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目的 比较亚砷酸(ATO)和全反式维甲酸(ATRA)对急性早幼粒细胞白血病(APL)的疗效及副作用.方法 回顾性分析了71例APL初治患者的临床资料,根据诱导缓解治疗方案不同分为ATO组(n=41)和ATRA组(n=30),比较两组患者的完全缓解率(CR)和达CR的时间.结果 ATO组和ATRA组患者的CR率分别为97.5%和93.3%,两组相比差异尤统计学意义(P>0.05).ATO组患者达到CR的中位时间为29d(21～45d),明显短于ATRA组患者的38.5 d(24～63 d)(P<0.001).52.9%的ATRA组患者出现维甲酸综合征,常影响进一步治疗.结论 ATO和ATRA对APL患者均有很高的诱导缓解率.ATO诱导达到CR的时间短于ATRA,不良反应更易于控制,可作为APL患者诱导缓解治疗的一线药物.

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目的 总结恶性血液病患者继发侵袭性肺部真菌感染(IPFI)的.临床特点.方法 回顾性分析1995年1月～2008年12月在北京协和医院就诊的52例恶性血液病继发IPFI患者的临床资料.结果 急性髓细胞白血病(AML)、急性淋巴细胞白血病(ALL)、非霍奇金淋巴瘤(NHL)和再生障碍性贫血(AA)患者中IPFI发病率分别为4.6%、3.2%、2.8%和2.5%.在AML继发IPFI者中,88.5%(23/26)发生于未缓解期(包括复发),11.5%(3/26)发生于完全缓解期.86.5%(45/52)恶性血液病继发IPFI者存在粒细胞缺乏或减少,67.3%(35/52)在抗真菌治疗前存在≥96 h的广谱抗生素应用.抗真菌治疗后总死亡率为13.7%(7/51).首选氟康唑与首选伊曲康唑者一半以上因感染未控制而需更换为其他抗真菌药物.结论 IPFI在恶性血液病中最常见于AML.AML未缓解、粒细胞缺乏或减少和长时间广谱抗生素应用时易发生IPFI.氟康唑与伊曲康唑的有效率偏低,需重视其他强效抗真菌药物的应用.

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目的 评估基于大剂量地塞米松的化疗方案治疗合并肾功能不全的初治多发性骨髓瘤患者的疗效和安全性.方法 回顾性分析2006年8月～2008年8月在北京协和医院接受基于大剂量地塞米松化疗方案治疗的22例合并肾功能不全的初治多发性骨髓瘤患者的临床资料.结果 在接受中位4个疗程基于大剂量地塞米松的化疗方案后,22例患者中,有7例(31.8%)肾功能恢复,中位至恢复时间为31 d;16例(72.7%)有效,其中7例(31.8%)完全或接近完全缓解.3～4级副作用包括粒细胞减少(13.6%)、感染(22.7%)、周围神经病变(9.1%)和肠梗阻(4.5%).结论 基于大剂量地塞米松的化疗方案可以安全、有效地治疗合并肾功能不全的初治多发性骨髓瘤患者.

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目的 探讨血药浓度监测在大剂量甲氨蝶呤(MTX)治疗血液系统肿瘤中的应用价值.方法 给予105例急性淋巴细胞白血病及淋巴瘤患者217例次大剂量MTX(1.5～9.0 g)治疗,根据MTX的血药浓度,以不同剂量及不同给药方式给予四氢叶酸钙(CF)解救.于开始用药44h起,间隔6～12h用荧光偏振免疫法测定MTX血药浓度,监测至MTX浓度<0.1 μmol/L止.结果 6例次(2.8%)患者开始用药44h后MTX浓度(C_(MTX/44h))≥5 μmol/L,平均浓度为11.67μmol/L(6.01～20.15 μmol/L),平均解救中止时间为开始用药170 h(92～272 h);23例次(10.6%)患者1 μmol/L≤C_(MTX/44h)<5μmol/L,平均浓度为2.23 μmol/L(1.07～4.69 μmol/L),平均解救中止时间为开始用药116 h(68～188 h)后.C_(MTX/44h)≥1 μmol/L者基本出现于使用MTX剂量≥5 g的患者中.除个别患者出现轻度黏膜炎症外,所有患者均未发生严重不良发应.结论 MTX的代谢过程存在个体差异,应进行血药浓度监测.排泄延迟更易出现于使用高剂量药物时.在血药浓度监测下使用大剂量MTX安全可行.

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目的 探讨近3年北京协和医院血液科患者细菌的流行病学及临床特点.方法 回顾性分析2010至2012年北京协和医院血液科病房所有送检的标本中具有阳性细菌培养结果的患者的资料,了解感染的病原菌分布、部位、疾病状态、治疗反应及转归.结果 共检出阳性致病细菌388例次,占所有送检标本的5.8％.其中社区感染占8.4％,以革兰阴性菌为主(75％),无耐药菌出现.院内感染占91.6％,最常见的感染部位为呼吸道(49.4％)、血流(32.6％)、皮肤软组织(10.4％)及泌尿系(3.7％),病原菌分布以革兰阴性菌为主(66.9％),最多见的革兰阴性菌为大肠埃希菌(13.8％)、铜绿假单胞菌(12.1％)及肺炎克雷伯菌(12.1％),最多见的革兰阳性菌为金黄色葡萄球菌(10.4％)、屎肠球菌(7.0％)及表皮葡萄球菌(5.1％).呼吸道、血流感染菌以革兰阴性菌为主,皮肤创面及肛周软组织感染则以革兰阳性菌感染为主.在革兰阳性菌和革兰阴性菌中,均出现了较高比例的耐药菌.多数患者(68.1％)处于粒细胞缺乏及免疫抑制状态.22例(71.9％)患者经治疗后感染得到有效控制.感染相关死亡者42例(13.6％).共检出定植菌61例次,以嗜麦芽窄食单胞菌及鲍曼不动杆菌等非发酵菌多见.结论 血液病患者院内感染以革兰阴性菌为主,肺部感染及血流感染为最常见的感染部位,不同感染部位的病原菌种类分布不同,目前抗感染治疗后多数患者可得到有效控制,但仍有较高的感染相关死亡率,非发酵菌需鉴别定植菌及致病菌.

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本发明公开了一种基于谐波减速的欠驱动2R机械臂装置，包括机械臂的肩部、大臂、前臂以及手爪。本发明2R机械臂装置肩部和肘部均由肩部电机驱动，肩部电机输出端与肩部XB1单级谐波传动减速的波发生器相连接，刚轮固定，柔轮作为输出驱动肩部关节自由度，同时电机输出轴通过同步带将力矩传递给肘部关节，肘部关节使用结构紧凑的XBF相位调节谐波传动减速器，输入刚轮与大臂固定，波发生器作为输入，输出刚轮作为输出，驱动前臂随之摆动。手爪由42步进电机、丝杆螺母副和连杆机构组成，可以实现夹持动作。本发明具有结构紧凑、重量轻、能耗小、灵活度高、控制容易、可靠性高、通用性强的特点，适用于一些简单的人形机器人以及欠驱动机械臂应用。

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本发明提供了一种自动灌溉系统，包括土壤墒情信息采集模块，用于采集土壤墒情信息；控制模块，用于接收土壤墒情信息采集模块采集的土壤墒情信息，对该土壤墒情信息进行处理，并将处理后的土壤墒情信息发送给对比模块；还用于接收对比模块生成的控制信号，并根据该控制信号控制灌溉阀门的开启或闭合；对比模块，用于接收控制模块发送的处理后的土壤墒情信息，将该处理后的土壤墒情信息与预设的土壤墒情信息进行比对，根据比对结果生成控制信号。本发明实施例可以自动根据土壤墒情以及植物需求自动判断是否灌溉，节约水资源和人力成本。

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本发明涉及一种用于压力变送器检定的校验台，其技术特点是：包括台面、底座和升降架，升降架上端和下端分别安装在台面和底座上，在升降架中部设有用于调节台面高度的升降手柄，在台面侧面安装有用于固定待检压力变送器的卡扣，在台面中央设有用于放置待校压力变送器的安装槽，在台面上还设有用于安装标准器的螺帽以及仪表调节所用手操器的卡台。本发明设计合理，实现了检定过程中待检压力变送器及相关仪器设备的合理布置，有效减小压力变送器检定时外界干扰因素的影响，保证检定过程的顺利进行。

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本发明涉及一种基于液态金属的可视化放射微球及其制备方法。所述可视化放射微球包括：液态金属、壳聚糖和放射性核素，其质量比为1：(20～50)：(0.5～1)。本发明所述可视化放射微球采用化学交联法，利用壳聚糖和交联剂进行交联形成微球，微球内含X射线下可显影的液态金属纳米颗粒和经处理的放射性核素微球。本发明所述可视化放射微球的粒径为50～100μm，尺寸可控，具有生物相容性好，可在DSA或CT下显影等性能，可用于肿瘤治疗中的局部定向放射治疗。xa0xa0