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刊名：化工学报
发表时间：2018-07-01
摘要:
线性变参数系统(LPV)将多阶段、非线性的过程建模转化为线性多模型的辨识问题,是解决非线性过程建模的一个有效手段.由于实际工业过程存在各种干扰因素,导致被建模系统呈现随机性及模型参数的不确定性.针对这一问题,考虑采用变分贝叶斯(VB)算法对LPV模型进行辨识.该算法首先给定参数相应的先验分布,通过最大化目标函数的下界,从而估计得到参数的后验分布.不仅可实现对参数的点估计,同时量化了估计值的不确定性.针对典型二阶过程和连续搅拌反应釜(CSTR),运用提出的算法进行仿真实验,表明了该贝叶斯估计方法的优越性.
刊名：计算机工程与应用
发表时间：2020-07-01
摘要:
针对一类具有输入输出约束的线性变参数系统,提出了一种可变多胞体结构的多面体不变集鲁棒模型预测控制算法,算法分为在线和离线两个部分.离线算法构建系统的未知但有界误差描述模型,根据状态的变化得到可变参数的多胞体结构,并转化为状态空间模型的多胞体形式,然后采用线性矩阵不等式的优化方式得到一系列离线嵌套多面体不变集.在线算法根据状态变量在嵌套多面体不变集中的位置,结合可变多胞体结构,通过线性插值的优化方式得到系统的实际控制律.给出算法的详细步骤和系统闭环稳定性证明.仿真结果验证了该算法的有效性,表明该算法使系统的闭环响应更为快速和稳定.
刊名：信息与控制
发表时间：2019-01-01
摘要:
针对一类具有输入输出约束的多胞体结构线性变参数系统,提出了一种基于最小衰减率多面体不变集的鲁棒模型预测控制算法,算法分为在线和离线两个部分.为增强系统控制效果,提高系统响应速度,离线算法首先采用寻求状态变量的最小衰减率的方法优化出一系列状态变量及相应的状态反馈控制律,然后构建出相应的多面体不变集序列;在线算法根据当前实测状态变量,在多面体不变集序列内确定状态变量所处的最小多面体不变集,通过在线优化得出系统的控制输入.给出了鲁棒模型预测控制算法的详细步骤和系统的闭环稳定性证明.仿真结果验证了本算法的有效性,表明本算法使系统的闭环响应更为快速和稳定.
刊名：电力系统及其自动化学报
发表时间：2006-01-01
摘要:
针对交流感应电动机转子磁链观测问题,提出一种新的方法,基于变增益控制理论设计感应电机转子磁链观测器.首先把感应电动机模型作为LPV线性变参数系统,将感应电动机的磁通观测器看作线性变参数系统的一个控制器,而把转速与转子电阻作为系统的变参数,然后利用变增益控制理论,通过解一组线性矩阵不等式,设计满足H∞鲁棒稳定性能和动态特性磁链观测器,跟踪实际的磁链.仿真验证了此观测器的有效性和先进性.
刊名：中国电机工程学报
发表时间：2006-06-01
摘要:
感应电机转子磁链观测是磁场定向系统控制中的关键步骤,然而电机在低速运行时定子电阻不确定性及转子转速变化对转子磁链观测准确性有很大的影响.采用线性变参数多胞输出反馈控制器设计理论,提出一种新的转子磁链观测方法.引入多胞技术,设计包含极点配置的随变参数自调整的输出反馈控制器.将感应电动机作为线性变参数系统,转子转速与定子电阻作为系统的变参数,设计系统控制器即转子磁链观测器.利用鲁棒控制理论,通过求解线性矩阵不等式组,实现满足鲁棒稳定性能和动态特性转子磁链观测器.仿真结果验证此观测器的正确性,磁链观测的水平有了较大的提高.
刊名：中国电机工程学报
发表时间：2006-03-01
摘要:
柴油发电机-整流负载系统是一个多输入多输出的复杂非线性系统,柴油机速度和发电机励磁控制完全耦合.该文利用平均值建模的方法建立了该系统的非线性物理模型,该模型包括了柴油机、同步发电机的主要动态特性以及三相整流桥的非线性特性.该非线性模型进一步简化为带不确定性参数的线性变参数(LPV)形式,并基于稳定性定理提出了一种鲁棒变增益控制器的设计方法,其控制性能用H∞性能指标描述,控制器通过一组线性矩阵不等式(LMI)的数值求解得到.仿真结果表明,该控制器具有良好的跟踪和抗负载干扰性能.
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