文献搜索-钛学术文献服务平台

刊名：自动化与仪表

发表时间：2018-03-01

摘要:

该文以鞋面自动点烫生产线机械手为研究对象,建立基于气缸活塞的数学模型,根据气缸受力平衡及理想气体的等熵及流量方程,做出系统的控制框图并推导其传递函数.结合模糊控制和免疫PID控制的优点,设计了一种模糊免疫PID控制器.用模糊控制在线调节参数KI和KD,用模糊免疫控制算法在线调节参数KP.Matlab仿真试验结果表明,该方法比模糊PID控制具有超调量更小、响应速度更快、鲁棒性更强等特点,实现了机械手的柔性定位,为后续多缸控制等研究奠定了基础.

鞋面点烫生产线气动机械手柔性定位模糊PID控制模糊免疫PID控制

下载 0

被引 0

 获取原文

2.【期刊】模糊免疫PID在温度控制系统中的应用

作者：王振翀蒋磊高松

刊名：科技与创新

发表时间：2007-11-01

摘要:

针对实际工业过程中温度控制的特点,借鉴生物免疫系统中的免疫反馈原理,结合模糊控制器可以逼近非线性函数的特点,提出了将模糊免疫PID控制算法应用到温度控制系统中.仿真结果表明该方法具有超调量小,调整时间短,抗干扰能力和鲁棒性强等优点,控制效果优于常规的PID控制方法.

温度控制系统模糊控制模糊免疫PID控制

下载 0

被引 0

 获取原文

3.【期刊】基于Smith预估的焊笔温度模糊免疫PID控制

作者：于景宝李广军赵欣

刊名：电焊机

发表时间：2013-07-01

摘要:

提出了基于Smith预估的模糊免疫PID焊笔温度控制策略.为了提高电子封装的质量和可靠性,采用焊笔进行焊接,需要根据焊笔融化腔内的不同位置设置相应的温度控制系统.介绍了焊笔温度控制系统结构、Smith预估和模糊免疫PID控制的基本原理,设计了基于Smith预估的模糊免疫PID焊笔温度控制器,并进行了仿真.仿真结果表明,该控制器具有上升速度快、超调量小、抗干扰能力强等特点,控制效果好于模糊PID控制器.

焊笔温度控制系统 Smith预估模糊免疫PID控制

下载 0

被引 0

 获取原文

4.【期刊】食品双螺杆挤出机温控系统的模糊免疫PID控制

作者：赵晓宇唐庆菊孙超徐克非

刊名：哈尔滨商业大学学报（自然科学版）

发表时间：2007-06-01

摘要:

食品双螺杆挤出机机筒温度对挤压产品产量和质量影响很大,实现对机筒温度的有效控制是一项重要工作.建立控制对象的数学模型,借鉴生物体免疫机理,设计出模糊免疫PID控制器,并进行了仿真研究.结果表明,该温控系统鲁棒性强,响应速度快,动态误差小,性能优于单一的PID控制,能满足食品加工工艺的要求.

食品双螺杆挤出机温度控制免疫机理模糊免疫PID控制

下载 0

被引 5

5.【期刊】锅炉汽包水位模糊免疫PID的应用研究

作者：付晓刚

刊名：锅炉技术

发表时间：2006-04-01

摘要:

针对工业锅炉控制系统的特点,采用将常规PID控制与模糊免疫PID控制相结合的控制策略,在常规PID调节器的基础上,采用模糊免疫PID控制对PID参数进行自校正.对锅炉汽包水位的实验仿真,表明了这种模糊免疫PID控制器可明显提高系统的性能.

模糊免疫PID控制参数自校正工业锅炉汽包水位

下载 0

被引 8

6.【期刊】禽蛋孵化过程的混合智能控制

作者：周国雄熊达清敬文举雷琪

刊名：农业机械学报

发表时间：2008-01-01

摘要:

针对孵化系统具有强耦合、强干扰、大滞后的特点,提出一种混合智能控制算法.前级控制采用前馈补偿解耦控制算法以消除系统主要控制参数的耦合关系,后级控制根据被控制对象工况的不同,选用模糊免疫PID控制算法或模糊控制算法,实现了孵化过程中温度、湿度和含氧量的混合智能控制.实际运行结果验证了该控制算法的有效性.

孵化控制系统模糊免疫PID控制模糊控制

下载 0

被引 11

7.【期刊】模糊免疫PID控制在淀粉生产线中的应用

作者：沈刚丛大成韩俊伟

刊名：农业机械学报

发表时间：2008-10-01

摘要:

在分析比较传统PID、Smith预估PID和模糊免疫PID原理的基础上,提出了利用模糊免疫PID调节淀粉生产线中的液位.通过对淀粉生产线中某一液位回路进行数学建模,然后对传统PID、Smith预估PID和模糊免疫PID 3种控制器进行了设计与仿真.仿真结果表明,模糊免疫PID在控制效果上明显优于传统PID并且其鲁棒性高于Smith预估PID.最后,利用Matlab的DDE协议和ActiveX与淀粉生产线的上位机RSView32进行了数据交换,将Matlab中模糊免疫PID控制算法准确传输到上位机上.

淀粉生产线模糊免疫PID控制 RSView32 Smith预估PID

下载 0

被引 17

8.【期刊】生物质气化炉模糊免疫PID-P串级控制研究

作者：姚国强

刊名：农机化研究

发表时间：2011-04-01

摘要:

针对生物质气化过程是一个具有非线性、非最小相位特征、不稳定性、大时滞和负倚干扰特点的动态过程,提出了一种生物质气化炉的模糊免疫PID-P串级控制方法.内环采用P控制器,以快速消除外界负荷干扰带来的不稳定波动,外环采用模糊免疫PID控制器,以保证气化炉气温及烟气含氧量稳定在给定值.仿真结果表明了模糊免疫PID-P串级控制方法的有效性和优越性.

气化炉串级控制模糊免疫PID控制

下载 0

被引 0

9.【期刊】基于模糊免疫PID的Smith预估器在温室控制中的应用研究

作者：张胜波戴青玲

刊名：安徽农业科学

发表时间：2011-07-01

摘要:

针对温室环境控制中被控时象温度的大迟延和模型参数的不确定性,结合传统Smith预估控制方法和模糊免疫PID控制方法,设计了基于模糊免疫PID的Smith预估控制器.通过对温室控制系统的数学模型进行仿真,结果表明,所设计的控制器抗干扰能力强,调节速度快,超调量小,适用于类似温室温度控制的、缺乏精确数学模型且参数变化的大迟延工业过程.

Smith预估器模糊免疫PID控制温室系统仿真

下载 0

被引 5

文献类型

学科分类

核心收录

年份

来源