预测控制算法,并与PID控制算法(下位控制器)相结合形成自主车辆纵向运动的上下位分层控制器,以补偿车辆的执行器时延带来的影响.通过SIMULINK/CARSIM联合仿真平台对所设计的算法进行了仿真研究,仿真结果表明所设计算法减小了CACC系统车辆在跟随过程中的速度跟踪误差以及间距误差,提高了系统的稳定性法.