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刊名：自动化与仪表
发表时间：2008-01-01
摘要:
针对多轴运动数控系统的工作特点和发展趋势,提出一种基于FPGA的PCI局部总线的步进电机伺服控制卡设计.设计中采用了适合FPGA的直线插补和梯形加减速控制算法.该控制卡应用于重庆某精密机械公司的工业标记系统,能够驱动256细分的驱动器平稳运行,噪声小.
刊名：计算机工程与应用
发表时间：2004-11-01
摘要:
文章主要介绍了基于Motolora公司的PowerPC系列的32位微处理器mpc823的嵌入式Linux开发系统的服装绘图机设计的主要思路,详细地阐述了绘图机控制系统软件的开发步骤,并重点说明了如何控制步进电机按要求绘图和绘图使用的直线插补算法.使用嵌入式系统开发的绘图机可以通过读u盘里的绘图文件独立绘图,并且可以显示所画的图形.
刊名：传感技术学报
发表时间：2016-02-01
摘要:
针对传统的温度传感器在极端与特殊条件下无法满足测量的要求，设计了分体式多通道的超声波温度计。将多对测量头均匀布置在装有被测介质的容器外侧的各个方位，利用FPGA的控制驱动信号精确确定超声波传播的起点时刻，通过分块查找的特征波查找算法、高速高分辨率的信号采样电路和直线插补算法相结合，利用过零点两侧的采样点来实现对超声波传播时间终点时刻的高精度检测，进而精确计算出超声波传输时间。在传播距离一定的条件下，以水为介质为例进行模拟实验。结果表明：分体式多声道超声波温度计能够实现对超声波传输时间的分辨率ns级的测量，从而确保了对温度的高精度测量。
刊名：轻工机械
发表时间：2019-03-01
摘要:
针对四轴机器人运动控制问题,设计开发了一套基于雷赛运动控制器和触摸屏的具有人机交互功能的四轴机器人运动控制系统.首先采用改良D-H法建立了机器人的运动学模型,并对机器人进行运动学分析,求得了机器人的正逆运动学的解.然后分析划分了机器人控制系统的功能,在运动控制器上开发了相应的参数设置模块、状态监测模块、文件管理模块和运动控制模块,并在触摸屏上设计了人机交互界面.最后通过分析机器人在空间的直线运动,设计了机器人直线插补算法,并在运动控制器上开发了相应的插补运动模块.经实验验证,控制系统能够有效地对四轴机器人进行运动控制,且运动过程平稳可靠.控制系统解决了四轴机器人的运动控制问题.
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